农用运输车的稳定性探讨

稳定性是指农用运输车在行驶过程中抵抗侧滑和翻倾的能力。其稳定性的好坏是影响行车安全的重要因素．它包括纵向稳定性和横向稳定性两个方面。1．纵向稳定性纵向稳定性是农用运输车在上坡或下坡时抵抗绕后轴或统前轴翻倾的能力。如农用运输车在上坡行驶时,当坡道角大到某种程度．致使机车的重力作用线通过后轮与地面接触点时．前轮对地面的接地压力为零,机车将失去操纵能力,并有可能发生纵向翻倾。虽然机车纵向翻倾的现象并不多见,但上坡行驶时,当机车满载的质心高度过高,重心偏后,且在上坡过程中起步过猛或加速时,则机车便有可能…     

拖拉机在特殊情况下的操作

一、坡道行驶拖拉机在行驶中遇到坡道时，要根据坡道长短。坡度大小、机车负荷状况等情况，选择适合的档位爬坡，避免中途换档。带有悬挂农具的拖拉机，坡度较陡时，可倒行上坡，以免因机组重心向后偏移而导致后翻。上坡时，万一发动机熄火发生溜坡现象，切记不要分离离合器，要利用发动机的制动作用和制动器，来减缓下溜速度。如果不能使拖拉机在坡道上停止下溜时，应操纵方向盘，使其滑向山崖、树木等有阻挡物的一侧，以免出现意外，造成大的损失。下坡时，应低档缓行。空档滑行和中途换档都是不允许的，以防速度过高失去控制。下坡时也不…     

拖拉机的坡道行驶与停车

拖拉机的坡道行驶与停车拖拉机坡道行驶与停车，直接关系到人、机的安全，千万不可忽视。（１）上坡不可上过陡的坡，否则穿造成拖拉机向后倾翻事故。为防止上较大坡道翻车，可在轮式拖拉机前轮辐板上固定配重，以增加拖拉机的纵向稳定性。当悬挂农具上坡时，为防止向后翻...     

农用运输车使用性能的基本评估(4)

四、操纵性和行驶稳定性 汽车的操纵性能与稳定性能两者是密切相关的。操纵性的丧失往往导致整车侧滑、回转甚至翻车。而稳定性的破坏往往使汽车失去操纵处于危险状态。鉴于这种关系,所以一般统称为操纵稳定性。 1.纵向行驶稳定性 是指农用运输车在纵向坡道上行驶时抗倾翻和滑移的能力。 (1) 农运车在纵向坡道上行驶不发生倾翻的最大坡度,即极限爬坡度为:tgα_(max)=b/h_g b:车辆重心至后较接地点的距离 h_g:车辆重心离地高度     

汽车弯道行驶时为何要减速慢行

汽车行驶的稳定性是指汽车在各种使用条件下抗倾翻和抗侧滑的能力。它对汽车的运输安全有较大的影响。汽车的倾翻和滑移可能是横向的，也可能是纵向的。因此，汽车稳定性分为纵向和横向稳定性。就横向稳定性而言，汽车倾翻和侧滑一般出现在横向坡度行驶和高速转弯的情况下，因此，必须要安全慢行。现就汽车在水平地面上转弯行驶时的受力分析如下，如图一所示。     

履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真

我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用RecurDyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真。仿真结果显示：两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°。两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°。两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好,四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好,纵下坡行驶稳定性则相反。两履带式(输送臂水平旋转-90°、0°、+90°)、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°。两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反,行驶稳定性越好。四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好,比两履带输送臂为-90°、0°时差。研究结果表明：四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好,更适应...     

