基于机器视觉的妊娠母猪饲喂站

为了解决因妊娠母猪饲喂量难以精确控制,造成母猪体重大小不同,引起母猪繁殖能力低、仔猪淘汰率高等问题,试验设计了一种基于机器视觉的妊娠母猪饲喂站,采用机器视觉图像处理技术、无线射频识别(radio frequency identification, RFID)技术、STM32单片机、工业相机、通信技术、软件技术、数据库技术结合独立采食的机械结构,实现妊娠母猪的精准饲喂,即利用RFID技术通过母猪佩戴的电子耳标对母猪个体进行识别;利用STM32单片机作为嵌入式控制单元与RFID读卡器通信,触发相机对进站的母猪拍照,通过图像处理技术实现母猪体况数据的获取;依据母猪体况、胎次、妊娠时间等相应参数计算母猪饲喂量,控制投料电机实现精准投料。通过对6台饲喂站进行多组下料测试,对比分析理论投料量与实际投料量的差异,并计算下料精度;对70头妊娠母猪进行人工背膘测量与饲喂站测量,计算饲喂站体况等级识别准确率。结果表明：该饲喂站投料精度高于95%,能够实现精准投料;体况等级评定准确率达到92.9%,能够自动获得妊娠母猪体况等级,并且该系统运行稳定。说明基于机器视觉的妊娠母猪饲喂站能够自动获得妊娠母猪体况等级...     

仔猪教槽(二):不同设计类型的教槽料饲喂器和采食便利性对仔猪采食教槽料和窝生产性能的影响

本试验的目的是测定不同设计类型的教槽料饲喂器和较高的采食便利性对仔猪教槽料采食量及其断奶前生产性能的影响.试验选用54头PIC 1050系母猪及其所产仔猪,根据胎龄和分娩日期将试验母猪分成两批,再根据随机完全区组设计将每批试验母猪分入三个试验处理组中.处理1组为对照组,仔猪使用料斗型旋转式饲喂器;处理2组仔猪使用非料斗型旋转式饲喂器;处理3组仔猪使用长条式饲喂器.试验仔猪从分娩后第18天至断奶(第21天)进行自由采食教槽料,日粮含代谢能1 585kcal/lb、真回肠可消化赖氨酸(TID Lys)1.56%,并添加1.0%的三氧化二铬.母猪在整个哺乳期自由采食单一日粮(ME:1 586kcal/lb,TID Lys:0.97%).仔猪在出生后第0(出生当日)、18和21天(断奶时)进行个体称重,以计算总增重和日增重.计算饲喂器内饲料消耗量,并以此作为窝教槽料采食量.在断奶前3～12h,用无菌棉签对所有处理组的仔猪采集两次粪便样本.在两次取样中,仔猪粪便颜色至少有一次为绿色时,该仔猪就被认为采食教槽料仔猪(简称采食仔猪).结果表明,使用不同设计类型的饲喂器进行饲喂的仔猪,断奶时在个体重(P<0.18)和窝重(P<0.51)上均没有显著差异,在个体和窝的总增重(P<0.20)及日增重(P<0.31)上也很接近.采用非料斗型旋转式饲喂器或长条式饲喂器饲喂的仔猪,所消耗的总教槽料比使用料斗型旋转式饲喂器饲喂的仔猪多2.7倍(P<0.0001).对于料斗型旋转式、非料斗型旋转式和长条式饲喂器饲喂的仔猪,每12h平均饲喂频率分别是1、2.3和4.2次.饲喂器设计类型对饲喂教槽料仔猪中采食仔猪的比例有显著影响(P<0.0001).在使用料斗型旋转式、非料斗型旋转式和长条式饲喂器的仔猪中,采食仔猪分别占69%、47%和42%.总之,在饲喂教槽料的仔猪中,采食仔猪的比例会受非日粮因素的影响,例如饲喂器设计类型.     

