连续平压热压机驱动控制系统负载均衡算法设计与实现

为满足连续平压热压机驱动控制系统速度同步与负载均衡的控制需求,结合人造板连续平压生产工艺和机械结构特征,设计一套基于Simotion平台的驱动控制系统,在此基础上,进行控制系统的负载均衡算法设计,并通过生产现场检验运行效果。实践表明,该设计的算法实现了驱动控制系统各驱动单元之间载荷的有效分配,速度偏差可精确地控制在1‰以内。     

基于SIMOTION D435的连续平压热压机驱动控制系统设计

【目的】探讨基于SIMOTION D435的人造板连续平压热压机驱动控制系统设计方法,构建满足人造板连续平压生产工艺和连续平压机机械结构的控制系统,为驱动系统设计提供新的控制思路和方案。【方法】基于人造板连续平压热压机工作过程,分析驱动控制系统工作原理,提出驱动控制的要求和总体方案;选用西门子公司SIMOTION D435-2DP/PN作为连续平压热压机驱动的控制系统,分析基于SIMOTION的驱动控制系统的各组成部分与相互关系;设计基于PROFIBUS DP的控制系统硬件组态和基于DRIVE-CLi Q的SINAMICS驱动控制器配置和总线结构;通过设定轴的名称、轴的类型、控制工艺、连接的驱动器以及对应的编码器等信息完成轴工艺对象配置;设计驱动控制程序的模块化结构和控制流程,并进行系统程序开发和执行系统的分配;通过实际现场的人造板连续平压生产检验驱动控制系统的运行效果。【结果】整个驱动系统由上下钢带、上下链毯、装板运输机和过渡皮带4部分组成,并以下钢带的运行速度为基准,上钢带、链毯、装板运输机和过渡皮带的驱动速度由此基准速度进行控制;采用DP1、DP2以及SIMOTION内部集成的Integrated DP 3个PROFIBUS总线段,SIMOTION D435-2DP/PN对应包括下钢带和下链毯的下驱动单元,DP1总线依靠2个CU320控制单元对应包括上钢带和上链毯的上驱动单元及装板运输机与过渡皮带驱动单元,DP2总线通过DP/DP Coupler实现与主PLC的数据交换,包括启动、停止和故障复位指令、各驱动单元的速度设定和转矩电流的限幅值等控制信息的接收,以及各驱动单元的实时速度、电流、转矩和电机温度等状态信息的反馈;所建立并对应6个驱动电机的6个轴工艺对象类型均为电气轴、控制工艺均为速度轴、编码器均为增量型;整个控制程序分为数据传输和处理、状态监控、运动控制功能、逻辑控制和系统信息确认与系统故障复位5个主要模块。【结论】驱动控制系统各驱动单元之间可实现载荷的有效分配,达到速度控制偏差在1‰以内的精确控制。本研究设计的基于SIMOTION D435的连续平压热压机驱动控制系统具有良好的开发框架,系统配置方便、程序结构易于理解、程序执行灵活多样,具有较好的可视化效果。     

数控木工加工中心伺服进给系统设计与仿真

根据数控木工加工中心伺服进给系统的特点,通过对其机械传动机构进行设计计算确定其主要结构尺寸和选择驱动元件;并建立了伺服驱动系统数学模型,对此非线性离散控制系统进行了仿真,得出了数字控制器的脉冲传递函数.     

木工机械用高精度电气闭环位控系统

１　前　言我国的木工机械水平一直比较落后，近年来虽有所进步，但问题仍然很多，其中电气控制部分的开环系统虽已逐步被闭环系统取代，但在实际应用中很多闭环控制系统只能算是小闭环控制系统，如锯机的各种进尺机构，多数的闭环电气控制系统最后一道环节实际上是开环控制，由此出现了加工精度稳定性控制困难、精度难以达到高标准等问题（见图１）。图１　小闭环控制系统本文提出一种完全闭环的控制系统，它可以克服各环节产生的误差对输出量的影响，从根本上解决高精度稳定性问题。完全的闭环控制系统工作原理：系统工作时，随着电机的转动，随时检测并反馈负载的实际工作位置，并将其与设定位置相比较，再用这个偏差信号来校正电机的工作状态，直到实际位置与设定位置相符时为止。２　系统设计该位控系统由微机、传感器、驱动部分、执行机构等主要部分组成（见图２）。图２　微机控制闭环电控系统微机可选单片机，它负责输出控制信号以驱动电机工作，并对传感器输入的检测信号进行计算处理。传感器采用位移传感器，用于位置检测，并将检测信号反馈给微机。驱动部分包括驱动电源和步进电机，后面文中给出了一种驱动电源电路，可供选用；步进电机选择三相六拍工作方式。２－１　接口电器接口电路分两部...     

