基于虚拟仪器的汽车ABS试验系统开发研究

对ABS的控制策略进行了研究和分析。重点设计和开发了ABS研究试验系统,该试验系统由动力传动部分、故障诊断模块和数据采集模块组成。     

基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制

利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。     

越野汽车ABS参考车速计算方法

引入加速度传感器信号进行越野汽车ABS参考车速计算,分析加速度传感器信号特点,提出汽车匀速运动状态确认和坡度零点补偿的加速度信号处理方法;分析设计了选择轮速信息的提取、参考车速分离点和差值斜率的确认、首次分离和后续分离逻辑的算法,提出了越野汽车参考车速计算方法。试验证明,本算法适合越野汽车ABS工作的特殊要求,计算准确、适应性强。     

汽车防抱制动系统微机测试系统

设计了一种汽车防抱制动系统（ABS）微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以Visum Basic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元（ECU）的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。     

汽车ABS免疫PID控制算法

在建立汽车车轮制动数学模型的基础上，针对汽车防抱制动系统，提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较，结果表明免疫PID控制算法稳定时间短，系统输出的超调量小，响应时间少，制动距离短，优于传统PID和模糊控制算法，具有较高的应用价值。     

基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究

建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。     

汽车ABS免疫PID控制控制算法

在建立汽车车轮制动数学模型的基础上,针对汽车防抱制动系统,提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法。与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较,结果表明免疫PID控制算法稳定时间短,系统输出的超调量小,响应时间少,制动距离短,优于传统PID和模糊控制算法,具有较高的应用价值。     

防抱制动分析系统虚拟仪器实现

介绍了防抱制动分析系统的虚拟仪器设计，从硬件和软件两方面对该虚拟仪器的构成及设计予了详细的描述。该虚拟仪器除将传统仪器所包含的信号采集与控制、分析处理和结果显示全部在个人计算机中实现外，还可以方便地改变防抱制动系统的控制方法，以研究比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能、系统滞后特性和控制精度等性能的优劣，文中给出了应用实例。     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能.该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成.台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能.利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试.     

制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用

为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题,将制动器耗散功率原理应用于匹配中.结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点,将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中;根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理,采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制;滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单,因此可以大大提高匹配效率.经过实车匹配验证,本方法提高了匹配效率和控制质量,节约了匹配成本.     

虚拟仪器技术在内燃机台架测控系统中的应用

介绍了采用虚拟仪器技术组建内燃机台架通用测控平台的方法,以及该系统的应用情况。系统采用通用的软硬件模块组成,其开放式接口使系统具有极好的扩展性。新技术的应用,可使内燃机台架测控系统真正做到小型化、模块化,提高了系统的可维护性,并能实现一机多用。系统的自动测试以及文件管理和图表打印功能可使试验过程和记录格式规范化。     

基于虚拟仪器技术的温室监控系统

利用LabVIEW开发平台设计了基于虚拟仪器的温室监控系统,其基本思想是将传统的硬件仪器监控系统通过虚拟仪器技术来实现。为此,介绍了温室监控系统的组成及工作原理。该系统可完成温室内的温度、湿度、光照和CO2等参数的采集。通过监视温室历史与实时环境参数,对温室环境的调节进行必要的人为控制,实现温室环境参数优化管理。该系统具有分析效果好、投入成本低和功能易扩展等优点。     

基于虚拟仪器的离心泵振动测试系统设计

为了对离心泵内部流动诱导振动进行研究,获得较可靠的振动试验数据,同时针对传统离心泵振动测试方法所需仪器较多、较复杂、可靠性较差和成本较高等缺点,基于虚拟仪器技术,应用LabVIEW图形化、模块化的编程语言编写了数据采集和处理程序,采用闭式回路试验装置以及先进的振动加速度传感器和数据采集卡,组建了离心泵流动诱导振动测试系统。详细阐述了系统的硬件结构和软件结构的组成、功能和设计思想及理论依据,并利用该系统对试验离心泵振动加速度信号进行了采集以及数据的FFT处理。通过将试验测得数据的频域信息与离心泵流动诱导振动相关理论进行对比分析,验证了本系统在实际测量中的准确性和实用性。     

网络化虚拟仪器技术及其在汽车测试系统中的应用

介绍了网络化虚拟仪器的概念,总结了目前组建网络化虚拟仪器的模式,重点研究了网络化虚拟仪器技术在汽车底盘测功机上的应用及其实现方法。     

基于虚拟仪器的拖拉机性能检测仪

根据拖拉机的特点和性能检测的要求，开发了一套基于多功能数据采集卡(DAQ)和图形化编程语言LabVIEW的虚拟仪器——拖拉机性能综合检测仪，该仪器可以快速测定拖拉机制动性能、车速、轴重、牵引力、灯光、烟度、噪声，实现了一机多用。实际测试表明，该仪器具有较高的可靠性和精度。     

基于虚拟仪器技术的田间多光谱视觉系统设计

设计了一套田间多光谱虚拟仪器视觉系统.系统使用高分辨率的多光谱(近红外、红光和绿光)相机MS3100,拍摄作物生长期的多光谱图像,采用Labview及其视觉模块编写图像的采集、处理和分析程序,实时测取作物各个光谱波段的反射率.田间试验表明,该系统可以准确地对图像中的作物进行识别,求取作物的光谱反射特征,在2.4m×1.8m的视窗内,每组图像的采集和处理时间平均为311ms,满足田间精准变量投入的在线工作要求.     

用于内燃机数据采集与处理的虚拟仪器技术开发

基于虚拟仪器技术,以数据采集卡及计算机为主要硬件平台,利用图形化编程语言LabVIEW编程,设计出内燃机数据采集与处理系统。研究结果表明该系统运行可靠,人机界面友好,操作使用方便,且便于用户扩展功能,实现了较高的性价比。该系统的开发成功对于加快内燃机试验进程以及深入开展科学研究具有重要意义。     

ABS制动工况台架测试模拟

汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况.通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境.ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求.