果园株间机械除草技术研究进展与分析

传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、驱动方式、工作速度等几个关键技术进行分析和比对,强调高效稳定的避障装置是果园株间除草机的核心。在此基础上,提出了果园农机、农艺与信息技术深度融合发展,研究了高效稳定的避障装置。结果表明:小型化模块化设计将是果园株间除草机的未来发展趋势,适应稳定作业要求的株间避障技术和高速、高效的机械除草技术,是我国果园株间机械除草的研究重点。     

基于ANSYS Workbench的果园作业机械车架有限元分析

以某果园作业机械车架为研究对象,在Solid Works中建立车架模型,将其导入Workbench19.0中网格划分,进行几种典型工况的静力学分析,得到各工况下车架的位移变形和应力分布云图,然后进行模态分析,得到车架各阶模态的固有频率和振型。分析结果表明,车架在各工况下的刚度和强度符合设计要求,分析结果可为果园作业机械车架的设计提供参考。     

化肥深施机械作业注意事项

1.化肥追施机进行作业时,必须对准作业行,以免漏施或伤及作物根系。     

果园开沟施肥机械的设计

施肥是果园生产中的重要环节之一,高效施肥对于提高果实产量和品质具有重要意义。目前,我国果园施肥技术主要基于水肥一体化设备施液体肥和机械开沟施肥。设计一种果园开沟施肥机械,并对关键部件进行设计与分析,该设备可以一次性完成开沟和施肥作业,改善传统施肥技术中存在的工作效率和肥料利用率低等问题。研究结果可以为果园机械化发展提供技术支撑。     

果园施肥机械现状及发展趋势

目前,我国的果园施肥机械远远满足不了果园对施肥机械的技术要求,而果园施肥技术的提高是增加果树产量和质量的重要手段。为此,介绍了果园合理施肥的必要性和国内外果园施肥机的发展现状,并分析了果园施肥机的机构组成、施肥原理和作业效果。通过对比总结了现在果园施肥机存在的问题,同时展望了果园施肥机未来的发展趋势。     

天水市果园生产关键环节机械作业成本分析

分析对比果园施肥、植保、除草和剪枝4个生产环节机具作业和人工作业情况,核算果园生产关键环节机械作业年节约成本15 700元/hm2,经济效益显著。     

果园作业机械的现状与发展

果园作业机械在果园规模化发展、规范化管理和提高经济效益方面发挥着重要作用。为此,介绍了果园作业机械的类型及特点,简述了国内外果园作业机械的现状与发展,分析了我国果园机械化发展中存在的主要问题,提出了发展对策及建议,为新疆地区果树及果园规模化发展提供参考。     

果园作业机械的现状与发展

果园作业机械在果园规模化发展、规范化管理和提高经济效益方面发挥着重要作用。本文介绍了果园作业机械的类型及特点,简述了国内外果园作业机械的现状与发展,分析了我国果园机械化发展中存在的主要问题,提出了发展对策及建议。     

果园液体肥深施机械研究进展

果园液体肥深施机械是果园生产机械化的重要内容之一。概述我国果园生产和施肥机械研究现状,介绍施肥机械的类型、结构及工作原理,总结国内外液体肥深施机械研究成果,探讨施用液体肥的必要性,提出对果园开沟设计的研究需求,指出液体肥深施机械的发展方向,以期为提高果园生产效率、实现果业快速发展提供参考。     

丘陵地区果园高架作业装备的研究现状

广东果园大部分处在丘陵地区,地形环境复杂,在管理和收获时需要多功能的高架作业装备。本文论述高架作业装备在国内外研发和应用情况,分析高架作业装备的行走机构、作业平台及其控制方式,对比轮式行走机构和履带式或变形履带式行走机构的特点,利用液压升降装置稳定调节平台升降及角度,完成多项作业功能,总结出了高架作业装备的研究现状。     

山地果园机械的现状与展望

首先介绍了果园机械的类型,分析了国内外山地果园机械的现状,并详细介绍了国内最新出现的几种山地果园运输机械类型,分析了其特点。通过国内外的对比,为山地果园机械的发展提出一些思考和建议。     

轮式果园多功能自主导航作业平台设计

为实现果园作业机械的多功能应用,设计一款具备割草、喷药、搬运等功能的轮式果园多功能自主导航作业平台。根据作业需求对多功能平台进行总体设计,平台包括动力系统、行走系统、导航系统、控制系统、作业装置等。根据搬运需求计算确定整机驱动电机选型;对割刀进行运动和动力学分析,根据切削范围和稳定需求,计算确定割刀电机和电动推杆的型号;根据流体力学知识,计算确定满足喷药喷幅的药泵型号,并对其他关键部件进行计算选型。对样机进行最小转弯半径、割草性能、喷雾性能等基本性能试验。试验结果表明,所设计的平台最小转弯半径为120.75 cm,满足果园行间地头良好的通过性要求;割刀转速和高度可调,留茬高度可控制在5 cm以内,割草作业覆盖率在91.25%以上;喷药泵可根据车速、树形等进行压力调节,喷雾量均匀性变异系数在8.01%以内,保证喷雾均匀的同时减少农药浪费。     