饲喂水平对初产母猪妊娠期增重和增重内容的影响

采用单因子试验设计,研究了不同饲喂水平对初产母猪妊娠期增重和增重内容的影响。选择血缘、年龄、体重(98.73kg)相近的长白×梅山小母猪21头,采用自然交配方式配种后随机分为4个处理(高、NRC、中、低营养水平),每个处理6个重复(高水平3个重复),每个重复1头。试验饲粮为玉米-豆粕型(含消化能13.39MJ/kg,粗蛋白质13.70%),各处理组母猪妊娠期按规定喂量饲喂,妊娠前期分别饲以2.0、1.2、1.0、0.6倍的维持能量需要,妊娠中期和后期分别在妊娠前期基础上提高20%和50%。结果表明,高、NRC、中和低营养水平饲喂,母猪妊娠期总增重分别为86.16、53.23、48.34、26.23kg,妊娠期母体增重(含子宫)分别为61.20、31.10、30.00、9.66kg,仔猪初生窝重分别为11.25、13.38、10.53、9.48kg,子宫附属物重分别为13.71、8.75、7.81、7.09kg,说明饲喂水平显著影响母猪妊娠期增重及增重内容。随饲喂水平提高,母猪分娩前、后体重,妊娠期总增重,妊娠前、中、后期增重,妊娠期母体增重(含子宫)和子宫附属物重显著或极显著增加。高水平饲喂导致母猪分娩后体重过大,体况过肥;低水平饲喂导致母猪分娩后体重过低,体况过瘦;与NRC水平相比,高、中、低水平饲喂均降低仔猪初生窝重。综合考虑,NRC水平饲喂母猪妊娠期增重及增重内容较适宜。     

饲喂水平对初产母猪妊娠期各阶段日增重、饲料利用效率和行为的影响

采用单因子试验设计,研究了不同饲喂水平对初产母猪妊娠期各阶段日增重、饲料利用效率和行为的影响。选择血缘、年龄、体重相近(98.7±5.8)kg的长白×梅山小母猪21头,配种后随机分为4个处理(高、NRC、中、低营养水平),除高水平3个重复外,每个水平6个重复,每个重复1头母猪。试验饲粮为玉米-豆粕型日粮(13.4 MJ/kg D E,13.5%CP),各处理组试验母猪妊娠期按规定喂量饲喂,妊娠前期分别饲以2.0、1.2、1.0、0.6倍的维持能量需要,妊娠中期和后期分别在妊娠前期基础上提高采食量20%和50%。结果表明:①随饲喂水平增加,妊娠各期母猪日增重显著提高,高水平饲喂可提高母猪妊娠各期的日增重和饲料利用效率;②低水平饲喂不能满足母猪妊娠的营养需要,显著降低了母猪妊娠各期的增重速度和饲料利用效率;③母猪的安静程度随饲喂水平提高而提高,低水平饲喂引发刻板行为,显著增加母猪的活动量和活动次数。     

母猪妊娠期饲喂要点

为了提高妊娠母猪的产活仔率,增加养猪场的经济效益,本文从妊娠期母猪表现、定期复查妊娠母猪、妊娠母猪的饲喂3个方面介绍了母猪妊娠期饲喂要点。妊娠母猪的饲喂量应根据品种、体况或膘情、饲料营养水平、环境条件、饲喂设备等具体情况随时调整,不能刻板地按照以往经验或管理指南上面的要求来确定饲喂量。在实际生产中,一般要根据母猪的膘情和饲料营养水平来调整饲喂量,这样有利于保证母猪自身体重增长和腹中胎儿的正常生长和发育。     

液态饲料智能饲喂系统设计与验证

为了解决猪的液态饲料易变质、饲喂劳动强度大等问题,试验设计了基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的液态饲料智能饲喂系统,采用国产水泵与国外饲喂专用泵测试了该系统的下料精确度,对比分析两种泵对系统下料精确度的影响,并以6次重复试验测试系统的稳定性。结果表明:液态饲料智能饲喂系统由液态饲料配制、饲料输送及控制三部分组成,实现了自动计算控制参数、智能控制液态饲料配制、输送、分配等功能,系统稳定性好、自动化程度高、下料精确(误差小于1.6%)。说明设计的液态饲料智能饲喂系统有助于提高养殖效益和发挥精准饲喂技术优势。     

