GPS双频接收机C/A码与P码伪距精度的分析和比较

本文主要研究GPS双频接收机C/A码和P码伪距的精度问题,首先阐述了保密P(Y)码伪距的测量原理,然后采用自行编制的精密单点定位程序,利用大量IGS跟踪站观测数据进行了试算,对该问题进行了探讨和分析,结论认为C/A码和P1码伪距的精度基本相同,而P2码伪距观测值的精度较低.     

基于VB和MapX的GPS移动测图系统

本文以基于MapX的GPS移动测图设计为例,从GPS串口通信的协议、设备、线路连接、信号的接收、处理、自动测图以及程序设计等各个方面介绍了GPS测图系统的工作原理和方式.与以往的相关研究不同的是,本文的研究重点在于GPS与PC的串口通信设计.     

GPS在定位和面积量测中的误差分析

以河南农业大学校区为研究区域,通过手持GPS仪探讨了不同观测时长、不同观测时间以及不同区域面积对GPS精密度和稳定性的影响。结果表明:不同观测时长对GPS定位的坐标没有影响;不同观测时段中,定位时长为60 s和120 s的稳定度相差不大,而实时定位的稳定度比120 s的稳定度高3倍以上;当地块面积在3 600 m2以下时,GPS测量结果的变化幅度较大,呈不稳定状态,当地块面积在3 600 m2以上时,GPS测量结果的变化幅度逐渐变小,呈现面积越大、误差越小、精度越高的趋势。     

GPS定位试验及提高定位精度的方法研究

对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度.     

附加约束法及其在GPS快速定位中的应用

针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际,探讨用附加约束条件来消除其病态性的方法,然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度,实际实验证明,对于单频GPS接收机,利用连续几个历元数据,使用该技术即可正确确定整周模糊度,从而实现厘米级定位.     

现代化农业中GPS卫星定位和自动导航系统的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后,在差分GPS的定位下．可对农机田间直线行走作业实现精确引导．使机组作业不重不漏,大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率．大幅度减轻农机作业劳动强度,实现机车合理调配。     

基于RSSI的室内定位算法

提出一种基于RSSI信号强度和信标节点位置相结合的室内定位算法,该算法首先分析信号强度(RSSI),根据RSSI值将RSSI分为敏感区和非敏感区,并将RSSI值作为特征点存储。然后对未知节点进行RSSI计算,通过利用信标节点对未知节点的修正,从而提高定位精度。     

单频GPS接收快速静态定位的应用

针对单频(GPS)接收机存在的问题,提出采用快速静态方法,在少于10km的静态相对定位中,观测时间由原来的1小时缩短到几分钟至十几分钟,其相对定位精度与静态定位精度相当.以某省二级公路GPS网为例,说明了单频GPS接收快速静态定位的应用.     

基于GPS／GSM的个人定位系统设计

通过对GSM系统的介绍,提出利用短消息业务来实现定位信息的传送．系统采用GPS／GSM和PDA互连的移动终端来代替高性能GPS手机,通过AT指令,实现GPS数据的发送,再通过中心站的转换发送至用户,从而达到跟踪目标的目的．     

基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计

为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证。结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性。     

基于改进RSSI算法的无线传感器室内定位研究

目的 由于RSSI定位偏离实际值比较大,为提高无线传感器网络室内定位效果,提出改进RSSI算法。方法 混合高斯模型将观测数据分解为若干个表示正态分布的高斯概率密度函数,通过降低部分随机性干扰来增强定位的精确性。定位区域内划分若干个定位三角形,计算出每个三角形的RSSI值,再取平均值获得定位区域RSSI值。加权改进质心定位算法的修正权值不但和定位三角形的边长有关,而且还与角度有关,未知节点与信标节点较近,相应的三角形在定位结果中具有较大的决策权。结果 实验仿真显示算法的滤波性能更稳定,相比RSSIRMDT、ADERSSI、MRSSI算法归一化定位误差值较小,归一化定位误差随信标节点通信半径、信标节点数变化方面较优。结论 实现了对无线传感器室内精确定位。     

基于互联网的GPS定位、跟踪、预警系统在森林管护中的应佑

研究和构建分布式GPS定位、跟踪、预警信息服务平台,通过构建统一的信息服务平台,实现了基于GPS应用的数据采集、统计、分析和数据共享,为用户提供统一的交互平台,从而将多行业、多业务不同类型、不同操作流程的GPS相关应用整合到统一平台,统一身份认证、数据中心,实现统一信息平台下的多业务数据信息服务平台,并重点阐述了本系统在森林管护中的具体应用.论述了系统结构的设计、管理平台设计方法以及如何采集GPS等数据,实现GPS定位、跟踪、预警的功能等.该系统结合GPS、GIS,以及GSM、GPRS等技术实现了动态跟踪与轨迹回放,弥补了传统方法的不足,从而充分提高了管理者的工作效率.     

