玉米收获机摘辊转速自动控制系统应用研究

为更好地提高玉米收获机的工作效率及减少收获过程中玉米籽粒的破损率等问题,根据玉米收获机的基本工作原理与主要组成结构,从分析摘辊转速、玉米收获机行进速度及摘辊部件倾斜角度等多个影响因素角度出发,针对硬件电路、变频控制装置及防干扰等装置进行选型,软件系统控制融入模糊控制算法与摘辊转速系统电机自动控制调节理论进行优化,对玉米收获机的核心作业装置摘辊部件进行自动控制系统设计及试验。结果表明:拟设计及优化的玉米收获机摘辊转速与整机行进速度存在一定内在联系,两者协调可实现玉米收获机收获效率高及玉米籽粒破损率小的目标。该摘辊转速自动控制系统设计应用具有一定的可行性,可为玉米收获机的整机优化研究及相关远程监控设计提供改进思路和参考方向。     

基于微积分理论的玉米收获机作业效率优化

为提升玉米收获机的作业效率,提出以微积分控制理论为优化主导,针对其核心结构与作业控制展开应用性研究。以通用型玉米收获机的主要作业流程为依据,结合整机作业过程特点,搭建用于收获机各环节的微积分控制优化模型,针对机体的核心结构及执行部件进行相适应性设计,给出微积分算法下的导向控制执行系统与干扰控制系统设计,并展开针对性的收获作业试验。试验结果表明:基于微积分理论的玉米收获机结构与控制设计,收获含杂率与籽粒破碎率明显降低,系统运行准确、平稳,整机的作业效率相对可提升9.26%,对于我国类似农用收获机械的持续创新有重要的参考价值。     

籽粒玉米收获机脱出物空气动力学特性分析及清选方法

目前,籽粒玉米机械收获方法大致分为两种,其中用谷物联合收割机换装玉米摘穗台直接收获玉米籽粒,或者用专门的自走式籽粒玉米收获机直接收获籽粒的方法已逐渐占据主导地位,本文主要对籽粒玉米收获机脱出物空气动力学特性进行了分析研究,为优化籽粒收获机脱粒装置设计参数提供了依据参考,并简要介绍了几种清选方法及装置。     

基于PLC的玉米收获机结构优化研究

针对玉米收获机作业过程存在果粒损伤、茎秆折断的问题,基于PLC对玉米收获机的结构进行了设计和优化研究。研究以PLC控制器作为整个玉米收获机的处理器,对设备各个模块进行控制,主要组成为PLC控制器、割台、机器视觉、运输器和剥皮机等。玉米收获机的摘穗装置采用两段辊轮,一段为螺旋状即锥形;一段为圆柱形。通过对摘穗辊进行改进设计,并对摘穗辊碾压秸秆过程进行受力分析,以保证玉米收获机能够完成无损摘穗作业。田间试验结果表明:玉米试验机可以完成对玉米的摘穗,且损伤率和断茎率较低。     

玉米采摘智能控制系统的设计与试验

玉米收获机是玉米收获的重要机械,其工作参数及工作性能直接影响玉米收获机的工作效率。为此,针对目前玉米收获装置智能控制水平低、通用性差等问题,提出了一种玉米采摘智能控制系统,采用PID模糊控制对智能控制系统进行设计,并对牵引辊转速、作业速度和采摘高度进行了优化。同时,基于试验数据的预测模型对玉米采摘损失率进行预测,以降低玉米采摘损失率。田间试验结果表明:各工作部件响应迅速,超调量和稳态误差相对较小,所建立的控制策略可在不考虑工况负荷的情况下,对玉米收获机各工作参数进行优化;玉米采摘损失率为1.67%,籽粒破损率为3.38%,含杂率为1.09%,收获损失满足玉米生产标准,且系统运行正常、智能化程度高、操作方便,满足预期设计要求。研究结果可为玉米收获机自动化控制的研究提供技术参考。     

玉米联合收获机摘穗装置比较分析研究

摘穗装置是玉米联合收获机和玉米摘穗割台的核心部件之一,其技术性能优劣直接影响玉米联合收获机和玉米摘穗割台的作业质量.针对现有玉米联合收获机和玉米摘穗割台的摘穗装置,存在的收获损失大、籽粒破碎严重、适应性不强的问题,对摘穗装置性能进行比较分析,改进了优化玉米摘穗装置的技术性能,提高了玉米联合收获技术水平.     