拖拉机在土质坡道上行驶的安全问题

土质坡道是指有较大坡度的土质路基道路。拖拉机牵引拖车,特别是在重载状况时上土坡,很容易出现翘头、侧滑,乃至发生农机事故。 在土坡上行驶,驾驶员应特别注意要求谨慎驾驶。对路况不明的坡道,要事先进行勘查,看看机车是否可以安全通行,特别要检查土坡的坡度,是否在所驾机型允许的最大爬坡度范围之     

果园作业平台倾翻失稳预警系统设计与仿真试验

针对我国丘陵山区地形复杂、坡度较大,果园作业平台在山地地形行驶具有较大安全隐患,易倾翻等问题,设计一种果园作业平台的倾翻预警系统,系统采用稳定系数法进行分析,通过对果园作业平台在坡度地形上的受力分析来确定机械倾翻临界点,通过对稳定系数K值的判定来实现机械的倾翻预警。由于果园种植地的山地地形坡度不超过30°,果园作业平台最大加速度不超过3 m/s~2,通过对果园作业平台的实际测量,确定机械重要部分的质量和机械各个部分与倾覆线之间的距离,利用Matlab和Adams软件对其进行仿真分析并结合样机进行试验。试验结果表明:系统设定稳定系数K=0.85作为倾翻阈值,能够较好的实现果园作业平台的倾翻预警。当机械在坡度不大于30°的斜坡上以不超过3 m/s~2的加速度启动时,机械可以正常运行;当机械静止时,可以在坡度为35°的斜坡上驻留,不会发生倾翻现象。满足设计要求。     

拖拉机汽车运输机组转弯时必须要限速慢行

拖拉机汽车的行驶稳定性是指拖拉机汽车遵循驾驶员所规定的方向行驶,以及在各种行驶条件下抗倾翻和抗滑移的能力。只有拖拉机汽车具有良好的行驶稳定性,才能保证其它使用性能得到充分利用。因此稳定性对机组生产率和安全行驻有重大影响。拖拉机汽车的倾翻和滑移,可能是横向的,也可能是纵向的,根据其方向不同,拖拉机汽车的行驶稳定性,可分为纵向稳定性和横向稳定性。就横向稳定性而言,拖拉机汽车横向倾翻和侧滑一般发生在横向坡度和高速转弯行驶的情况下。现就运输机组（汽车或拖拉机组）在水平地面上转弯行驶时的受力进行分析,如图…     

拖拉机挡位的正确选择

1运输作业时的档位选择（1）拖拉机在轻负荷、道路凸凹不平、车流量不大时，应选用高档小油门。（2）拖拉机在满负荷、道路平坦、视线良好、车流量不大时，应选用高档大油门。（3）拖拉机转弯时，应采用低挡小油门，严禁高档大油门转急弯。（4）拖拉机下坡时，应提前挂上低速挡，严禁空档滑坡、下坡换档等，更不要将变速杆放在高速档位置上，踏下离合器踏板滑行。（5）拖拉机上坡时，如坡度不大，坡道较长，应提前挂上低速挡；若遇较短陡坡，可视具体情况高档“冲坡”。若悬挂农具上坡，可使拖拉机挂倒挡行驶，以防机组倾翻，上坡中应避免中…     

NF-X02轻型履带式拖拉机带农具作业稳定性分析

分析了NF轻型履带式拖拉机带农具在纵、横向坡度上的静态稳定性,推导出纵、横向的极限翻倾角和滑移角,以及相关的影响因素,以此为基础,讨论该机跨田埂、在横向坡道上急转弯行驶、或越障碍物时动态稳定性和注意的事项,为拖拉机的优化结构以及安全操作提供帮助.     

