浅谈基于模糊控制的电机调速

介绍了直流电机调速以及模糊控制的相关原理,并提出了基于模糊控制的电机调速的有关方法.该系统将电机转速偏差和转速偏差速率转化为模糊控制器的输入变量,然后根据一套模糊规则来控制直流电机接通或者断开电源的时间,接通电源使转速增加,断开电源使转速降低,以此来达到调节转速的目的.     

基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统

为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表明:基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统稳态误差较小,控制精度较高,与理论基础相符合,证明了该方法的可行性和正确性。     

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。     

基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究

针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法.首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑.加入陀螺仪使...     

无刷直流电机模糊控制无传感器运行研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计,最后在DSP上实现模糊PID控制算法。其中转子位置的检测,是通过端电压得到感应反电势来判断。仿真和实验结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

电动汽车永磁无刷同步电机调速方法研究

文章首先从永磁无刷同步电机的剖面结构出发,分析了其构成,然后在定子电压的作用下,建立了电机的电压平衡方程;通过转子的角速度,求取了定子反电动势,计算了电机的电磁转矩,进而得到了电机的运动方程。最后,采用PI控制器,建立了直流电机单闭环转速调节方法,并在此基础上,设计了带内环电流调节功能的直流电机双闭环转速调节方法。实验结果显示,该方法对永磁无刷同步电机具有较好的调速能力。     

基于霍尔传感器的无刷直流电机的双闭环系统

介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速和电源电流作为反馈信号,增加反馈精度。达到使系统转矩脉动小,转速稳定的目的。通过PSIM软件仿真得出各参数波形,通过分析波形可以得出基于霍尔传感器的双闭环控制系统使无刷直流电机具有更好的动、静态性能的结论。     

基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统

为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。     

防止电动机缺相运行的简便方法

三柑电动机中有一相断电而形成缺相运行的故障,是经常发生的。造成缺相运行故障的原因有:配电变压器的高压或低压端一相熔断器断开;电动机控制刀闸熔断器断开;电力线路或引线一相断开;电机绕组内一相断开等。 两相电源不能使电动机起动,但正常运行中的三相电动机,一相断电后仍能继续运行,只是转速降低,电流增大。     

JSMT型同步电机式的周期时间继电器的原理和应用

JSMT型同步电机式的周期时间继电器,是用同步电机驱动,其触头周期性地接通与断开,触头接通与断开时间之和不变,而接通时间可调。它首先应用在电动移动式喷灌机中,作调速控制元件。我们在学习国外经验基础上,自己设计和研制了JSMT系列。本文介绍其作用原理和应用。     

柴油机电子调速系统仿真设计

利用MatlabFuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台设计了一种PID参数模糊自整定的柴油机电子调速系统。通过和传统PID控制的仿真比较,体现出了模糊PID控制的优越性,仿真结果在WOODWARD柴油机仿真器上也得到了验证,这种方法使模糊控制的仿真设计变得容易且迅速,可以有效地控制柴油机的转速,缩短过滤时间,提高控制性能。     

变频调速技术在泵和风机上的应用

变频调速技术是一项利用改变电源频率来改变电机及其驱动设备转速,以达到节能目的的先进技术。在90年代初,因变频调速器价格较高,变频器仅应用于小容金交流电机调速。近年来．随着大功率整流器件制造工艺的发展,变频控制器采用了先进的大规模集成电路以及微处理技术,极大的提高了变频调速控制器的可靠性。变频器的可控功率范围达0．2～1500kw,甚至到1700kw．使得频调技术在建材、冶金、机械等行业应用日趋广泛,取得了明显的节电效果。就交流电机而言,其调速的方式还有：交流电磁调速、可控硅串级调速、液力偶合器调速,但变频调速技…     