玉米收获机实验台的研制

玉米收获机是当前农业机械的发展重点,玉米收获机实验台的建立可以为玉米收获机械设计提供完备的理论参考.为此,阐述了玉米收获机实验台各关键部件的设计思想,描述了实验台的工作工艺过程.目前,实验台已完成了分禾器测试实验、玉米收获机籽粒破损与籽粒损失因素测试实验、玉米收获机工作时摘穗辊扭矩-转速影响实验,并建立了相关理论,通过实验证明了玉米收获机实验台的研制是成功.     

一种玉米收获机控制系统的机器学习算法应用

为进一步提升我国玉米收获机的作业水平、降低其籽粒损失率，基于机器学习算法理念，针对其控制系统展开优化研究。以玉米收获机控制系统的结构组成为基础，恰当地选择对象与目标明确的机器学习算法为应用核心，建立系统的控制模型，同步实施系统的硬件配置以满足机器学习算法在进行收获作业时各功能要求的实现，并展开此机器学习算法应用下的玉米收获机作业试验。试验结果表明：经机器学习算法应用前后对比，应用后的玉米收获机控制系统的控制精度相对可提升7.92%,在保证了秸秆切断合格率与苞皮去除率的前提下，实现了籽粒损失率相对降低2.32%的良好控制作业效果，整机作业效率比机器学习算法应用前提升了5.12%,并提高了收获控制精度及收获籽粒完整性。     

玉米收获机使用经济性测算

为提高玉米收获机的使用经济性,结合农业机械作业经济效果评价方法,根据2009年某型玉米收获机作业期内的各项成本,对该机的使用经济性进行测算.测算结果表明,使用玉米收获机的总成本为418.83元/h㎡.     

玉米联合收获机自动对行控制系统的研究

以自走式玉米联合收获机为载体,研制一种玉米联合收获机自动对行控制系统。系统采用TMS320F2407、XC3S500E作为核心控制芯片,通过触摸屏设置控制参数,采用PID控制方式进行对行调节。试验结果表明,该系统在PID调节速度环为800、轮向轮偏转角度值为800、收获机在一档高速作业时自动对行的效果最佳。玉米联合收获机自动对行控制系统实现了收获机割道与基准玉米行的自动对行功能,提高了收获机的自动化程度。     

玉米联合收获机常见的故障与排除

近年来,玉米联合收获机得到了广泛的应用,但是由于应用时间比较短,驾驶操作人员的经验不足,致使玉米联合收获机出现故障后不能及时排除,从而影响玉米联合收获机作业效率的正常发挥.为此,下面介绍一下玉米联合收获机的常见故障及排除方法.     

玉米联合收获机操作注意事项与保养技术

正教学目标:掌握玉米联合收获机操作注意事项;掌握玉米联合收获机的保养方法。随着农业机械化水平的不断提高,玉米联合收获机得到了广泛的应用,作为一名合格的驾驶操作人员,了解并掌握玉米联合收获机在作业过程中的操作事项及做好玉米联合收获机的技术保养工作就显得尤为重要。1.玉米联合收获机操作注意事项(1)不要让收获机带病作业。玉米联合收获机     