机械除草技术研究现状及作业模式选择

【目的】通过研究机械除草技术现状和作业模式选择,为机械除草技术的改进和完善提供一些参考。【方法】通过查阅资料、电话访谈、调查研究等多种方式相结合的方法,介绍了机械除草技术的基本原理、分类及现状,并且分析机械除草作业模式的应用案例。【结果】通过分析机械除草作业影响因素,关系着机械除草作业模式的选择与设计。【结论】机械除草作业模式具有高效、省力等优点,需要根据不同的农作物种植模式和土壤条件进行调整和应用,也应该结合其他农业技术措施进行综合应用。     

机械化保护性耕作技术——化学除草作业机械和机械除草作业机械

在保护性耕作技术的应用过程中,杂草的控制是非常重要的环节之一。推广保护性耕作必须具备高效能的化学除草剂,通过喷撒化学除草剂来控制杂草生长和消灭杂草。到目前为止,国内生产的一批化学除草剂(休闲期所使用的克抚踪,玉米苗期使用的锈去津,小麦春季使用的2,4-D丁酯等)完全能够满足化学除草的需要,已被大量用于农业生产,为保护性耕作技术的推广应用奠定了很好的基础。     

国内果园机械应用现状及开发建议

为降低劳动强度,减少生产成本,近年来,我国各地都在积极发展标准果园种植和果园机械化。为更大程度地实现果园作业机械化对规范果园发展规模和提高果园经济效益都有着积极意义。本文结合国内果园的种植模式现状及发展趋势,分析了我国果园机械应用现状及问题,提出了果园机型的开发建议,为果园机械相关研究提供参考。     

北京市果园植保机械应用现状

介绍了北京地区的果园种植情况以及果树病虫害防治要点,分析了果园植保机械的应用现状、技术现状,列举了几种代表性植保机械产品的特点,并指出果园植保机械未来的发展方向,为相关科研单位和生产企业开发果园植保机械新产品提供参考。      

多功能果园作业平台安全性研究进展

多功能果园作业平台主要应用于梨、苹果等容易因碰撞造成表皮损伤的鲜果采摘,同时兼有果品运输、枝干修剪及疏花疏果等运载平台功能,可显著提高果农工作效率和降低劳动强度。近年来,随着我国果园轻简化管理技术的推广应用,多功能果园作业平台设备快速发展,因平台上作业属于半高空和高空作业,其安全性备受关注。基于多功能果园作业平台的通过性、升降机构、自动调平技术及防侧翻4个方面的研究进展,介绍了履带式及轮式行走装置的优缺点及在国内外的具体应用,套缸式、剪叉式、曲臂式及链式升降机构应用场景,自动调平技术的研究进展及在果园应用中的调平水平、平台侧翻评价指标,以及利用该指标进行侧翻预警和主动防侧控制的方法,并提出多功能果园作业平台农机农艺融合、导航技术及智能机械手等多技术融合方向发展趋势,以期为提高作业平台的技术水平及安全性提供参考。      

浅析推广地膜小麦机械作业技术出现的问题

乌苏市推广地膜小麦机械作业技术已三年，取得了一定的经济效益。地膜小麦从拔节开始出现旺盛长势，但由于缺乏后期管理技术，关键性农艺技术措施未能及时到位．使后期部分小麦出现倒伏现象，影响了产量，引起对种植地膜小麦的不同看法。现对此作一分析并提出若干建议。亚农民对推广地膜小麦的意见通过三年来推广种植地膜小麦，农民普遍认为地膜小麦从苗期到抽穗前长势明显优于露地小麦，如果后期管理好，产量和经济效益可比露地小麦好，它不但可以减缓三秋劳力紧张，还可以使冬小麦能按时播完。但有的农民反映存在以下问题：l）地膜小麦地…     

果园采摘机械的现状及发展趋势

介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式;阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的发展历程、研究现状;同时,描述了部分采摘机械及其工作原理,指出了制约我国果园采摘机械发展的因素,最后分析了果园采摘机械的发展趋势.     

矮化密植果园挖穴施肥除草多功能机的研制

针对新疆果园(红枣、苹果)矮化密植模式下,机具作业空间小、与此种植模式配套机型较少等问题,设计了一种矮化密植果园挖穴施肥除草多功能机,可完成挖穴、施肥、除草作业。挖穴装置适应性强,能够在树根、杂草缠绕的情况下挖穴,以便后续施肥作业;旋转除草刀效率高、除草干净、不缠草且不堵塞。田间试验该机具挖穴深度最高400 mm左右、施肥穴孔的直径约300 mm、除草作业幅宽600 mm、生产率约为4 hm^2/h;矮化密植果园挖穴施肥除草多功能机锄草效率高、挖穴壁径齐整、作业可靠,满足新疆矮化密植果园挖穴施肥、除草作业的生产需求。