履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验

针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题，优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘；基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求，设计了行走装置与无级变速驱动装置；根据小地块、缓坡地的地形特征，设计和选型了液压助力转向系统与车架。开展了整机的稳定性分析及性能试验，结果显示：王草收获机底盘的最高行驶速度为9.02 km/h,最小转弯半径为1 349 mm,最大爬坡度为26°;在横向倾角为15°～16°的坡地等高线行驶时无侧滑、倾翻现象；在坡度为10°～12°的纵向坡道，沿上、下坡方向可靠停驻时间均大于5 min;在坡度为8°～9°的缓坡地作业时可实现速度0～4.19 km/h无级变速，动力充足且运行平稳，王草的平均割茬碾压率为7.43%。研究表明，设计的履带自走式王草收获机底盘能够满足小地块、缓坡地王草机械化收获作业要求。     

履带式拖拉机坡道行驶稳定性分析

根据履带式拖拉机的运动特点,运用数力学理论和方法,推导了履带式拖拉机在坡道上行驶时,拖拉机重心位置、履带接地长度、宽度、轨距、坡度角等参数之间的相互关系,在此基础上,分析了履带式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为合理配置履带式拖拉机的结构参数提供了参考依据。     

自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。     

AMT车辆坡道换挡策略与试验研究

提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况、根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略，并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明，车辆在坡道行驶过程中，虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡道，但通过连续降挡或跳跃式降挡最终总能选择适合于该坡道的挡位。利用车辆现有的传感器，坡道换挡控制策略实现了坡道换挡控制，不仅满足车辆实际行驶工况的需要，而且使控制系统硬件得以简化。     

农用车翻车的原因及预防

农用车重大翻车事故，近年来各地时有发生，给人财产带来严重损失。农用车通常在下列情况下容易翻１．货物装载不合理例如，将货物装偏或装得过运行中货物产生位移、偏心等，于是，机车在拐弯、下坡沟或急刹车时很容易翻车。因此，装载货物要均衡，切勿偏或超高、超宽、超长、超载，货物捆绑要十分结实牢靠机车遇拐弯、下坡或过沟时应缓慢，忌用急刹车。２．路面附着力太小例如，雨后路面积水或在冰雪路面上行驶，由于轮胎与路面的附着力骤减，如果车速太快或在急转弯、急刹车时极易发生翻车。因此，如在上述大滑的路面上行驶，要十分谨慎，…     

大风天注意行车安全

１．预防沙尘侵入眼中，为防止沙尘侵入眼中，驾驶员应戴好风镜，关严驾驶室门窗。２．车上的货物捆绑牢固，若装载的是柴草等体积大、质量轻的货物时，遇到大风应停车避风，以防车被风吹翻，并要注意防火。３．根据风力，风向采取不同的防范措施。当机车顺风行驶时，制动距离相对延长，应适当采取小油门降低车速，适当加大与前车距离。当机车顶风行驶时，由于风的阻力，会使车速降低，应根据情况适当提高车速。当行驶车辆与风向垂直时，使机车转弯半径及转向离心力增大。因此，机车转弯时应减速、鸣笛、靠右行，避免急转弯，尽量加大转弯半…     

高地隙宽轮距拖拉机稳定性分析

0概述稳定性是指拖拉机在坡道上行驶不致发生翻倾和滑移的性能,是评价拖拉机的坡地作业适应性的重要指标,对一些变型拖拉机,如高地隙拖拉机尤为重要。某公司开发了一款新式高地隙宽轮距拖拉机。该款高地隙宽轮距拖拉机主要用于棉花的化学调控喷药等中耕作业,其使用情况多样、复杂。拖拉机稳定性的好坏,对其使用     

这台机车为何总向主人"点头"

最近，下乡了解冬机翻情况，一位手扶拖拉机手对我说：他的机车专门从事农业运输，效益不错。可是近日机车扶手架不知什么原因，行驶时总会上下不停地摆动，向自己“点头”，行走速度越快，“点头”的次数越多，简直没有办法操作。请了两位修理师傅检修，依然如故，要我帮他“参谋参谋”。     

野外抢修应注意的几个问题

当机车在行驶途中损坏,必须在野外抢修,应注意以下几个问题: 一、机车必须支稳 必须在有坡度的地方修车时,应拉紧手制动器,并用三角木、砖头或石块等塞住车轮,防止机车突然溜滑。特别在拆检传动轴等机件时,手制动器会突然失去作用,必须先垫好车轮,切莫蛮