自走式玉米收获机的自动化技术研究与优化

在农业自动化技术不断进步的今天,自走式玉米收获机对促进农业生产效率和品质的提高起到了越来越大的作用。但自走式玉米收获机的自动化技术面临着诸多挑战,需要采取科学优化策略才能有效攻克。模块化设计、智能决策系统、能效管理、成本效益分析和用户教育的方案为自走式玉米收获机自动化技术的发展提供了一条切实可行的完善途径。本文对自走式玉米收获机自动化技术应用意义进行深入探究,着重探讨该技术对提升收获效率与产量、减少人力资源成本、推动精准农业发展等方面所起到的关键性作用。与此同时,本文还对自动化技术中存在的一些重大挑战进行了辨识和探讨,其中包括机械复杂性、数据处理、能源效率以及经济可行性和用户接受度,提出相关优化策略,旨在通过模块化设计、智能化决策支持系统、能效优化、成本控制以及用户培训等措施应对上述挑战。     

玉米收获机常见故障的排除及维修保养

近年来,随着玉米收获机技术日益成熟和完善,玉米收获机械化作业市场的前景日益广阔.玉米收获机在实际工作中出现的故障,如果及时得到处理,不仅提高玉米收获机的工作效率,同时也为农机户带来更多的生产效益.因此,笔者结合工作实践,就玉米收获机在使用中常遇到的故障的排除方法和维修保养工作提出个人见解.     

玉米联合收获机的维护和保养

分析了操作使用玉米联合收获机应注意的事项,阐述了玉米联合收获机的正确维护保养方法.     

玉米联合收获机传动系统优化设计

玉米联合收获机在实际生产过程中存在自动化水平低下、传动系统设计不合理等问题。因此,基于国内外联合收获机传动系统研究现状,开展玉米联合收获机传动系统的优化设计,对玉米联合收获机传动系统的滚筒、风机和切碎器提出优化方案,实现玉米联合收获机传动系统的合理设计。     

一种电驱动玉米收获机控制系统设计

农用收获机在现今的农业生产中发挥着日益重要的作用,文章结合玉米联合收获机的特点,以玉米收获机电驱动方案和控制系统的设计为研究目标,针对玉米收获机的结构特点和控制方案进行研究分析,设计一种依靠电驱动的玉米收获机控制系统。     

玉米收获机的典型易损部件及常见故障排除方法

玉米收获机是玉米收获的主力机型,在农业生产中应用能够有效保证玉米的及时、高效收获,并缓解现阶段农村劳动力不足的问题.从生产实践出发,说明了现阶段玉米收获机技术现状与特点,并分析了生产过程中的典型易损部件及其损坏的原因,总结了玉米收获机常见故障的维修方法.     

自走式玉米收获机的典型液压故障与维修技术

玉米收获机是玉米生产过程中的重要机械装备,其良好的工作性能是保证玉米高效、高质量收获的前提,现代化的自走式玉米收获机在机械技术的基础上结合了大量的液压技术作为功能优化,因此,在玉米收获机的维修过程中,液压系统的维修也占据着较大的比例,因此研究自走式玉米收获机的典型液压故障,并规范其维修技术具有重要意义。     

玉米果穗收获机虚拟收获设计与仿真试验

针对玉米收获装备在研发设计过程中存在研发周期长、成本高、易受环境因素影响且需要进行大量田间试验等缺陷,开展基于Unity3D的玉米果穗收获机虚拟仿真设计与收获试验。首先,完成玉米果穗收获机虚拟仿真系统的总体设计、虚拟仿真系统关键模块的设计以及玉米果穗收获机和植株的物理组件的设计。其次,以漏果率为响应指标,以玉米收获机行进速度、割台高度和玉米种植密度为响应因素进行虚拟的单因素试验和正交试验,得到影响玉米收获机漏果率的最优参数组合。当收获机行进速度为2.986 m/s,玉米种植密度为6.7棵/m²,割台高度为0.42 m,漏果率最低为2.17%。最后,利用最优参数开展田间验证试验。结果表明：玉米收获机漏果率均值为2.36%,与优化结果基本一致,满足玉米果穗收获机的收获要求。