基于Simulink的分布驱动电动汽车再生制动的研究

以分布驱动电动汽车再生制动系统为研究对象,介绍了再生制动的基本原理及影响因素。利用Simulink建立了电动轮力学模型、轮胎模型、电机模型、电池模型以及再生制动与ABS集成控制模型。以最佳制动能量回收为目标,进行单一附着路面相同目标制动强度下不同制动初始车速和相同制动初始车速下不同的附着路面不同制动强度的仿真。结果表明,再生制动与ABS集成控制策略能按照电动轮状态进行有效而准确的控制和能量回收,验证了所建模型的准确性和控制策略的有效性。     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。     

车辆ABS控制算法的研究及探讨

对现代汽车的ABS控制算法作了一些简单的介绍,同时指出了它们的一些缺陷,相应地提出了几种对ABS的其它控制方法并加以探讨,其中着重论述了ABS门限值控制算法中参考车速的确定方法和基于附着系数的控制算法。     

雨天行车话安全

雨天行驶机动车制动效果下降，制动距离延长。制动效果的好坏，一般取决于车辆的装载质量、车辆的车速、车辆的制动力、轮胎与路面之间的附着系数、制动操作的技巧，其中主要影响因素是附着系数的大小。干燥路面的附着系数比湿润路面的附着系数大得多。如干沥青路面附着系数是0．6，湿沥青路是     

基于Simulink农用车辆ABS滑移率控制分析

针对滑移率与不同路面附着系数关系对各种路面制动工况进行分析研究,以完善全工况类型路面农用车辆防抱制动系统仿真内容为目的,设计滑移率为控制门限值的复杂路面制动仿真试验。利用MATLAB/Simu-link仿真软件,建立了滑移率模型、复杂路面模型、滑移率控制策略模型和复杂路面仿真模型。通过设定控制滑移率门限值得到单轮农用车辆附着系数交变制动时车速与轮速曲线变化情况。滑移率变化值处在最佳滑移率预定范围内,仿真试验验证了复杂路面车辆防抱制动系统滑移率控制的可靠性。     

汽车ABS和ABS控制过程仿真研究

阐述了ABS(防抱死制动系统)的基本结构、原理和控制特点,描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数.对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较,还运用ABS模型,得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果.     

汽车ABS和ABS控制过程仿真研究

阐述了ABS（防抱死制动系统）的基本结构、原理和控制特点，描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数。对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较，还运用ABS模型，得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果。     

基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究

建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。     

电动汽车再生摩擦集成制动系统ABS控制性能研究

提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征ABS控制性能参数,以纵向位移和质心侧偏角表征车辆行驶稳定性参数,以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明,电动汽车再生摩擦集成制动系统具有较高制动性能、良好的ABS控制性能及较好的前后轮制动力分配性能,同时显著提高了制动能回收率。     

汽车单轴车轮抱死时的制动性能分析

对于按照等比例分配前后车轮制动力的汽车,只有当利用附着系数为同步附着系数时,汽车的制动强度最大,但是在实际制动过程中却很容易发生某一车轮先抱死的情况。通过分析制动过程中汽车的受力和制动力分配关系,以道路同步附着系数和汽车结构为参数,表达当前轮或后轮抱死时的汽车制动性能,辅以制动性能曲线图来加以说明,汽车单轴车轮抱死时的制动性能分析对汽车制动系统设计、ABS和TCS控制等具有指导作用。     

越野汽车ABS参考车速计算方法

引入加速度传感器信号进行越野汽车ABS参考车速计算,分析加速度传感器信号特点,提出汽车匀速运动状态确认和坡度零点补偿的加速度信号处理方法;分析设计了选择轮速信息的提取、参考车速分离点和差值斜率的确认、首次分离和后续分离逻辑的算法,提出了越野汽车参考车速计算方法。试验证明,本算法适合越野汽车ABS工作的特殊要求,计算准确、适应性强。     

基于车轮信息的制动车辆参考车速算法研究

以车轮信息为基础，通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析，总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献，提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析，仿真与试验结果吻合良好，验证了该算法的有效性。     

汽车制动防抱系统参考车速确定方法

分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法.进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果.     

