浅析喂入量对小型背负式全喂入联合收割机性能的影响

喂入量是表征小型背负式全喂入联合收割机（以下简称“小型联收机”）作业能力的一个非常重要的参数，其大小直接影响小型联收机作业性能和整机可靠性与经济性。因此，对应每种小型联收机应该有一个适宜的喂入量，才能保证产品性能指标达到有关标准规定，并满足用户的使用要求。一、喂入量与有关因素之间的关系1．设计喂入量与行走平均速度、草谷比、割幅及适应亩产量之间的关系可用下式表示：式中：q──设计喂入量（千克／秒）；A─—谷草比；B─—割幅（米）；V──行走平均速度；Y──适应亩产量（千克／亩）。若设计喂入量为0．75千…     

半喂入联合收割机的结构、使用与维修(连载)

近年来洋马“人民号”,洋马CA355、久保田PB0488、太湖1450等半喂入联合收割机,以其脱净率高、损失率低、籽粒干净、能下湿田作业、能收割倒伏作物等独特本领,已为越来越多的人所接受。半喂入联合收割机从总体工艺、结构原理到割脱工艺均不同于传统型以收获小麦见长的全喂入联合收割机。本文以洋马“人民号”半喂入联合收割机为代表,介绍半喂入联合收割机的结构、使用与维修方面的基本知识。 一、半喂入联合收割机割台 (—)右侧分草杆 分开植株,保证机器进人田间时,右侧作物     

基于GWO-MPC的联合收获机喂入量控制方法与仿真实验

收获机作为农业生产的重要生产工具，其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式，建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统，以小麦作为实验对象，在我国华北地区开展田间实验，验证系统喂入量监测精度并同步采集产量、含水率和作业速度等参数，系统喂入量监测平均相对误差为8.55%。以收获机在割台高度不变条件下保持额定喂入量为控制目标状态，收获机作业速度作为控制量，采用模型预测的方法对收获机喂入量进行仿真控制。采用灰狼优化算法优化二次规划的权值矩阵，仿真结果表明，权值矩阵优化后，喂入量控制平均绝对误差小于0.1 kg/s,平均降低38.1%。喂入量控制误差与收获区域的产量成反比，与含水率成正比。在相邻时域内产量、含水率变化较小的收获区域效果更好。     

联合收割机作业时运动参数的选择

（１）前进档位的选择。影响机组正常工作的主因素是喂入量。作业中，应根据所收谷物的品种、产量、成熟程度、高度等因素和允许喂入量，综合调整割茬高度和收割幅度，保证机具在额定的负荷下工作，宜采用低速Ⅰ档、Ⅱ档或Ⅲ档工作。一般情况下，应尽可能全割幅收割，以提...     

小麦联合收割机的正确使用方法

<正>1选择作业行走路线联合收割机作业一般可采取顺时针向心回转、反时针向心回转、梭形收割3种行走方法。在具体作业时,机手应根据地块实际情况灵活选用。转弯时应停止收割,采用倒车法转弯或兜圈法直角转弯,不要边割边转弯,以防因分禾器、行走轮或履带压倒未割麦子,造成漏割损失。2选择作业速度根据联合收割机自身喂入量、小麦产量、自然高度、干湿程度等因素选择合理的作业速度。当小麦稠密、植株大、     

4L-XG120型半喂入水稻联合收割机研制报告

4L-XG120型半喂入水稻联合收割机用端喂入方式取代了行喂入方式,既保持了传统半喂入收割机的收割性能,又简化了割台及输送机构,对作业环境要求低、耗能少、制造成本低、工作效率高、轻巧灵活、操纵简单、维修方便,适应山区、丘陵地区及小田块的小麦、水稻机械化收割作业。     

国内外收获机械化技术发展趋势

一、国外收获机械化技术与机具的发展趋势 1.在保证良好性能的前提下,向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速发展 以谷物联合收割机最具代表性,喂入量已由一般的5～6kg/s发展到10～12kg/s;所配发动机的功率最大到243kW,正在研发的有276kW;割台最大割幅已超     

联合收割机运动参数的选择

联合收割机运动参数的选择□张广成前进档位的选择影响机组正常工作的主要因素是喂入量。作业中，应根据所收谷物的品种、产量、成熟程度、高度等因素和允许喂入量，综合调整收割速度、割茬高度和收割幅宽，保证机具在额定的负荷下工作。宜采用低速Ⅰ档、Ⅱ档或Ⅲ档工作...     