基于单片机的汽车右后门包边机控制系统

应用机电一体化技术，开发了基于单片机的汽车右后门包边机控制系统。该系统硬件主要包括单片机、继电器、继电器驱动芯片、光耦芯片、串口通讯芯片等。系统通过检测外部电路的开关状态对包边机进行实时控制。该控制系统具有手动与自动两种控制方式，以及运行显示、断电保护及互锁联锁等功能。     

无卡轴旋切机控制模型与系统设计

从无卡轴旋切机的原理出发。推导出刀具进给速度与驱动辊转速，驱动辊直径，圆木外径。切削厚度等参量之间的函数关系。并依据该变速进给模型。设计出新型的无卡轴旋切机控制系统。结果表明，该系统提高了单板的加工精度与木材的利用率。     

集成液压执行器的智能控制

指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用于实现由伺服阀控制的线性液压伺服驱动。总结了液压伺服驱动经典概念的真正特点,提出了基于全液压阻力桥的控制新概念。对集成执行器的实现进行了说明,并对采用嵌入式控制系统的数字闭环控制进行了实验室测试。     

基于单片机的推台锯控制系统的研究

研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,但性能优良的单片机作为控制核心,驱动步进电机控制推台锯的各项参数,通过步进电机的细分驱动技术,可以非常方便的提高参数的控制精度。本系统由液晶显示器实时显示推台锯的运行状态,并以菜单形式显示各项操作,操作界面非常简洁,比较直观且操作方便。     

基于UCX637驱动食用菌种培养自动摇床的设计

一种基于UCX637PWM型直流电机驱动、菌农可以就地取材自制菌种的自动摇床,其控制系统选用先进集成电路芯片和测速电机,摇床振幅、频率稳定可调,使用方便,适合菌农繁殖菌种。     

单索循环式实验索道的设计

根据单线固定抱索器客运索道设计规范，完成了单索循环式固定抱索器实验索道设计参数的确定和整体结构设计，包括驱动支架和从动支架、中间支架、基础部分和控制系统的设计。为今后索道各种参数的测定和检测提供实验装置。     

广东省林业有害生物社会化防治服务体系探讨

广东省积极推动林业有害生物社会化防治服务,建立起较完善的社会化防治服务体系。通过制定防治公司资质标准,开展防治公司资质认定,积极培植社会化防治服务组织,推进社会化防治服务组织多元化、市场化、专业化进程;通过制定和完善防治项目管理制度,积极推行重大林业有害生物防治的招投标制和监理制,实现管理、监督和实施方的三方相分离,确保防治市场依法、公平、有序、健康发展;通过建立林业行业学会机构对有害生物社会化防治服务组织的监督和管理,构建社会化防治服务保障体系,推进林业有害生物防治工作的发展。     

单自由度步进滑台控制系统关键技术

介绍一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的单自由度步进滑台控制系统,并对其中的关键技术加以说明.实践证明,该控制方案经济、可靠、精确和实用,可广泛应用于各类单自由度控制系统.     

小型污水处理厂控制系统的触摸屏界面设计

介绍了污水处理的工艺流程以及计算机监控系统在这一行业的应用;分析了SIMATIC WinCC的系统构成和数据通信,并用其设计出适合污水控制系统的监控触摸屏人机界面。     

森林病虫损害的可持续控制

森林病虫的控制的控制应遵循效益原则,对病虫所造成的森林综合损失实行可持续控制,并自觉将其纳入整个森林事业的可持续发展体系之中,正确认识病虫在森林生态系统中的功能和对人类的利用价值。建立森林综合效益评价标准体系以及一系列适合于森林病虫损害控制的管理体制和技术手段。是效益原则下的森林损失可持续控制的实现途径。     

城市林木害虫的“精确防治”——以杨扇舟蛾为例

文章结合多年来在徐州地区病虫害防治试验研究实践,提出了"精确防治"技术方法。       

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

基于SIMULINK的摩擦焊机电液比例施力系统仿真

对40t摩擦焊机电液比例施力系统进行了数学分析,根据系统的控制原理建立了电液比例施力控制系统数学模型,同时利用SIMULINK对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,该系统采用电液比例控制可以获得较好的控制效果。     

灌木切割力测试平台控制系统的开发

开发了灌木切割力测试平台控制系统,该系统可以控制灌木切割刀具的参数,精确测定这些参数对灌木切割力的影响,进而为设计高效的灌木收割设备提供依据.     

四轴数控雕刻机控制系统的设计

根据四轴数控雕刻机所要实现的功能,设计了以通用PC机＋运动控制卡为系统控制核心的“NC嵌入通用PC机”开放式数控系统.研究了控制系统各组件的功能,并以具体零部件为例进行了控制系统的电路设计,开发出四轴数控雕刻机控制系统.     

新型实验热压机的控制系统

介绍一种用于人造板工艺研究的最新研制的新型实验热压机控制系统，并简要描述了这种新型实验热压机的基本控制原理。该机的研制成功，为人造板新型热压工艺的研究打下了基础。