基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析

在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

基于ADAMS的烟草移栽机用双曲柄连杆机构运动仿真分析

分析了烟草移栽机双曲柄连杆机构的工作原理,建立了该机构的运动学模型,采用ADAMS软件建立了该机构的虚拟样机模型,并测试其重要连杆和重要点的合成运动特性。仿真实验结果显示,双曲柄连杆机构的运动特性能够满足烟草移栽机的移栽运动要求。     

液压传动技术在烟草打顶机上的应用

针对烟草中后期田间管理阶段的打顶及喷施抑芽剂时,作业人员劳动强度大、生产效率低,严重影响烟草产量和质量的现状,研制出高地隙三轮自走式全液压烟草打顶机。该机采用T型车架及高架式机体,液压驱动行走、转向、制动系统,以及液压操纵烟草打顶、喷施药剂系统。该打顶机液压系统传递功率大、结构紧凑、布置灵活,且易于实现无级调速及过载保护,便于控制、操作简便,可高效地完成烟草打顶及喷施药剂作业。     

自装卸式原木集运机抓木机构动力学仿真

针对目前多数原木集运机只能完成运输作业的局限性,采用抓木机构-集运拖车集成结构以提高原木装卸效率。通过构建自装卸式原木集运机的Creo三维模型,结合多体动力学理论,借助ADAMS/View动力学分析软件对自装卸式原木集运机抓木机构作业过程进行运动学与动力学仿真。仿真结果表明,自装卸式原木集运机抓木机构运动状态平稳、无干涉现象,木材抓具抵御瞬态力水平和动力特性良好,验证了模型的可靠性与仿真分析方法的可行性。     

基于ADAMS的联合采育机越障机构的设计与仿真

联合采育机多功能伸缩越障机构采用仿生学原理,以小松PC200-7挖掘机为基体改装而成,可提高采育机在我国林区复杂地形的适应性和越障能力。利用Solidworks和ADAMS两种软件建立越障机构的虚拟样机和仿真环境,分析其基本原理,对主要的铰接点进行优化设计,配置了液压系统,并通过试验验证了越障机构的可行性。     

基于ADAMS的移栽机用凸轮摆杆扶苗机构设计及运动仿真分析

应用ADAMS软件完成移栽机用凸轮摆杆扶苗机构的实体造型,求出凸轮的轮廓曲线、组合摆杆的运动规律和运动特性。并对机构进行运动分析和仿真,为凸轮摆杆机构的设计提供一种有效的方法,可缩短设计周期,提高设计质量。     

基于ADAMS的灌木半机械化打捆机动力与运动学仿真分析

采用虚拟仿真技术，对打捆机进行3D建模，通过Adams软件对打捆机进行运动与动力学仿真分析，检验打捆机在运动过程是否出现干涉现象，得到其主要零部件相应的运动与动力学变化曲线。分析了打捆机的结构设计与受力强度是否满足设计要求，为整台机器的设计提供了依据。     

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。     

基于Pro/E ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

Pro／E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD／CAM软件。利用三维实体软件Pro／E建立采摘臂模型,并采用D—H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算;应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析,给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线,为栗摘机的运动控制及优化设计提供参考依据。     

基于Pro/E与ADAMS传递过程的探讨

探讨Pro/E和ADAMS在导入过程中存在的一些问题,这可为使用Pro/E和ADAMS提供一些帮助。     

基于ST2和ADAMS的圆锯机进料夹紧机构动态仿真与优化

进料夹紧机构是双工位截段圆锯机的关键组成部分,在工作过程中由于工作频繁致使其非常容易损坏.采用ST2建立三维模型导入虚拟样机仿真软件ADAMS对进料夹紧机构进行仿真,以确定进料夹紧机构中弹簧的扭矩及变形曲线,并对弹簧进行优化选择,分析其受力状态及使用寿命,为设计合理的进料夹紧机构提供理论依据.     

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的行星轮系设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真和理论计算结果进行了对比.     

基于Pro/E与ADAMS蜗轮蜗杆传动仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的蜗轮蜗杆设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真结果和理论计算结果进行了对比.