农田机械的自动导航

20世纪70年代，世界各国许多工程师都对农田机械的自动导航进行了研究。农田机械操作者的工作任务就是管理机器整个工作过程，其中驾驶工作是整个管理任务的主要部分，并且很大程度影响了机器的工作质量。农田机械自动导航并不意味着不需要操作者，因为真正无人操作的农田机械除了要实现自动导航外，还要实现其它工作过程的最优化和自动化，这比仅仅实现自动导航技术更难，成本更高。工程师们解决了有关自动导航的控制问题，还研究出许多自动导航系统，并对其进行了测试，其中一些系统也转化成了商品，但没有一套系统在生产实践中得到推广应…     

滚动冲击压实机械水平振动控制研究

在对滚动冲击压实机理、动态特性及减振机构研究的基础上，建立滚轮、机架、牵引主机及驾驶员的等效振动系统的力学模型，对不同工况滚轮水平振动对牵引主机及驾驶人员的影响进行分析测试，提出削减机架及牵引主机水平振动，改进驾驶员乘坐振动舒适性的控制方法。     

农田黑土机械压实及其对作物产量的影响

通过小四轮拖拉机对农田黑土不同程度压实试验，利用土壤硬度计测定机械对土壤的压实作用，秋后测定黑土区主产作物春小麦、玉米、大豆产量，分析其对黑土区土壤过度压实的危害。     

果园机械液位自动监控报警系统开发

针对目前农业机械受到复杂工况的影响而导致油箱和药箱液位测量不准确与误报率高的缺陷,开发出一套基于组态人机界面的果园机械油量及药量自动监控系统。利用精确度高的液位变送器采集数据,由AVR单片机标定转换,最后在人机界面上实时显示液位值及状态。同时,对液位在不同工况影响下进行试验,得出液位波动规律,设计了一种在多因素复杂工况影响下处理液位信号的数字滤波方法。试验结果表明,此方法是有效可行的。     

基于机器学习的土壤机械压实应用研究

农业机械作业造成的土壤压实已成为制约农业可持续发展的重要因素,过度机械压实使土壤理化性质恶化,甚至成为降低作物产量的主要原因。已有的土壤机械压实研究多是基于简单的数学统计分析,且研究重点为试验方案的设计,无法挖掘数据内部关系,也无法进行土壤机械压实程度的预测。近几年,随着机器学习的不断发展,越来越多的学者开始将其引入农业领域及土壤机械压实的研究。为此,分析了机械压实对土壤理化性质及作物生长的影响,总结了土壤机械压实的表征属性和常用机器学习算法及评价标准,并归纳了近几年基于机器学习的土壤压实的研究成果,给出了相关应用研究的建议。     

农田土壤机械压实研究进展

回顾了国际上近几十年在土壤压实起因、测定方法、压实危害以及减轻压实的技术措施等方面取得的研究成果。介绍了国际推行的减轻土壤压实作用的技术策略。     

基于机器学习的机械压实对大豆产量的影响预测研究

为评估农业机械作业对大豆产量的影响,本文开展不同机型、不同压实次数的拖拉机压实试验,获取不同压实环境中的土壤物理性质和大豆产量数据,分别从影响大豆产量的机械因素、土壤因素和复合因素出发,使用多元线性回归(Multiple linear regression, MLR)、随机森林(Random forest, RF)、自适应增强模型(Adaptive boosting, AdaBoost)、人工神经网络(Artificial neural network, ANN)4种机器学习算法建立大豆产量影响预测模型,对模型性能及模型特征重要性进行综合分析。研究结果表明,机械作业与大豆产量间关系复杂,集成学习算法(AdaBoost和RF)所建立的模型具有更好的拟合效果,模型决定系数更高;利用复合因素对大豆产量建立的模型拟合度最高,其次为机械因素和土壤因素,其中基于AdaBoost的复合因素对大豆产量影响模型其拟合程度最优,其R²为0.92,MAE为1.33%,RMSE为1.86%;机械因素、土壤因素都会影响大豆产量,其中机械压实次数以及表层和亚表层的土壤坚实度为影响大豆产量的重...     

