全球定位系统（GPS）简介

本文概要介绍 GPS(全球定位系统)的方案计划实施,以其它的地面系统、卫星信号与接收、可用时间域和影响.GPS 是本世纪船舶定位的最佳导航系统.     

GPS简介（六）

9 关于提高动态定位精度的措施9.1 利用多普勒效应平滑定位: 在实际工作中,由于各种随机干扰,在某些时刻的定位数据波动较大,与用户载体的实际运动情况并不相符。为此,对一系列的定位数据要进行平滑处理。积分多普勒是措施之一。其方法是对每经过一个△t后,有一个多普勒计数N,测出比N值,再进一步求出伪距的变化量。设i时刻的伪距估值为,△t前的估值为,则(94)而估值,可以i个△t时间进行估值。其方法R_(oi)=1/(i+1)sum from j=1 to i（）(95)式中的值可以用载体未动前的已知纬度取得,也可以在未运动前在静态下用统计平均的方法求得较准确的值。式中项标用“”表示估值,用“一”表示测量值。     

GPS简介（五）

6 GPS测速 运动载体上的GPS接收机,在动态定位的同时,也可利用多普勒效应测出载体的速度。 在大地直角坐标系中,接收机与卫星的距离可表示为:R_i=[(X_i-X_u)~2+(Y_i-Y_u)~2+(Z_i-Z_u)~2]~(1/2)+C△t_u……（71）式中,X_i、Y_i、Z_i为卫星坐标,X_u、Y_u、Z_u为运动载体坐标,△t_u为GPS接收机钟差,C为电波传播速度。 将（71）式对时间微分后,就是距离的变化率,也就是运动载体与卫星间的相对速度,它可用下式表示、     

GPS简介（三）

3 GPS接收机: GPS接收机种类很多,分别在海上、陆上、航空和航天等各种动态和静态情况下用来导航、定位、测量、制导和授时。我们这里只介绍用于导航定位的接收机,一般称为卫导仪。 从上节所述的发射信号可知,当我们要接收第i颗卫星的信号,到达卫导仪天线处时,应为S_(f_1)(t)=A_(y1)D_1(t+τ）Y_1(t+τ)Cos〔K_ω_1(t+τ） +φ_(1i)〕+A_(c1)D_1(t+τ)G(t+τ) Sin〔K_ω_1(t+τ)-φ_(1i)〕 (25)S_（f_2)(t)=B_(y1)D_1(t+τ）Cos〔K_ω_2(t+τ）+φ_(2i)〕 (26)其中,τ是传播延时,φ_(1i)和φ_(2i)分别为f_1和f_2信号的初始相位,K_ω(t+τ）表示多普勒效应。考虑到天线处还有躁声和其它GPS卫星的信号,实际接收的信号组合应为     

GPS系统简介（二）

2 GPS的电波信号 GPS卫星用L_1和L_2两个频率发射电波信号。L_1为1575.42MHz,L_2为1227.60MHz。为了提高抵抗干扰的性能和加强保密,采用了伪码调制方式发送信号。先把导航电文转换成编码脉冲,形成导航数据码,再将它和伪随机编码(C/A码或Y码)相乘后,再对载波(L_1、L_2)进行调制,最后由天线发射出去。L_1信号用C/A码和Y码进行正交调制。L_2信号可以用C/A码,也可以用Y码调制,甚至可以仅用Y码而不用导航电文进行调制。具体用哪种调制,由导航电文     

GPS和GLONASS兼容性研究进展

ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ兼容性研究进展蒋志凯（大连水产学院．１１６０２４）关键词卫星导航，ＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳＳＡＤＶＡＮＣＥＳＩＮＴＨＥＳＴＵＤＹＯＦＴＨＥＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹＯＦＧＰＳＡＮＤＧＬＯＮＡＳＳ￥ＪｉａｎｇＺｈｉｋａｉ（Ｄａｌｉａｎ...     

GPS系统简介

GPS系统的星座布置以后,在海上、陆上、航空、航天等各种军工和民用行业中,都开始用它导航、定位、测量和授时。世界各国都在研制各种性能且价格日趋低廉的接收机,在各种场合下发挥其潜能。在我国水产系统作为一种海上导航设备,已出现了各船竞相购买GPS接收机的热潮。但对GPS系统的全貌了解不多。为此,本文将系统地介绍其     

飞速发展的GPS—全球卫星定位导航仪

GPS是英文Global Positioning System的缩写,即导航卫星全球定位系统,该系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三大部分组成。是当前世界上最先进的、定位精度最高、使用范围最广的无线电导航系统。这项号称宇航第三大工程的计划,是由美国国防部主持研究实施的,主要目的是为军用交通工具和军事人员的导航而研制。至目前为止,已耗资三十多亿美元,到1993年6月美国已将24颗导航卫星全部送入空间轨道,并正式投入使用,能在全球范围内全天候地为海上、陆地、空间的用户连续实时提供高精度的经度、纬度、高度三维位置、三维速度和时间信息。美、日及欧洲工业国家已广泛应用于船舰、飞机的定位、导航,船舶交通管理,海洋和大陆的测量,海陆石油和天然气勘探管道铺设、浮标的建立、远洋渔业、陆上车辆交通的管理等。如近年来对智能车辆/公路系统的应用成为全球研究开发的热点。在军事上可用于导弹的精确制导。在海湾战争中美国及多国部队装备了一万多台GPS接收机,发挥了巨大作用,被美军誉为“神功罗盘”。美国把建成GPS导航系统作为无线电导航领域进入二十一世纪的重要标志。     

方兴未艾的全球定位系统

随着现代科学技术的飞速发展,新一代的卫星全球定位系统(“GPS”系统)经过十几年的研究、试验、在九十年代初将进入全面实用阶段.     

