温室电动松土机的研制

针对国内简易棚室空间狭小的特点,研制了一种小型电动松土机,采用曲柄摇杆松土机构,由电动机提供动力.曲柄摇杆松土机构主要由松土爪柄、摇杆、曲柄和松土爪等部分组成,在曲柄的驱动下,松土爪柄带动松土爪进行松土.摇杆的固定点及其与松土爪柄的铰接点,类似于人的胳膊的肩关节和肘关节,使松土机构可更好地模拟人的松土动作.仿真结果表明,松土爪的切土和翻土性能较好,抛土性能减弱,有利于减少功耗,保持土壤的结构.     

论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计

经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移栽打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据、简化主体机构设计模型、修改目标函数，约束条件、优化电算、安装必要伺服机构、在主体机构连杆Ｌ上Ｍｉ点安装打穴筒，减小了打穴孔的椭圆度，提高了洞穴的直线度。     

论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计

经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移霜打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据，简化主机机构设计模型，修改目标函数，约束条件，优化电算，安装必要伺服机构，在主体机构连杆Ｌ上Ｍｉ点安装打穴筒，减少了打穴孔的椭圆度，提高了洞穴的直线度。     

无碳小车转向机构

正1无碳小车转向机构简介本文提出一种无碳小车的转向机构,该机构主要有"曲柄"圆轮、连杆、转向"摇杆"和转向前轮。转向原理是利用"曲柄摇杆机构"的原理,其中"曲柄"圆轮、转向"摇杆"分别是该曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆。一部分通过齿轮传递到差速器上从而驱动后轮转动,另一部分通过端面槽凸轮转动带动连杆、摇杆做往复的运动从而实现前轮左右周期性摆动,实现精确控制小车。转向机构应用了一种齿轮机构与曲柄摇杆机构相结合的机构来控制无碳小车前轮的周期性转向,曲柄摇杆机构中的曲柄与线轮轴过盈配合,线轮轴上绕有一定圈数的细线通过支杆上的定滑轮与重锤相连,重锤具有一定的初始高度,为小车运动储备初始能量。     

以穴宽为优化目标的大蒜栽植机关键机构运动仿真及优化设计

为了优化适合大蒜栽植机关键机构的工作参数,研究了水稻插秧机分插机构的结构特点,以穴宽作为栽植质量的综合指标,建立了表征穴宽与大蒜栽植机的摇杆式分插机构各参数关系的数学模型。利用ADMAS软件的模型等效仿真功能分析了影响穴宽的因素,利用MATLAB软件对影响穴宽的因素进行了优化计算,优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为1.3×10~6mm,说明优化后的分插机构的工作参数符合大蒜栽植农艺需求,研究结果为自走式大蒜栽植机其他关键部件的设计提供了理论依据。     

根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法

根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机械参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型，并进行了实例算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一咱可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。     

贡糖新型挤切成型机的研制及特点

通过调查分析现行闽南传统食品贡糖的特性及现有加工生产状况,设计制造出SJ35S-B新型挤切型机。该设备采用单向轴承及变杆长曲柄摇杆机构,并配合可调节中心距的上下托辊作为送料机构,平行四边形机构做为切刀运动机构,使贡糖的挤压、成型、剪切同时完成。该设备加工出来的贡糖不仅外观质量好、卫生,而且可大大提高生产效率。     

基于产品族表的曲柄摇杆机构设计与分析

本文将参数化技术和产品族表技术应用于曲柄摇杆机构急回运动的图解设计法中,提出了一种按急回运动要求设计曲柄摇杆机构的参数化图解法。将最小传动角与急回运动设计图解相结合,建立了用参数化图解法进行曲柄摇杆机构急回运动设计的几何模型。通过约束的施加、变量的定义和实例化赋值,自动获得了在不同设计参数驱动下,曲柄摇杆机构的设计方案简图。最后通过多组数据的对比分析,阐述了影响机构最小传动角变化的相关因素以及机构在何时将获得最佳传力性能。     

具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题．提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题．     

具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题，提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题。     

袋栽食用菌菌袋打孔机的设计

为提高食用菌生产过程中的机械化、自动化程度,针对袋式栽培技术中一茬出菇后的食用菌菌袋设计了一种机械化打孔设备.该机采用正交三滑块机构、曲柄滑块机构和圆柱凸轮机构,能够将事先准备好菌袋从圆周4个等分角度处沿直径方向打孔,具有自动完成送料、打孔和下料等功能;结构紧凑,打孔质量好、效率高,无杂菌污染且可不间断自动连续作业;亦可与上游锥形种木机、接种机、粉碎机、混料机、装袋机及下游菌袋注水机等机械一起组成食用菌生产线,适用于食用菌袋式栽培技术的规模化生产.     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

导苗管式烟草移栽机的设计

为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机.整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成.采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整.该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽.该机具可完成移栽株距(500~650 mm)、移栽深度(80~120 mm)、灌水量(300~500 mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点.     

圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计

针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研究两者的运动配合规律,推导出相应的位移方程,并在VB6.0平台上进行运动学仿真模拟,得到了避免机构运动发生干涉的条件和满足机构运动要求的设计参数,实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能.机构运动仿真表明:冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应小于58.4%,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵.     