基于旋转式机械自动平衡装置的研究

针对当前旋转式机械自动平衡技术的发展,对滚球、摆锤及充液式三种自动平衡装置的工作原理和平衡特点进行了论述,对比分析了这三种自动平衡装置的优缺点,并对它们的减振效益进行了对比,提出了旋转式机械自动平衡装置未来需要解决的关键问题。     

土壤压实对农作物影响概述

回顾了近几十年来国内外尤其是欧美等机械化发达国家在土壤机械压实危害方面的研究成果。土壤机械压实危害主要表现在土壤容积质量和机械阻力增加,大孔隙减少,土壤物理、化学、生物性状恶化,进而影响作物的生长发育,土壤结构发生退化,已成为当前制约农业可持续发展的障碍因素之一。     

液力机械传动车辆自动换挡控制系统

为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制，研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法，研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中，采用模块化的设计思想，应用实时多任务软件控制技术，以中断控制为核心，保证了软件的可扩充性与重组性；为便于对系统的监测和控制，设计了PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性，进行了模拟试验，结果表明，自动换挡控制系统的原理正确，技术可行，PC机监控软件能够实现所要求的功能。     

拖拉机行走系统压实土壤的探讨

拖拉机行走系统压实土壤的探讨黄苏译张元禄校（黑龙江省嫩江国营农场管理局）（黑龙江省农机工程科学研究院）在田间农机作业时，轮式拖拉机的行走装置对土壤的物理机械性能影响很大，主要是使土壤的肥力受到严重损害。在确保拖拉机牵引联动性能的同时，行走装置在土壤中...     

日本农业自动机械的研究简介

1.简介日本自1993年在乌拉圭加入关贸总协定(GATT)后,农林渔业部出台了促进生产和加强基础设施建设的政策。这项政策出现在1992年出版的食品、农业和乡村地区新政(新农业政策)基本指导中。在1995年开始的农业机械发展计划和实用促进计划中,包括发展农业机器人和农田自动导航。最近,国家和公共研究结构已经开始汇总他们在自动导航方面的新技术。很多关于农业自动化的研究也纷纷在各大高校出现。在高校中,由于经费限制,大部分的研究是关于方法论的,例如导航,传感,控制理论的应用。研究机构和制造商则尝试更多实用系统。本文总结了日本的高校…     

机械装配图中零件序号自动生成程序设计

零件序号是机械产品总装图和部装图的重要组成内容,介绍了利用计算机的高级语言。实现零件序号自动生成的方法,并给出了其源程序。     

间作套种机械定位运行作业技术

机械化间作套种技术，是北京农科院研究开发试验推广的一项一年两熟高效农业技术。其技术体系包括：延迟种子发芽技术、麦田机械定位运行作业技术、高架播种技术、套种作物品种搭配技术、高产栽培技术等。该项目通过在新疆阜康市的实验示范推广，成功地结合了本地区的气候特点，合理有效地利用了光照资     

机械接触式导航控制系统的研究与试验

研制了一种机械接触式导航控制系统,该系统利用Lab VIEW编程,采用PID控制方式进行对行调节,根据自动对行作业的具体需要,设计了机械接触式导向机构,并通过匹配性试验确定了转向轮偏转角度α与转向轮转动速度ω的取值。该系统以WP-500Y型高地隙喷药机为载体进行田间试验,结果表明:转向轮偏转角度为0.115rad、转向轮转动速度为0.357rad/s、作业速度为4km/h时,自动对行作业稳定性最好。     

机械轮胎引起的土壤压实及其耕作能量消耗

用小四轮拖拉机,铁牛－６５０和ＩＬ－１０６５联合收割机在松软件的种床上压地一遍,测定不同深度土壤体积密度的变化,结果表明：小拖碾压仅对表层土壤体积密度有一定的影响,大拖拉机和联合收割机对土壤体积密度的影响深度超过了４０ｃｍ,由于土壤体积密度的增加,导致耕作阻力及作业能量的增加,与未经碾压的种床相比,大拖拉机和联合收割机引起的压实可使耕作阻力增加２５％,相应的能量消耗增加２００％。