制动,驱动工况下的轮胎侧偏特性理论模型

通过分析轮胎制动和驱动时胎体和胎面的变化以及轮胎印迹内垂直载荷分布的变化等，建立了制动、驱动工况下的轮胎侧偏特性理论模型。研究结果表明，本文建立的制动、驱动工况下的轮胎侧偏特性理论模型比已有的模型更接近实际。     

基于非线性有限元理论的子午线轮胎侧偏特性研究

将轮胎的有限元分析计算结果引入到轮胎静态侧偏特性研究中,利用轮胎的有限元分析结果得到轮胎侧偏刚度.为控制网格划分的密度与质量,采用数字化轮廓技术,在UG软件中绘制轮胎断面曲线,将离散化后的曲线信息导入有限元分析软件ANSYS中.建模时充分考虑了橡胶材料的超弹性和各向异性,材料模型采用Mooney-Rivlin橡胶材料.计算结果和试验结果验证了理论计算的可靠性.     

轮胎刷子模型分析 Ⅰ.稳态侧偏刷子模型

轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上,并考虑到印迹区内发生滑移时的情形,系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件,讨论了载荷分布函数的约束条件和印迹起滑点的有效范围,为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。     

轮胎刷子模型分析Ⅰ.稳态侧偏 刷子模型

轮胎了模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上,并考虑到印迹区内发生滑移时的情形,系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件,讨论了载荷分布函数的约束条件和鲺迹起滑点的有效范围,为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。     

轮胎刷子模型分析Ⅲ.非稳态侧偏、转偏及稳态侧倾刷子模型

在弹性胎面和刚性胎体假设的基础上,分析了非稳态条件下印迹侧向变形的几何关系和印迹侧向“入口／附着”条件。根据非稳态侧偏刷子模型和不同侧向输入间的几何关系,进一步分析了轮胎非稳态转偏刷子模型的建模机理,并推导出稳态转偏刷子模型。还分析了轮胎侧倾滚动时侧向变形以及轮胎滚动半径与垂直变形随横向坐标的变化关系。讨论了考虑胎宽时轮胎稳态侧倾刷子模型的建模过程。     

轮胎非稳态侧偏理论模型的参数辨识

根据空间域内轮胎非稳态侧偏试验数据计算出试验频率特性,由考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型与试验数据建立了参数辨识数学模型,并辨识出模型的结构参数。理论结果与试验数据的一致,验证了模型的正确性,辨识出的参数还可以用于轮胎力学和汽车动力学的分析与仿真计算。     

轮胎刷子模型分析：Ⅱ稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型

基于弹性胎面和刚性胎体假设,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵则偏刷子模型的建模机理,讨论了纵向剪应力分别随制动力的变化关系、纵滑侧偏时总切力分别与纵向和侧向分量间的矢量关系,以及纵滑侧偏刷子模型分别与纵滑刷子模型间的内在关系。     

轮胎刷子模型分析Ⅱ.稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型

基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的变化关系、纵滑侧偏时总切力分别与纵向和侧向分量间的矢量关系 ,以及纵滑侧偏刷子模型分别与纵滑刷子模型和侧偏刷子模型间的内在关系     

7.50R20 14PR PW02型轮胎侧偏刚度的试验与拟合

为给使用某公司产7.50R20 14PR PW02型轮胎车辆的操纵稳定性研究提供准确的轮胎侧偏力计算公式,对该轮胎进行了相关试验与数值拟合。首先,在标准胎压下就5种不同载荷,测量了侧偏角范围-8°～8°内对应的侧偏力。然后使用MagicFormula模型及Unitire模型分别对该轮胎侧偏刚度进行了数值拟合,并就使用Unitire模型在数值拟合的过程中Ey(侧向力曲率因子)及μy(侧向摩擦系数)的部分拟合值超出取值定义域的现象给出了相关修正方法。最后对上述拟合结果与试验数据进行了对比分析,结果显示:使用Magic Formula模型得到的侧偏力计算公式的计算精度较高,其最大残差仅为0.68%,说明7.50R20 14PR PW02型轮胎对Magic Formula轮胎模型较适应。     

拖拉机轮胎偏磨的原因

拖拉机轮胎偏磨的原因拖拉机轮胎的正常磨损应均匀地出现在轮胎的外缘上,从断面上看,磨损均匀且与轮缘中心线对称。如果磨损不符合这个规律,两侧轮胎磨损程度差异较大,则称为偏磨。１．前轮偏磨为了确保拖拉机在直线行驶时的稳定性,转向操纵轻便,以及减少轮胎的磨损...     

高速滚动轮胎表面稳态温度场的实验研究

利用轮胎转鼓实验台和Ｍ９０Ｂ型红外测温仪等实验设备,对轮胎在不同车速和不负荷条件下的表面稳态地实验测试,得到了各种条件下的轮胎表面稳态温度场的分布规律以及温升随时间变化的规律,深入研究了车速和轮胎负荷对轮胎表面稳态温度场的影响,为进一步研究轮胎高速滚动时的生热爆胎机理奠定了基础。     

试论犁体曲面的微分几何性质及其基本数学模型

根据犁耕中犁体曲面对土垡的导向约束原理、土垡在曲面上不自锁条件及曲面的微分几何性质,研究得出犁体曲面形成的一般规律应是:高斯曲率K≤0。满足此条件的曲面可有多种,但在实用上和工艺上最简单的才是最合理的。据此得出直纹和负常曲率两类曲面可作为犁体曲面的基本模型。文中分析了生产上应用较多的直纹面,并推荐了伪球面。     

滑动轮胎接地胎面温度的影响因素分析

基于固体传热学理论,给出了计算滑动轮胎接地面温度的模型。分析了大气温度、滑动距离、滑动速度、轮胎承载以及胎面和路面材料的物理性能对接地胎面温度的影响。胎面摩擦温度稳定值的大小因上述参数的变化而变化,但获得稳定值的时间历程受参数变化的影响很小。另外,提出了几个待研究的问题。     

基于HSRI模型的汽车质心侧向速度估计

建立了二自由度（2DOF）四轮车辆动力学模型,并选用HSRI非线性轮胎模型,利用扩展卡尔曼滤波理论设计了汽车质心侧向速度观测器。应用Simulink与Trucksim软件进行了双移线等工况的联合仿真,结果显示估计值与Trucksim运行结果吻合。表明所建模型及观测器准确有效,可以用于后续的研究。     

万向节安装误差引起的拖拉机传动系横向激励

采用齐次坐标变换矩阵分析由于安装误差引起输入轴和输出轴不相交的万向节运动；定性和定量地给出了这一误差引起的横向激励的频率和数量；用计算机分析了这一激励与各因素的关系；并进行了试验验证。     

旋耕机受侧载整体协调变形模型初探

通过对旋耕机受侧向载荷时的分析，建立了旋耕机受侧栽模型，得出该模型是静不定系统。运用有限元方法分析计算了侧边箱与右侧板在受不同侧载下的侧向变形量，由此较系统地讨论了承受各种侧载下的侧向变形情况，得到了旋耕机系统不均匀承载、不均匀变形的结论?计算结果表明，侧板与侧边箱变形量接近，但承载量后者占９８％以上。