活塞冲压式棒状生物质成型机成型筒的优化设计

为提高成型筒的耐磨性,对液压活塞冲压式成型机的成型筒进行优化,设计了内壁粘贴一定厚度氧化铝陶瓷的成型筒,则内壁粘贴陶瓷是否被破坏成为影响成型筒可靠性的关键因素。通过ANSYS workbench仿真分析后得到成型筒原采用材料45号钢和内壁粘贴氧化铝陶瓷的不同变形量是导致失效的主因,提取成型筒锥度、成型筒小端内直径,成型筒高度、成型筒内陶瓷厚度和成型筒45号钢厚度为5个主要因素。通过单因素分析和双因素分析至最后将5个因素排列组合为27组设计点进行分析,综合分析得出,在成型同锥角角度为7°、成型筒小端内直径为45.0 mm、成型筒长为150.0 mm、成型筒内壁陶瓷厚度4.0 mm、成型筒内的45号钢厚度14.0 mm时成型筒的应变最小。     

毛竹根挖掘机的设计与试验

针对竹根挖掘过程机械化程度低,造成人力、物力浪费等问题,自主研发了一种自动挖掘竹根的机器,其具有过程稳定性强、便于携带等优点,适用于大面积竹林资源的开发,有助于竹资源的可持续发展。对所设计的挖掘机进行性能实验得出,该毛竹根挖掘机的有效挖掘深度为250 mm,而大多数竹根深度为150~200 mm,即使竹根深度超过其有效深度,该机器依然能把竹根完整挖出;该竹根挖掘机挖单个竹根所花费的时间为2~5 min,相比于传统人工,效率提高了65%,且能实现自动化。土壤湿度越大,挖掘竹根的难度相应增加,当土壤湿度较大时,并不一定能把竹根完整挖出,有时需要人工辅助。对于较干土壤,挖掘机可以完整地把竹根挖出;对于干土壤,该机器也能成功把竹根完整拔出,并且可以切开砂石颗粒,降低土壤硬度,有利于新竹的成长发育。     

摆管式石灰撒施机构的设计与试验

针对离心式撒肥机或气流喷射式撒肥机在稻田施用生石灰粉尘污染的问题,设计了加装在旋耕机上的摆管式石灰撒施机构,该机构主要由料箱、螺旋送料装置、摆动装置、传动系统组成。以石灰撒施横、纵向均匀性变异系数为评价指标,对影响石灰撒施均匀性的机具前进速度、摆管倾角、摆管的频率3因素进行单因素和响应曲面试验,确定了机构的最优参数。试验结果表明,影响石灰撒施均匀性变异系数因素的大小依次为摆管频率、机具前进速度、摆管倾角;当摆管频率为3 Hz,摆管倾角为45°,机具前进速度为0.97 m/s时,石灰撒施的横向均匀性变异系数为9.1%,纵向均匀性变异系数为13.9%,能够满足石灰撒施的要求。     

全膜双垄沟覆膜机镇压装置与种床土壤动态互作有限元分析

为深入研究全膜双垄沟覆膜机作业时的镇压性能,结合全膜双垄沟种床构建农艺要求,探讨作业机镇压部件与种床土壤间的相互作用规律及影响。利用ABAQUS/Explicit分析软件建立镇压装置轮组与种床土壤相互作用的三维有限元模型,并进行镇压过程数值模拟。仿真结果表明,前进速度为1 m/s时,应力云图结果显示,镇压装置轮组与种床土壤之间的最大接触应力为1.20×10~(-2) MPa,在镇压轮作用下,大垄垄面土壤下沉16.61 mm;经由打孔轮作业所形成的的渗水孔在机具前进方向上偏移6.62 mm,渗水孔平均深度为31.84 mm,相邻渗水孔相距225.75 mm;垄体对镇压轮的最大阻力发生在接触后第1.15 s,且最大土壤阻力为137.156 N;打孔轮在垄沟内运动时所受最大阻力为51.38 N;镇压轮及打孔轮整个过程中受平均土壤阻力大小为104.78和15.02 N。田间验证作业效果对比表明,该三维有限元模型可用于预测镇压装置工作过程中的工作情况。     

玉米覆膜精播多功能一体化播种机的设计与研究

为了解决春玉米种植时种子浪费严重、地膜烧苗、施肥落后等技术难题,研制了玉米覆膜精播多功能一体化播种机,并对玉米覆膜精播多功能一体化播种机整机构造、工作原理以及关键部件进行研究,提供了玉米精密播种机械的主要技术参数,并在试验田进行了播种田间性能测试试验,以2FBJD-2（机械式播种）为对照。结果表明：该机整体结构合理,播种性能优,播种速度快;平均播种深度为3.52 cm,没有过深或晒种现象,与对照相比,比对照深0.20 cm,差异显著;株距合格率为93.80 %,重播率9.20%,漏播率2.60%,播种均匀性较好;覆膜质量高,破损率基本为0;施肥的稳定性和各行一致性效果较好;出苗率高达95.60%,较对照91.80%高3.80%。 收获后测产表明,该机械播种的田间地块平均产量达12934.50 kg/hm2,较对照产量11473.40 kg/hm2高12.70%。该机能够一次性完成平地、覆膜、施肥、打孔、播种、覆土、镇压等多项作业,降低劳动强度,提高工作效率,节约成本,基本能够满足玉米农艺要求。     

板栗剥壳去衣机的研制

板栗食用和药用价值都很高.进行板栗深加工首先要解决板栗机械化剥壳问题.为此,该文作者研制成功了一种完全新型的板栗剥壳去衣机,取得了国家专利权.该机器每小时处理板栗500 kg,剥壳率达90%以上,栗仁完好无损率达80%以上.不同大小、不同形状的栗果可同时在一起剥壳,不用分级.其工作原理和方法是给板栗同时施加几种力,迫使栗果在作高速自转运动的同时,还要作高速螺旋型圆周旋转运动,频繁发生高速滚动刮碰和滚动擦碰,一次性完成剥壳去衣.