立式螺旋开沟器土槽试验装置

为了研究立式螺旋开沟器在不同前进速度、转速、开沟深度以及开沟角度组合工况下进行作业的功率消耗情况,设计了一套试验装置.该装置以上位机和数据采集卡为控制系统核心,利用LabVIEW编写的测控软件实现了开沟器转速、转矩等参数的采集、显示以及土壤切削功耗的处理和分析,以获得不同前进速度、转速、开沟深度以及开沟角度组合作用下土壤功耗的变化情况.利用该试验装置在转速为250 r/min,开沟角度为0°,开沟深度为250 mm的情况下,进行了前进速度分别为3,4,5 m/min的单因素土壤切削试验,并将试验参数代入切削功耗的理论计算公式中,从而对试验结果加以计算验证.单因素试验结果表明：该装置能模拟开沟器在不同前进速度、转速、开沟深度以及开沟角度组合作用下的土壤切削全过程,并且以前进速度为单因素变量的试验测得的土壤切削功耗与理论计算的最大误差为11.05%.     

1KLZ-27型立式螺旋开沟机的开发

<正> 随着经济的发展,与手扶拖拉机配套的前置式传统的盘式开沟机具已难以满足农田开沟和各类小型工程建设中的某些特殊需要.为此我所研制了以圆锥对数螺线为基础设计的后置式1KLZ-27型立式螺旋开沟机.其简单新颖、结构独特,引起了人们的兴趣,试产的千余台已分布于苏浙部分地区供农户使用.基本达到了在南方烂湿田块作业时,机组先通过、刀具后开沟,从而避免了轮压、有利出苗;重心后移、通过性能好;能乘座操作等的预期目标.     

1KL-100型立式螺旋开沟机的设计

主要介绍农用立式螺旋开沟机的设计方案。工作过程及开发前景。该机工作部件为锥形螺旋,它具有作业质量好,工作效率高等特点,填补了国内螺旋开沟机的空白。     

立轴螺旋开沟机设计

<正>应用立轴圆锥式螺旋铣切成沟,开挖出的沟形沟壁陡、沟底平,在满足盛水要求的前提下,占地面积小,是城市郊区蔬菜地开挖排灌沟渠的理想机具.衡量开沟机设计水平的重要指标之一是“比功”,以a表示.它的单位是kW·h/m~3.a=η·N/W (1)式中:N—由拖拉机动力输出轴输入功率,kW;W—开沟机纯技术生产率,m~3/h;η—总效率.立轴螺旋开沟机工作时一面切削土壤,一面抛掷土壤,可降低开沟机工作所消耗的能量.一、合理选择设计参数立轴螺旋开沟机的设计参数有运动参数和螺旋圆锥体的结构几何参数二类.运动参数有机具的前进速度V_m,螺旋圆锥的旋转速度n;结构几何参数有螺旋圆锥的下底直径D_1(沟底宽)、上底直径D_2(沟面宽)、圆锥体高度H(沟深)、土壤外运螺旋角a、升运螺旋内径d以及沟底切削刃和沟壁切削刃的形状等.     

二维振动切削土壤的功率消耗

分析了二维振动切削土壤的功率消耗及与不振动时功率消耗的关系,得出了振动时功率消耗远小于不振动时功率消耗的结论。计算结果与试验结果相符。     

1KL-100立式螺旋开沟机锥螺旋叶片的绘制

介绍了立式螺旋开沟机中圆锥螺旋叶片的绘制与开发方法；对等升角变螺距螺旋线的形成做了理论上的分析和说明；对圆锥螺旋叶片曲面做了近似展开。     

丘陵果园螺旋开沟机开沟刀耐磨损性能改进与试验

针对丘陵果园螺旋开沟机在土壤富含岩石等杂物环境下作业时出现的开沟刀破损和磨损严重的问题,基于原来开沟刀并借鉴隧道掘进机械刀具设计了硬质合金开沟刀。主要改进措施如下:将开沟刀磨损最严重的的刀齿部位的材料由H13替换为YG11C硬质合金并增大刃厚;在刀体上下表面使用氧乙炔火焰堆焊铸造WC焊条。3种开沟刀磨损台架试验与田间试验均表明耐磨损性能排序为硬质合金开沟刀>修补硬质合金开沟刀>原来开沟刀,验证了硬质合金开沟刀应用线切割—钎焊修补技术的可行性。台架磨损试验60min后,硬质合金开沟刀与修补硬质合金开沟刀磨损质量比原来开沟刀分别减少65.44%、62.65%。5种堆焊方式磨损台架试验结果表明:耐磨损性能排序为相邻法向堆焊>相邻切向堆焊>间隔网状堆焊>间隔法向堆焊>间隔切向堆焊。堆焊密度与堆焊方向对耐磨损性能均具有影响;相邻堆焊优于间隔堆焊,法向堆焊优于切向堆焊;间隔网状堆焊的综合性能较好,适合于大面积堆焊。田间试验4h后,磨损质量硬质合金开沟刀与修补硬质合金开沟刀比原来开沟刀分别减少60.53%、54.67%。     