现代化设备在猪场的应用（上）

<正>1母猪电子饲喂系统母猪电子饲喂系统是妊娠母猪在群养的模式下,实现个体精准饲养管理。与传统的限位栏饲养管理相比,母猪电子饲喂系统除能对妊娠母猪个体精准饲养管理外,它还可以减小母猪肢体病和应激,并提高动物福利。精准饲喂是根据母猪的胎次、膘情、妊娠天数对母猪饲养管理,不但节省饲料浪费(国外试验每头母猪每年可节约100千克),因能提高对母猪的精准饲喂管     

妊娠期饲喂水平对初产母猪繁殖性能和胎盘效率的影响

采用单因子试验设计,研究了妊娠期不同饲喂水平对初产母猪繁殖性能和胎盘效率的影响。选择血缘、年龄、体重相近(98.7±5.8)kg的长白×梅山小母猪21头,配种后随机分为4个处理(高、NRC、中、低营养水平),除高水平3个重复外,每个水平6个重复,每个重复1头母猪。试验饲粮为玉米-豆粕型日粮(13.4MJDE/kg,13.5%CP),各处理组试验母猪妊娠期按规定喂量饲喂,妊娠前期分别饲以2.0、1.2、1.0、0.6倍的维持能量需要,妊娠中期和后期分别在妊娠前期基础上提高采食量20%和50%。结果表明:妊娠期不同饲喂水平影响初产母猪的繁殖性能,通过改善母猪的妊娠期营养可提高仔猪初生重、断奶重及断奶成活率,NRC水平饲喂最有利于提高初产母猪的繁殖性能;妊娠期不同饲喂水平对初产母猪的胎盘效率无显著影响,胎盘效率提高有增加窝产仔数,提高仔猪均匀度和成活率的趋势。     

母猪智能化饲喂系统简介

<正>母猪精确饲喂系统是由电脑软件系统作为控制中心,有1台或者多台饲喂器作为控制终端,有众多的读取感应传感器为电脑提供数据,同时根据母猪饲喂的科学运算公式,由电脑软件系统对数据进行运算处理,处理后指令饲喂器的机电部分来进行工作,来达到对母猪的数据管理及精确饲喂管理,这套系统又称之为母猪智能化饲喂系统,包括:母猪自动化饲喂系统、母猪智能化分离系统,母猪智能化发情鉴定系统。     

妊娠母猪的阶段饲喂

母猪的繁殖性能与母猪繁殖周期的各阶段的营养密切相关,某一阶段的营养会影响此阶段、后一阶段乃至全程的生产性能。因此,妊娠母猪也应像生长猪一样采取阶段饲喂。本文主要阐述了妊娠前期、中期和后期母猪饲养管理方面的研究。     

母猪智能化精确饲喂系统

该产品实现了对母猪的精确化定量饲喂、数据统计,发情鉴定,异常情况报警和待产分离等功能,解决了国内人工饲喂方式不能精确化和区分性定量以及传统限位栏饲喂结构对母猪的危害等弊端。     

羊只饲喂机器人控制系统设计与出料试验

为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G智能网关搭建云平台,用户不仅可以通过触摸屏对饲喂机器人进行近程控制,还可以通过手机或电脑实现对羊只饲喂机器人行走状态和出料状态远程监控。以撒料均匀度和自然残存率为技术指标,使用玉米饲料和颗粒饲料分别验证。结果表明：羊只饲喂机器人控制系统实现了自动和手动的行走控制和饲料的自动输送分配,在行驶转速为15 r/min、出料转速为120 r/min的条件下,颗粒饲料卸载均匀度为95.325%,自然残存率为1.40%;玉米饲料卸载均匀度为97.951%,自然残存率为1.36%。玉米饲料相对颗粒饲料卸载均匀度更好,自然残存率更低,且在出料转速相同的条件下,料斗中饲料量越高羊只饲喂机器人的自然残留率越低。说明羊只饲喂机器人控制系统实现了行走和撒料控制,满足了中小型养殖场羊只饲喂的需要。     