基于复合模糊控制器的开关磁阻电机控制系统研究

建立了开关磁阻电机(SRM)的动态非线性数学模型,采用转速环和电流环双环控制方式对开关磁阻电机的转速进行控制。针对SRM非线性的特点设计了复合模糊控制器,实现对开关磁阻电机转速良好的控制。复合模糊控制由常规的比例积分(PI)控制器和模糊型的PI控制器组成。瞬态时采用模糊型的PI控制器以提高系统的响应速度,稳态时采用常规的PI控制器以减小系统的稳态误差。基于本文所建立的模型对一台四相8/6结构的开关磁阻电机进行了仿真。仿真结果表明本文所提出的SRM驱动系统中的复合模糊控制器具有快速跟踪能力,稳态误差较小并且有很强的鲁棒性。     

拖拉机自动转向系统设计研究

在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上,提出步进电机输出轴固定有摩擦装置,驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时,上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较,得到期望路径相对于当前位置的偏差信号,将偏差信号发送到下位机(转向控制器),通过控制算法计算得到步进电机转向和转速的控制信号从而执行转向,缩小偏差。     

山地果园履带运输机的台架试验

山地果园履带运输机采用轮毂电机作为动力源,通过链传动方式来减速增矩,为计算该主减速比,设计了一款台架,用于获得电机的机械特性曲线模型。将试验数据通过SPSS软件处理,得到电机的机械特性曲线,并得到电机的外特性曲线模型为n=446.835-3.848T,然后根据设计指标计算履带运输机在极限工况下所需功率为0.868k W。再根据无刷直流电机的调速及输出功率特性,求得在该功率输出下,电机对应的转速为179 r/min。又已知驱动轮的设计转速为9 6 r/min,从而求得主减速比为1.8 6。本试验研究可为设计山地果园履带运输机提供指导。     

循迹机器人行走电机的调速控制

介绍了循迹机器人行走电机调速控制,采用了电机专用驱动芯片LM18200驱动直流电机,将型号为STC12C5A60S2单片机的P1.3和P1.4这两个引脚设置成脉宽调节模式PWM,通过两个高速光耦6n136,将PWM信号传送给电机专用芯片LM18200的PWM端。通过程序设计来控制PWM的占空比来达到调速的目的。     

基于模糊控制的农用升降机变频调速系统研究

农用升降机是农作物运输过程中最常用的机械工具,在升降机运行时如果运输速度不平稳往往会造成粮食滑落,进而影响作业速度,甚至造成粮食的破损。为提高农用升降机速度调整的响应速度和精确程度,将变频调速系统引入到升降机的控制系统上,并采用模糊控制实现速度的自动化PID调节。为验证系统的可靠性,采用模糊PID控制系统对农用升降传输设备进行调速测试。结果表明:采用PID模糊控制器可以使电机变频调速过程平稳过渡,不会出现太大的速度波动,从而保证了升降传输设备的平稳运行。     

基于LabJack的电机转速控制系统

直流电机广泛应用于工矿企业机电设备之中,但存在动态性能相对差、恢复时间长、超调量大以及参数整定困难等缺点.通过模糊控制算法,分析基于虚拟仪器和LabJack的直流电机转速模糊控制系统的硬件组成及软件设计方法,可在某种程度上可以克服上述缺点,系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值.     

基于LabJack的电机转速控制系统

直流电机广泛应用于工矿企业机电设备之中，但存在动态性能相对差、恢复时间长、超调量大以及参数整定困难等缺点。通过模糊控制算法，分析基于虚拟仪器和LabJack的直流电机转速模糊控制系统的硬件组成及软件设计方法，可在某种程度上可以克服上述缺点，系统编程简单，具有良好的软件交互界面，控制效果良好，有实际应用价值。     

一种玉米收割机的软件控制对象优化组合分析

以玉米收割机为研究对象,针对收割过程中由于不同的地貌特征和玉米生长状况造成的收割机推进器故障和收割机滚筒阻塞故障,设计了一种新型的玉米收割机行进速度控制系统,并设计了一种优化的模糊控制算法,对独立的收割机轮毂驱动电机进行模糊控制,实现了玉米收割机行进模糊智能控制。为验证本文设计的PID模糊控制软件有效性和可靠性,对玉米收割机模糊控制系统进行仿真实验。仿真实验表明:经过模糊控制优化后,玉米收割机轮毂驱动电机转速超调量明显降低,两侧不同位置的轮毂偏转角基本一致,达到了优化组合的目的。