喂入量自适应技术在小型联合收割机中的应用

目前,西南地区收获机械化作业全部依靠驾驶员操作,操作水平的优劣导致作业效果千差万别,明显地体现在谷物收获的损失率和含杂率上。为此,拟通过喂入量自动控制系统的搭载,减小收割机在作业时的损失率、含杂率并降低驾驶员劳动强度。作业中,先获取割台升降液压缸的压力变化间接测量收割机作业时的喂入量,与设定的喂入量进行对比,当系统监测到作业喂入量超过设定喂入量偏差范围时,系统会指令执行机构调整收割机行走速度来动态调整收割机喂入量的值,使作业喂入量始终保持在设定的喂入量范围区间。在额定喂入量为1.5kg/s的联合收割机在旱田直线收获对比试验中,搭载有喂入量控制系统的损失率和含杂率分别为1.3%、2.4%,平均喂入量为1.49kg/s;未搭载喂入量控制系统的损失率和含杂率分别为2.6%和3.2%,平均喂入量为1.53kg/s。在田间综合对比试验中,搭载有喂入量控制系统的含杂率、平均喂入量、油耗分别为2.58%、1.52kg/s、3.44kg/667m²;未搭载喂入量控制系统的含杂率、平均喂入量、油耗分别为3.69%、1.68kg/s、3.84kg/667m²。该控制系统测量方法简单、安装方便,可明显降低收割机作业时的损失率和含杂率,也减轻了驾驶员的劳动强度,提高了收割机的作业性能和整机可靠性,具有良好的推广价值。     

嵊州-138型联合收割机

该机由浙江省嵊州市联合收割机厂研制,其设计的独创性：一是采用双层切割,副割刀双动结构,保证了切割的可靠性,解决了目前全喂入联合收割机割茬过高、影响后续作业及作物生长的问题;二是主副割刀采用操纵联动机构,操作方便,保证了作业时副割刀贴地浮动,提升割台过田埂时副割刀同步提升到紧贴割台的高度．避免副割刀发生碰撞;三是行走机构采用柔性与刚性相结合的履带张紧缓冲和限位装置,有效地解决了履带易脱轨、折断的问题：四是采用脱粒机铰链固定后倾翻结构,便于发动机的维修保养。喂入量（ｋｇ／ｓ）１．３８生产率（ｈｍ２／…     

沃得2022型轮式稻麦油菜联合收割机

该机由沃得集团收割机公司研制生产.主要特点:①一机多用.配置普通割台后以收割小麦为主兼收水稻和大豆;配置竖割刀油菜专用割台后,可以收割油菜.②动力强劲.有玉柴YC4108T型55.86 kW和洛拖LRC4108T64型58.8 kW发动机可任选.③收割效率高.喂入量大,有2.5 m和2.75 m割台可任选,非常适合跨区作业.④性能优越.脱谷部分采用双纹杆配置,清选部分采用加大清选筛面,脱粒清选效果更好.     

联合收割机割台缩窄幅宽的改装及效果

近年来，我团吨粮田面积逐年扩大，水稻平均公顷产量10．5－11．25t，现有的联合收割机性能已不适应高产作物收获需要。顿河1500配置的6m割台。E514、E512和东风的配置4．2m割台，采用吃满刀割低茬（lbem）作业时，喂入量大，常发生滚筒、过桥堵塞故障，班工效和小时生产率降低。喂入量增大到一定值时，还会使逐稿器分离能力丧失，损失急剧增加，作业质量不能保证。采用吃3／4刀割低茬时，虽减少了一定喂人量，但过桥喂人作物层不均匀，也影响访选分离。同时割刀又一次切割已割地稻茬使大量小茎秆进入清洗分离装置，影响了情选分离能力，谷…     

农民需要什么样的联合收割机

随着联合收割机型号与数量的增多，市场需求量相对减缓，竞争日趋激烈。在农民需求的中小型联合收割机市场，谁将占据更多的份额，这就要看谁开发的产品适合农民的口味。那么，农民需要什么样的联合收割机呢？笔者经过深入农村调查，提出如下浅见。１．自走式小麦联合收割机　①割幅在２．５ｍ以下；②喂入量在２．５～３．０ｋｇ／ｓ之间；③道路行进速度在３０ｋｍ／ｈ以上。众所周知，农村实行的是家庭联产承包责任制，地少人多的国情形成了农村小规模家庭经营的基本格局。因此，在保证一定喂入量的前提下，农民需要割幅窄，机身短的机型…     

基于功率测量的联合收获机喂入量检测方法研究

为了准确分析联合收获机不同喂入量检测方法的精度,提出基于割台主动轴功率和倾斜输送器功率的2种喂入量检测方法。以河北冬小麦作为试验对象,以新疆-3型联合收获机为试验平台,进行了喂入量检测系统田间试验。喂入量检测系统包括割台主动轴扭矩传感器、倾斜输送器动力轴扭矩传感器、割台主动轴转速传感器和车载工控机等。对2种喂入量检测方法进行分析,根据试验数据分别建立计算模型,将2种方法的检测结果与实测结果进行对比,结果表明,基于割台主动轴功率的喂入量检测方法平均相对误差为19. 6%,基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法平均相对误差为16. 1%。2种方法的检测精度在一定程度上能满足田间应用需求,基于倾斜输送器功率的喂入量检测方法检测精度稍高。     

