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根据农业生产的任务特点,从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术,定位作业与群体运移的控制策略,提出规则作业任务与不规则作业任务的组织与控制规划,考察不同组织方式下的多边协商通信质量,提出开发无线蓝牙技术的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的广播通信模式,提高通信质量。分析动态环境的运移、定位作业的感知避碰、系统死锁、辅助机具与多机器人执行部件模块化更换等技术,以增强农业多机器人的生产任务的适应力,提高农业多机器人的应用广度与深度。 相似文献
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为了解决农业物联网通信难以布线、操作复杂、多传感器发送数据相互干扰等问题,构建了基于近场通信(NFC)的抗干扰农业物联网监测系统。该系统采用由Zig Bee抗干扰网络和NFC技术构成的两级农业监测信息物联通信方案,通过Zigbee抗扰网络实现从数据监测点到集控中心的抗干扰远场无线传输;采用NFC技术实现集控中心系统与NFC移动终端的近距离无线传输,从而大大降低布线的复杂性,在有限资源条件下提高农场环境参数集控监测的安全性、可靠性。通过试验对该系统进行验证发现,该系统在不同信噪比下均能捕获目标信号,实现对农场环境参数的采集。 相似文献
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由一种具体无线射频Model-PTR2000构成的单片机之间的无线射频通信系统,给出了必要的主要硬件电路组成,讨论了通讯软件设计和实现方法。由此可构成无线射频通信技术的基础,为实现各种不同具体要求单片机之间的通讯,提供了一种新的方法。 相似文献
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现有油田监控系统存在复杂度高、维护困难和通信盲区等问题,针对这一状况设计了一种基于无线传感器网络的油井监控系统。采用数字信号控制器dsPIC30F4013构建基于ZigBee协议的无线监测网络。现场应用表明,该系统可实现油田生产管理的信息化和自动化。 相似文献
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用于观光农业的混合型无线传感器网络节点设计 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】设计用于观光农业中游客服务与田间种植管理通用的混合型无线传感器网络节点。【方法】设计该节点的硬件结构及基于Android系统的移动智能设备APP;利用ZigBee与上位机通信来实现种植环境监测和设备控制。【结果】支持用户使用基于近场通信和蓝牙技术的节点田间快速接入功能,通过移动设备为游客和种植管理者提供园内位置定位、种植信息查看、环境参数监测等服务。【结论】该混合型无线传感器网络节点使用灵活、方便、快捷、功能扩展性好,可为观光农业提供较为灵活的多业务工程化支持。 相似文献
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The global spread of wireless networks brings a great opportunity for their use in environmental studies. Weather, atmospheric conditions, and constituents cause propagation impairments on radio links. As such, while providing communication facilities, existing wireless communication systems can be used as a widely distributed, high-resolution atmospheric observation network, operating in real time with minimum supervision and without additional cost. Here we demonstrate how measurements of the received signal level, which are made in a cellular network, provide reliable measurements for surface rainfall. We compare the estimated rainfall intensity with radar and rain gauge measurements. 相似文献
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从认知-情绪交互的视角出发,考量消费者的认知评价、负面情绪和行为倾向之间的关系。结果表明,危机沟通方式会导致不同强度的负面情绪,而负面情绪则显著地影响被调查者的认知评价以及行为倾向,鉴于此,应将关注消费者情绪提升到企业危机沟通的战略高度。 相似文献
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基于ZigBee的无线土壤温、湿度监测系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以CC2430单片机,ZigBee协议及上位机软件为核心的无线网络监控系统。该系统主要用来监控土壤的温度及湿度。介绍了如何利用cc2430的硬件资源及ZigBee协议的无线组网功能来实现土壤温湿度监控系统的硬件和软件。重点阐述了系统硬件构成及软件的实现过程。由于本系统实现了c51与cc2430的通信,使连接传感器的c51与无线通信的cc2430形成了各自独立的模块,从而是电路设计简化;由于本系统实现了无线网络与上位机的通信,可以方便的通过上位机软件来控制、分析、存储、图像显示整个无线网络的数据,从而使软件系统功能变得强大。这使整个系统具有低成本,低复杂度,功能强大,模块化,便于调试等优点。 相似文献
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针对地下矿山地理环境复杂,作业人员流动性大,以及在井下发生事故时人员救援困难等特点, 对现有矿山井下人员定位技术进行系统分析和研究,在此基础上, 提出一种基于ZigBee技术的无线传感器网络人员定位系统。系统满足井下通信的要求, 安装简单方便, 精度高, 稳定性好。 相似文献
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针对温室环境监测的需求和现有温室环境监测系统存在的问题、提出一种基于WiFi 的温室群环境多
参数监测系统。该设计在监测网络的构建中引入WiFi 无线通信技术、以增大无线通信距离并简化组网方法;设计了
WiFi 温室环境多参数监测仪器、该仪器具有温湿度采集、光照度采集、液晶显示和WiFi 通信功能;设计了基于C# 的
温室上位机监测程序、该程序实现了用户登陆、监测仪器端口配置和温室群环境状态实时显示等功能。系统应用与
分析结果表明、设计的系统能实现温室群环境的远程无线监测、运行效果良好。 相似文献
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北方草原风电场土壤风蚀无线监测系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为减小风力发电对北方草原脆弱生态环境的影响,设计了一套基于ZigBee无线传感器网络和GPRS无线通讯技术的异地数据采集传输系统.该系统由ZigBee无线传感网络、传感器组、GPRS终端、上位机监测中心组成;设计的软件可进行草原风电场的空气温湿度、风速、土壤温度水分和风蚀量6个参数异地实时监测和可视化的显示.测试结果表明:在传感器节点和协调器距离在600 m以内,该混合组网的无线监测系统运行稳定,达到设计要求. 相似文献