轴流泵装置模型断电飞逸过程三维湍流数值模拟

针对轴流泵装置模型断电飞逸过程特点,对应叶轮区所采用的冻结叶轮的变速旋转坐标系方法与基于任意拉格朗日-欧拉方法（ALE）的变速滑移网格法,构建基于三维非定常RANS方程与Spalart-Allmaras湍流模型的数值模拟方法,采用有限体积法对控制方程组进行离散,时间项采用一阶向后差分隐式格式,方程组中扩散项采用二阶中心差分格式,对流项采用二阶迎风格式,应用SIMPLEC方法进行速度压力耦合求解,采用初始工况的定常计算结果作为非定常计算的初始流场.经过轴流泵装置模型断电飞逸过程的数值模拟,获得了机组到达最大转速时所需时间为20.35 s,以及两种数值方法所得最大飞逸转速分别为1 610,1 989 r/min,装置模型稳态飞逸试验转速1 720 r/min,介于两者之间,同时揭示了机组转速、流量、转矩与测点压力等参数随时间变化规律与装置模型流道子午截面流速场、叶轮叶片压力场的瞬变过程,从而为机组结构优化设计和运行管理提供科学的参考依据.     

基于C8051F单片机的发动机转速测量

介绍了一种基于C8051F单片机的发动机转速实时测量方法,给出了测量系统的实现技术和硬件结构,并进行了软件设计及实验。该方法在实际测量中取得了良好的效果,为发动机动力性能研究提供了重要的参考依据。     

灌排泵站变频调速适用性及经济性分析

文中通过对灌排泵站采用变频调速的适用性及经济性进行分析，提出目前灌排泵站采用变频调速并非具有广泛适用性，该调节方式仅在一定适用范围内具有经济合理性，此观点对灌排泵站选择调节方式具有一定借鉴意义。     

可变速抽蓄机组运行转速对甩负荷过渡过程的影响

为了分析可变速抽水蓄能机组初始运行转速对甩负荷过渡过程调节保证参数的影响,针对可变速抽水蓄能机组的运行特点,基于一维瞬变流理论特征线法,建立了可变速抽水蓄能电站初始运行转速计算及过渡过程仿真模型,结合工程算例,分析了不同水头运行条件下机组运行转速对发电效率的影响,研究了可变速抽水蓄能机组起始运行转速变化对事故甩负荷工况水锤升压和转速上升率的影响,并解释了其原因.结果表明：可变速抽水蓄能机组在高水头和额定水头下额定出力运行时,随着初始运行转速的减小,事故甩负荷后转速最大上升率增大,水锤升压增大.其原因在于可变速抽水蓄能机组初始转速的改变造成甩负荷过程中力矩和流量变化率发生变化.研究成果可为类似工程的运行转速选取和甩负荷过渡过程调保参数优化提供参考.     

离心泵叶轮非设计工况下内部湍流流场的模拟

采用ANSYSCFX11．0软件、标准k—ε湍流模型及SST湍流模型封闭雷诺平均方程,对低比转速离心泵叶轮在非设计工况下内部流场进行了三维定常湍流数值模拟,获取了离心泵叶轮内部流场结构,此两种模型所计算出的内部流场图案与参考文献中的PIV试验结果以及大涡模拟（LES）的计算结果基本一致,获得了文献中出现的“交替失速”这一特殊的流动现象．此外,对不同直径处将本计算所得到的速度轮廓的形态与文献中的PIV及LES结果进行了比较．结果显示采用标准k—ε湍流模型及SsT湍流模型能够对离心泵内部流动进行比较精确的模拟,但是在局部上与PIV试验结果有一定的偏差,并进行了初步分析,但仍需要对湍流模型进行进一步的探索和研究．     

电磁调速电机控制系统优化与维修分析

电磁调速电机是由电磁转差离合器和交流异步电动机构成的,它在现代工业生产中得到了广泛的应用.文章从电磁调速电机的工作原理方面入手,分析了电磁调速电机控制系统存在的主要问题,并针对这些问题提出了优化与维修应用建议,以供借鉴和参考.     

谷物联合收获机往复式切割器切割过程的研究—基于切割图分析

为了获得谷物联合收获机的理想工作状态,通过切割图分析,对联合收割机往复式切割器切割过程的一次切割区、重割区以及漏割区面积在不同切割情况下的变化特性进行了理论分析,得出了相应的速度匹配参数.在割刀切割速度与机器前进速度配比等方面为谷物联合收获机往复式切割器工作性能和作业效果的改善提供了理论依据和工作参数设计参考.