立轴柱形变螺距螺旋开沟机临界转速分析

通过对螺旋开沟机所输土块的运动及受力情况进行分析可知：当土块与坑壁之间的摩擦力能阻止土块随叶片旋转时，土块在螺旋叶片上所受作用力相互平衡。由此，推导山立轴柱形变螺距螺旋开沟机的临界转速。此即为保证土壤在螺旋而上上升的基本条件，而实际转速则大于临界转速。该分析为进一步设计立轴柱形变螺距螺旋开沟机提供了依据。     

小型农用拖拉机功率和耗油率使用限值的确定

根据拖拉机和发动机的原理及其工作能力的定义,提出发动机功率和耗油率使用限值的定义,以及确定使用限值的依据,找到由于发动机技术状态恶化而引起的功率下降与耗油率上升的关系;通过计算与试验分析,确定了小型拖拉机发动机功率和燃油消耗率的使用限值分别为90％及115％的标定值,为制订小型农用拖拉机运行中功率和耗油率标准提供了依据。     

等滑切角圆盘式饲草切碎器的剪切功率

针对等滑切角型动力片在９ＺＰ－１．６型铡草机上采用二次回归正交试验设计方法进行了试验，得到了影响切碎器剪切功率消耗的回归数学模型，并在该模型的基础上进行了优化设计，找到了使切碎器剪切功率消耗为最小的最佳因素搭配结合，最后验证了优化结果的准确性，对生产和设计有一定的参考价值。     

二维振动铲装的试验研究

通过小型铲斗改变振动参数的正交试验得出：振幅、频率、插入速度对铲土功和消耗功率均有较显著的影响；频率与插入速度对铲土功和消耗功率的影响一致，即高频率与低插入速度时铲土功与消耗功率较小；振幅对铲土功与功率消耗的影响相反，即小振幅时消耗功率小，大振幅时铲土功较小。     

铲运机装载作业最小能耗轨迹研究

将铲运机装载作业部分处理成机械手模型系统,通过对装载过程中作用在机械手末端执行器－－铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析,定义了最小能耗轨迹,通过运动学分析,找到了最小能耗轨迹。铲斗跟随上轨迹,系统消耗能量最小,生产效率更高。最小能耗轨迹对铲运机总体参数设计、工作装置设计、轨迹规划及操作控制方法确定等具有重要的理论和实际意义。     

地下铲运机六杆工作机构优化设计研究

以地下铲运机六杆工作机构为研究对象,建立了以大臂油缸在举升过程平均出力、大臂油缸出力方差及转斗油缸出力为目标函数,以满足工作性能要求、机构的结构要求及几何要求为约束函数的优化设计数学模型;应用混合罚函数方法编制了适合六杆机构优化设计的计算程序;对ＷＪＤ１．５ｍ＾３的电动铲运机工作机构进行了优化计算,得到了较为理想的结果。     

振动式二维切削土壤减小阻力机理

对铲刃角振动式二维切削土壤进行了理论分析,探讨了这种方式减小阻力的原因。分析结果与试验结果相符。     

拖拉机-旋耕机组悬挂杆件的优化设计

在分析拖拉机-旋耕机组悬挂杆件工作情况和结构特点的基础上,对悬挂杆件进行了优化设计。文中主要阐述了数学模型的建立、优化参数的选择以及对计算结果的分析。研究结果表明,优化后的旋耕机组具有较好的工作性能。     

液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究

介绍了车载液压系统应用负载传感方式实现系统功率匹配与电液比例方向、流量的控制方法,通过对给出的应用例子的液压系统原理介绍与性能分析,指出了车载液压系统应用负载传感功率匹配与电液比例控制技术的可行性与优越性。     

拖拉机抗性消声器的优化设计

研究了拖拉机排气消声器的一种优化设计方法及其应用。计算结果和试验结果吻合良好，表明利用该设计方法得到的消声器具有较好的消声性能，能大大缩短拖拉机排气消声器的研制周期。