高纤维日粮和饲喂次数对妊娠母猪行为、繁殖性能和养分消化率的影响

本研究目的是确定饲喂玉米-豆粕日粮（对照）与玉米-豆粕和40％的大豆壳（高纤维）混合日粮，以及饲喂次数（1次／d：2次／d）对妊娠母猪福利和生产性能的影响。239头不同胎次的母猪按照2×2因子设计处理。日饲一次的母猪在早上7：30饲喂，而喂2次的母猪分别在上午7：30和下午14：30各饲喂日粮的一半。观察68头母猪（每个处理组合≥16头）在断奶第1d、妊娠40d和妊娠80d的行为，确定站立、躺卧、坐、采食、倦怠和刻板等行为的时间百分比。收集唾液样品以测定皮质醇浓度。母猪的体重和背膘厚分别在妊娠的第o、40和80d，分娩24h内和断奶时进行测定。     

饲喂频率对妊娠母猪背膘厚和繁殖性能的影响

[目的] 研究饲喂频率对妊娠母猪背膘厚和繁殖性能的影响。[方法] 挑选加系杜洛克经产母猪480头,配种时按照胎次（2~7胎）、背膘厚（11~22 mm）相近的原则随机将母猪分为T1组（每天饲喂1次）和T2组（每天饲喂2次）,两组每天等量饲喂。T1组母猪220头,饲喂时间为8：00;T2组母猪260头,饲喂时间为8：00和15：00,每次饲喂量为总量的一半,定位栏饲养。[结果] ①饲喂频率不影响妊娠56 d、开配-妊娠56 d的背膘厚（妊娠56 d背膘厚-开配背膘厚）（P>0.05）;T2组妊娠110 d（P=0.06）、妊娠56-110 d（P=0.09）背膘厚（妊娠110 d背膘厚-妊娠56 d背膘厚）有高于T1组的趋势。②饲喂频率对窝产总仔数、活仔数、死胎数、木乃伊胎数、初生窝重以及初生个体重均无显著（P>0.05）影响。③在三胎母猪中,T2组妊娠110 d（P=0.01）、妊娠56-110 d（P=0.04）背膘厚均显著高于T1组;五胎及以上母猪,T2组妊娠56-110 d（P=0.08）背膘厚有高于T1组的趋势。④饲喂频率不影响二胎母猪窝产总仔数、死胎数、木乃伊胎数、初生窝重以及初生个体重（P>0.05）,但二胎母猪中T2组活仔数有高于T1组的趋势（P=0.07）。[结论] 饲喂频率由每天两餐减少到每天一餐不会对母猪的繁殖性能产生不利影响。     

不同设计类型的教槽料饲喂器和采食便利性对仔猪采食教槽料和窝生产性能的影响

本试验的目的是测定不同设计类型的教槽料饲喂器和较高的采食便利性对仔猪教槽料采食量及其断奶前生产性能的影响。试验选用54头PIC1050系母猪及其所产仔猪，根据胎龄和分娩日期将试验母猪分成两批，再根据随机完全区组设计将每批试验母猪分入三个试验处理组中。处理1组为对照组，仔猪使用料斗型旋转式饲喂器；处理2组仔猪使用非料斗型旋转式饲喂器；处理3组仔猪使用长条式饲喂器。试验仔猪从分娩后第18天至断奶（第21天）进行自由采食教槽料，日粮含代谢能1585kcal／Ib、真回肠可消化赖氨酸仃IDLys）1．56％，并添加1．0％的三氧化二铬。母猪在整个哺乳期自由采食单一日粮（ME：1586kcal／Ib，TIDLys：0．97嘲。仔猪在出生后第0（出生当日）、18和21天（断奶时）进行个体称重，以计算总增重和日增重。计算饲喂器内饲料消耗量，并以此作为窝教槽料采食量。在断奶前3～12h，用无菌棉签对所有处理组的仔猪采集两次粪便样本。在两次取样中，仔猪粪便颜色至少有一次为绿色时，该仔猪就被认为采食教槽料仔猪（简称采食仔猪）。结果表明，使用不同设计类型的饲喂器进行饲喂的仔猪，断奶时在个体重（p〈0．18）和窝重（P〈0．51）上均没有显著差异，在个体和窝的总增重伊〈0．20）及日增重（P〈0．31）上也很接近。采用非料斗型旋转式饲喂器或长条式饲喂器饲喂的仔猪，所消耗的总教槽料比使用料斗型旋转式饲喂器饲喂的仔猪多2．7倍（P〈0．0001）。对于料斗型旋转式、非料斗型旋转式和长条式饲喂器饲喂的仔猪，每12h平均饲喂频率分别是1、2．3和4．2次。饲喂器设计类型对饲喂教槽料仔猪中采食仔猪的比例有显著影响（P〈0．0001）。在使用料斗型旋转式、非料斗型旋转式和长条式饲喂器的仔猪中，采食仔猪分别占69％、47     