SGP-951型卫星导航仪的设计↑（*）

利用ＧＰＳ卫星进行定位、测速和导航,可将船位、航向和航迹直观地显示在渔用电子海图上,配合简便的键操作便可完成渔船的导航。针对渔船上电源波动范围大、仪器使用条件恶劣等因素,对设计作了特殊处理并给出实测数据     

差发GPS

差分技术可以进一步提高ＧＰＳ的定位精度，以满足各种情况下，特别是用Ｃ／Ａ码接收机的民间用户对高精度导航的要求，因而受到欧美各国的重视。本文简要地论述了差分ＧＰＳ的技术及其在欧美的发展，以及扩大差分ＧＰＳ作用范围的趋向。     

基于北斗导航系统并兼容GPS的渔船寻迹仪电路设计

针对传统渔船跟踪仪在定向和跟踪过程中经常出现跟踪慢和不容易锁定等缺陷,提出一种用于跟踪渔船行进位置轨迹仪的电路设计与实现方法。它应用国产北斗卫星导航系统,同时兼容GPS和GSM/GPRS核心技术,实现对出海渔船的寻迹和跟踪。得到的寻迹仪具有寻迹速度快和跟踪准确的特性。结果显示,寻迹仪的定位精度可达5 m,重捕获时间小于0.8 s,当电路供电电压低于设定值或渔船航速超过设定值时,寻迹仪会自动发出报警信号。     

海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统

将ＧＰＳ和移动通信组合起来，构成一个导航通信指挥系统，以提高海洋渔业的现代化管理指挥能力。本文地对该系统的组成、工作原理及系统的实现作了介绍。     

GPS定位导航系统在渔船上的应用

GPS是英文GLOBAL POSITTIONING SYSTEM的缩写，译成中文意思是全球卫星定位系统。它是由美国于1973年投资90多亿美元开始研制的新一代的卫星定位导航系统，现在已投入正常使用。该系统由三大部分组成，即空间部分(GPS卫星)、地面控制部分(主控站、监控站)和用户部分(GPS接收机)。     

渔船型GPS接收机的特点及使用方法

GPS系统作为美国国防部实施的军用导航工程,从研制到今天,费时20年,耗资30亿美元。于1993年6月26日将24颗导航卫星发射完毕(其中三颗卫星为备用)。现在,世界上任何地方、任何时间都可以进行三维定位、测速和授时。卫星同时发射供民用的粗码(即C/A码)和供军用的精确码(即Y码)。由于接收Y码必须用C/A码引导,所     

海洋测量中GPS（全球定位系统）的应用

海上定位是海洋测绘中最基本的工作。由于海域辽阔，海上定位可根据离岸距离的远近而采用不同的定位方法。如光学交会定位、无线电测距定位、GPS卫星定位、水声定位以及组合定位等。海上测量最快捷实用的测量方法是采用信标差分GPS方法，用DGPS定位技术可以进行高精度海洋定位。     

GPS在港口应用设想

在当今海上交通十分活跃的时期,船舶进出港口的导航和安全显得十分重要,以前采用的浮鼓、雷达应答器、指向器等导航手段显然十分落后,要发展雷达港口交通管制系统,因投资大,技术难度大,难于全面布置,况且受天气的限制,所以采用GPS卫星导航系统引导船舶进港口是非常有利的,为此必需对GPS接收机进行适当的改动,并增加一些功能。     

浅谈GPS测量在水产工程和海洋渔业中的应用

全球卫星定位系统GPS是美国军方对年代在“子”午仪卫星导航定位”技术上发展而起的具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS工作原理非常简单而原始，其定位原理是——目标位置的坐标(X，Y，Z)可以用相距确定距离的已知     

加强对渔用GPS的管理势在必行

全球卫星定位系统(GPS)的成功应用,标志着人类在导航技术方面又获得了重大突破,意义深远。由于 GPS 系统能够在全球范围内全天候地、连续地、实时地提供高精确度的三维位置、速度和精确时间信息,因而GPS 系统接收机不仅在国外得到普遍应用,近年来在我国也开始在海、陆、空等领域得到广泛使用。由于科学技术的不断发展,导航设备在我国渔业生产中,已成为渔船在海上进行生产作业和航行不可缺少的设备,为保障海上渔民生命、财产的安全立下了不朽的功劳。这