收割机作业使用中应注意的技术要点

<正>为使收割机顺畅作业,在作业中应注意"六看""两听""一闻""五不割"。"六看"。看有无障碍,道路田间通行有无电线杆、水沟、水渠等;看作物生长情况,作物长势成熟、产量高低、稻田干湿等;看割台上作物拨送喂入情况;看割茬高度,一般割茬100mm左右;看仪表工作是否正常,水温表、电流表、机油压力表等;看尾部出稻草情况,喷出稻草中是否有谷粒、清选是否清洁。"二听"。听发动机工作运转声音是否正常;听工作装置,割台切割、输送脱粒、清选等工作是否正常,有无     

9JSH－2．0型秸秆收割打方抠联合作业机的研究与设计

本文介绍了一种新型机具,可以一次完成小麦或水稻秸秆的切割、捡拾和打捆作业,还可以作为场上机具人工喂入进行打捆作业。打捆后的秸秆便于运输和贮存。可以直接用于发电、造纸及畜牧养殖。该机具集切割、捡拾、打捆于一身、结构可靠、性能稳定、作业质量高,草捆长度调整方便,是稻麦秸秆及牧草割捆作业的理想机具。     

浮动喂入搅龙在割草机上的应用

在我国自走式割草压扁铺条机中，割台的搅龙均为固定式喂入。为了保证喂入的可靠性，通常将搅龙叶片距割台底板间隙设计为10～15mm。喂入量过大时，由于喂入搅龙的喂入量是定值(转速和叶片螺距一定)，势必造成搅龙与割台底板载荷集中，轻者易发生缠堵现象，严重者引起搅龙两端轴承的损坏和搅龙变形而无法工作。     

9JSH-2.0型秸秆收割打方捆联合作业机的研究与设计

本文介绍了一种新型机具,可以一次完成小麦或水稻秸秆的切割、捡拾和打捆作业,还可以作为场上机具人工喂入进行打捆作业.打捆后的秸秆便于运输和贮存,可以直接用于发电、造纸及畜牧养殖.该机具集切割、捡拾、打捆于一身、结构可靠、性能稳定、作业质量高,草捆长度调整方便,是稻麦秸秆及牧草割捆作业的理想机具.     

福田谷神4LZ-2.5型自走式谷物联合收割机

为满足较发达地区农民用户对割幅较宽、喂入量较大、工作效率较高的中型联合收获机的需求 ,北汽福田潍坊农业装备公司开发研制了 4LZ— 2 .5型自走式谷物联合收获机。该机采用切轴流双滚筒、风选双向振动鱼鳞筛、杂余复脱、机械卸粮粮仓、前轮驱动、后轮液压转向底盘、行走无级变速、拨禾轮无级调速。该机以收获小麦为主 ,兼收水稻、大豆等其他作物 ,机器作业性能强 ,适应不同地区的谷物收获。该机已于 2 0 0 1年 1月通过鉴定。主要技术参数喂入量 (kg/s)　　　　　　　 2 .5生产率 (hm2 /h) 0 .47～ 0 .6 7总损失率小麦 (% )≤ 1.5　　　…     

移动式秸秆制粒机作业速度调控系统研究

为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控。该系统由喂入量-期望作业速度自适应变论域模糊控制器与液压马达转速调控系统构成,采用液压系统控制秸秆制粒机作业速度的方式进行调控。通过螺旋输送器功率得到实际喂入量,并根据灰色理论建立喂入量预测模型,以预测值作为变论域模糊控制器的输入;变论域控制器的输出作为液压马达转速调控系统的输入,作业速度PID控制器驱使液压控制系统调节制粒机行走机构改变作业速度,从而使作业速度和喂入量匹配,达到最佳喂入量,起到超前调节的目的。设计了3次试验,分别为模型参数的获取试验、均匀秸秆条件下的稳定性试验、非均匀秸秆条件下跟踪性能试验。试验结果表明,在均匀秸秆条件下,作业速度能够在3m内达到最佳作业状态,超调量小于5%,之后能够保持良好的平稳运行状态,使制粒机以最佳喂入量工作;同样,在非均匀秸秆条件下,作业速度能够以不大于5%的超调量跟踪喂入量的变化。试验证明,本系统能够实时检测作业速度和喂入量,达到作业速度和喂入量相匹配的目的,有效提高了移动式秸秆制粒机的工作效率。