国外母猪的阶段饲养

母猪的繁殖与营养密切相关,且母猪繁殖周期的各阶段是密切相关的,某一阶段的营养会影响该阶段、后一阶段乃至全程的生产性能。因此,繁殖母猪也应象生长猪一样采取阶段饲喂。本文旨在综述后备母猪、妊娠母猪、泌乳母猪及断奶—再配种间隔期母猪的营养与饲养管理方面的研究新进展。     

智能化饲喂系统对妊娠母猪繁殖性能的影响

选取80头试验母猪,随机分为2组,分别采取限位栏饲养和HHIS母猪智能化饲喂系统饲养,2组日粮相同。测定了妊娠母猪2个繁殖周期,严格跟踪记录母猪的繁殖记录。结果:采用HHIS母猪智能化饲喂系统的母猪在产仔数和初生窝重指标上与限位栏饲养模式差异不显著(P0.05),但是在产程、断奶窝重、总发情率、断奶7 d内发情率及受胎率等繁殖性能上与限位栏饲养模式组差异显著(P0.05)。由此可见采用HHIS智能化母猪饲喂系统在关键的繁殖指标上优于传统的限位栏饲养,在今后规模化的养猪场推广智能化饲喂系统对提高母猪的生产成绩、提高养猪效益具有重要的意义。     

多通道CAN-RS485微机监测通讯分机

针对铁路站点微机监测站接收来自多个不同类型采集器数据,而绝大多数采集器仍采用技术较成熟的RS485总线,随着CAN总线逐渐深入地铁列车网络发展,RS485总线与CAN总线互联的实现日趋重要。本文提出一种基于LPC2292多通道CAN-RS485通讯分机设计方案,给出了硬件和软件设计。测试结果表明该多通道通讯分机具备实时性高且负载能力强适合不间断运行,对多通道监测有重要意义。     

实验室工位考勤管理软件设计

本文介绍了基于SI4432无线收发模块的电源无线控制系统上位机管理软件的设计。该软件采用VB高级编程语言编写,实现实验室考勤、工位电源开关管理等管理功能。管理软件通过RS485总线或者SI4432无线方式接收刷卡机发来的学生ID卡信息,查询数据库获得学生姓名和学号、座位号、座号对应电源开关信息,根据学生是登录还是登出给电源控制器发送对应的控制命令,同时把这些信息反馈回刷卡机进行显示。该系统极大的减轻了教师上课考勤的工作量,同时也方便对实验仪器进行管理,实现节能环保。     

空气过滤规模化猪场中妊娠母猪饲喂次数的研究试验

通过统计广西某空气过滤规模化猪场近3年母猪生产数据,分析空气过滤规模化猪场中妊娠母猪的最佳饲喂次数,为空气过滤规模化猪场提高母猪生产性能及工作效率提供参考。试验结果显示,在空气过滤规模化猪场中,妊娠母猪全程实行1次饲喂,母猪分娩合格率、胎产健仔数等优于饲喂2次(P<0.05)的母猪,且分娩死胎率、木乃伊胎率等低于饲喂2次(P>0.05)的母猪;在"减人增效"方面,与饲喂2次相比,养猪场饲喂1次需要的劳动力减少1人,时间减少30 min。因此,为了提高空气过滤规模化猪场母猪的生产成绩及提高劳动生产效率,建议对妊娠母猪实行1次饲喂。