农田信息采集车设计与试验

针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试。结果显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0. 90,单个采样点平均采集时间为45 s,数据采集满足需求。该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能,能够替代传统物联网系统或对其进行补充。     

虚拟仪器技术在发动机故障诊断中的应用

为了达到对发动机运行状态进行实时监测和故障诊断的目的,采用PCI-9113A数据采集板实时采集发动机的技术状态参数,以图形化编程语言Lab VIEW实现数据的处理及管理,建立了发动机状态监测及故障诊断系统,实现了发动机振动信号的采集以及数据处理、显示、打印、存储等操作.以该系统为基础,只需添加一些所需要的传感器,同时增加相应的软件模块,就可实现对发动机其它性能参数的监测及故障诊断.     

自主跟随车辆航向控制系统

提出了一种基于红外传感器检测相对航向角的车辆自主跟随控制系统建模和设计方法,对相对航向角的检测机构及其工作原理进行了介绍,重点讨论了基于步进电动机驱动的转向控制系统的建模方法、前轮转向角和航向角之间的关系以及相应的控制算法的设计,航向角控制系统模型的Matlab仿真结果和控制系统的实际运行结果高度吻合。结合自主改装的电动车自主跟随系统在果园路径进行了实验,实验过程中,引导车和跟随车行驶路径之间的最大横向偏差为9.2 cm,平均偏差为3.3 cm,方差为5.5 cm2。实验结果表明,基于红外传感器的车辆自主跟随控制系统能实现车辆的自主跟随,系统运行稳定可靠,体现出其在复杂农业环境中的应用前景。     

开关量信号数据在汽车故障诊断中的重要作用

现代车辆检测技术以不解体(不拆解)检测为主,这可以最大化的减轻维修工作人员的工作强度和降低对车辆不必要的伤害.能够在保持原有状态下对车辆的整体性能进行全方位的了解和掌握.这种检测方法就是基于车辆静、动态数据信号的采集、对比分析的过程.因此信号分析在现代车辆检测技术的运用就尤为重要.     

基于PLC控制的十字路口交通灯信号系统

根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC设计实现正常交通的时序控制.通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理.在系统的设计中,主要使用了PLC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,使用压轴式传感器采集车辆脉冲.用PLC高速计数嚣对脉冲进行计数.根据取得的数据运用一定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度.最大限度地减少车辆滞留现象,较好地解决了车流量不均衡、不稳定问题.理论结果表明.该系统设计方案可以达到预期目标.     

基于PLC和触摸屏的塔机安全监控系统设计

塔式起重机是高层建筑施工必备的起吊运输设备.本塔机安全监控系统用PLC实现塔机电气控制,对从各传感器采集到的数据进行计算、判断处理,做出各种控制动作,用触摸屏以数值方式实时显示塔机运行过程中的主要状态参数,当测量值接近或超过设定值时,可自动预警或报警并记录当前各状态参数,并且能够切断相应控制电路,起到安全保护的作用.     

面向精细农业的土壤温度监测传感器节点设

设计了一种能够监测土壤温度的无线智能传感器节点,硬件系统基于片上系统CC2430和DS18B20进行开发,软件部分包括温度采集和数据传输.实验表明,该节点可以实现土壤温度信息的采集和传输,且结构紧凑、工作稳定和功耗低.节点之间有效通信距离可达80m,误码率为1%左右.可以满足精细农业作业要求,同时也为无线传感器网络通信协议的进一步研究提供了实验平台.     

稳定性约束下的汽车底盘维修技术

底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术.使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描的结果通过无线网络传输,实现基于检测技术的汽车底盘异物图像获取;采用对其构建ADAMA/Can模型的...     

基于PLC和触摸屏的水田拖拉机多种动态参数检测系统设计

针对水田拖拉机在行驶过程中需要检测多种运动参数的要求,本文基于PLC和触摸屏设计了一种多传感器数据采集、计算、显示和存储的数据采集处理系统.基于水田环境下拖拉机行驶过程中车速、姿态角、打滑率、下陷深度、驱动力矩5类参数的检测方案,选择各种功能的传感器,包括2组开关信号和3组485信号.编写了PLC梯形图采集和计算各传感...     

基于MatLab的农用车辆车载故障检测系统的设计

从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于Mat Lab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合Mat Lab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患的实时检测与诊断。实验表明:该系统可以对农用车辆潜在故障信息进行准确采集与判断,能够及时对故障情况进行预警报警,且具有较高的实时性、稳定性和有效性,对实现农用车辆的故障检测具有重要的参考意义。