基于BLE的室内指纹定位优化技术

针对RSSI的室内定位技术的功耗高和精度低的问题,采用蓝牙4.0作为节点,应用具有低功耗、远距离和成本低等优点的BLE技术,通过在离线阶段采用高斯-均值算法对指纹数据库进行优化和在现阶段改进的跳变自适应卡尔曼算法进行数据滤波研究,并且通过蓝牙4.0无线网络系统进行试验。结果表明,优化后的指纹库和自适应卡尔曼定位算法,在复杂的环境中比传统的定位算法更加稳定和准确。     

GPS网平差的多元响应-非线性最小二乘模型及其解的最优化混合算法

在控制网中,用GPS测量,可以同时测得一个点的基线向量,在具有起算数据时可获得观测点的三维坐标等多个响应变量值,将这些响应变量包含的信息综合起来,可以得到参数的更精确的估计.本文针对GPS测量数据为多元响应数据的特点,建立了一个GPS网平差的多元响应-非线性最小二乘模型,针对该模型,结合拟牛顿法和信赖域算法建立了一个新非线性优化的混合算法,该算法具有全局收敛性和超线性收敛性.     

两种SAR数据目标定位的比较

和以前的定位方法相比,距离 - 多普勒(R-D)定位法因不需要选地面参考点进行定位,在许多遥感应用方面具有独特的优势和重要意义.本文论述了利用卫星星历数据和雷达回波数据的距离 - 多普勒信息对SAR图像目标定位的原理,并对相对位置定位算法的计算公式进行了推导.通过该定位方法对Radarsat和ERS图像目标进行了定位,详细说明了轨道参数、斜距参数、多普勒参数等获取方法,比较了这两种数据目标定位具体算法和精度的差异.     

一种改进的广角镜头数字图像畸变校正算法

针对广角镜头数字图像产生的严重桶形畸变的问题,提出两种改进的畸变校正的算法。已有的彩色数字图像畸变校正都先将彩色图像转化为灰度图像后再进行图像的畸变校正,使得图像无法还原到原来的彩色信息。提出的非线性模型法及等效球面法直接采用原始数据图像进行校正,数字仿真实例和实验结果证明了本文算法优于已有文献的结果。     

一种鲁棒的RSSI测距定位算法

基于RSSI测距定位方法因其信号获取便捷、成本低、功耗小等优点受到广泛关注。然而传感器节点部署的实际环境复杂多变,使得基于RSSI测距的定位结果常常不稳定。针对传感器节点部署的随机性和测距信号受复杂环境的影响等因素,提出了一种鲁棒的RSSI测距位置估计算法。算法分别在测距阶段和计算坐标阶段最大限度消除误差,以达到提高定位精度。理论分析和仿真结果表明,新的算法比以往同类算法具有更高的精度和更强的稳定性。     

一种利用统计中值的加权RSSI定位算法

RSSI是无线传感器网络定位中最为常用的测距技术之一.传感器节点一般部署在复杂的环境中,故在获取的RSSI信号序列中可能同时存在随机误差和粗差,利用常用的算法难以消除混合误差对RSSI统计数据的影响.在分析误差特征的基础上,提出了一种基于统计中值的加权定位算法.算法在去除粗差的同时,能一定程度的平滑随机误差.算法提高了定位的精度,且提高了节点的覆盖率.仿真结果表明算法有较高的定位精度和覆盖率.     

一种适用于大规模无线传感器网络的定位算法

针对经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于MDS的分布式定位算法.改进后的分布式定位算法加入了分簇的思想,把网络中的节点分成不同的簇来进行局部定位,局部定位时引入Euclidean算法估算距离矩阵,再用矩阵转换将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图,并转换为绝对坐标.仿真分析表明,提出的算法有更好的定位精度,而且在较低网络连通度和不规则网络分布的条件下表现出更好的可靠性.