基于MATLAB的上海500型拖拉机360°环影系统GUI设计

为提高拖拉机驾驶的智能化和自动化水平,增强机组作业的安全性和可靠性,以MATLAB为平台,以上海500型拖拉机为载体,开发了拖拉机360°环影系统。该系统可将安装在拖拉机驾驶室顶端正前、正后、左中、右中部的4个广角摄像头获取的实时影像,拼接为一幅以拖拉机为中心的全景影像。通过MATLAB GUI界面集成各功能菜单并调用子函数,实现了拖拉机周边图像的采集、预处理、实时显示、放大显示等操作,完成了拖拉机360°环影系统的设计。该系统一方面能使拖拉机驾驶员实时掌控机组作业环境,减小作业盲区,保证自身和周围人员的安全;另一方面也能为自动驾驶拖拉机和智能拖拉机的研发提供一定的参考。     

基于模糊神经网络的拖拉机使用可靠性评价

进行拖拉机故障跟踪试验,得到拖拉机现场使用的故障数据。基于模糊神经网络建立拖拉机使用可靠性的评价模型,以拖拉机故障跟踪数据为依据,给出拖拉机可靠性指标的观测值,并计算出相应的隶属度,得到拖拉机使用可靠性的评价结果。研究结果能为提高拖拉机可靠性、维修性和维修策略提供参考依据,同时对研究完善拖拉机可靠性评价方法奠定理论基础。     

刍议四轮驱动轮式拖拉机

正新世纪以来,四轮驱动拖拉机在农机大市场上异军突起,在全国各地呈现出一个火爆场面,尤其是大功率四轮驱动轮式拖拉机,大有代替两轮驱动拖拉机和履带式拖拉机的趋势。笔者根据四轮驱动拖拉机与两轮驱动拖拉机相比较及在农业生产中的作用优势,来刍议一下四轮驱动拖拉机的性能、优缺点。1四轮驱动拖拉机的结构特点四轮驱动拖拉机可以分为变型和独立型两大类。四轮驱动变型拖拉机由两轮驱动拖拉机变型而来,为了考虑零件的通用     

拖拉机的正确使用要点

拖拉机是一种非常普遍的农用运输工具,在农业生产和生活中运用很广泛。随着我国农民生活水平的提高,农业机械化在农业发展中的作用也进一步增强,农用拖拉机的产品质量和科技含量进一步提高,拖拉机社会化、市场化服务进一步加快:如何安全使用农用拖拉机已成为广大农民朋友关注的焦点。一、农用拖拉机的基本构成农用拖拉机的型号有很多种,大体分为三类。它们是手     

怎样选购拖拉机

农业拖拉机有手扶拖拉机、轮式拖拉机和履带拖拉机三种类型。手扶拖拉机主要适用于小块田地的农田作业及短途运输作业,一般在南方农村使用较普遍。轮式拖拉机又分为皮带传动的小四轮拖拉机及直传式的拖拉机两种,主要在我国北方地区农村使用,其中大型轮式拖拉机适宜在大面积的农     

拖拉机存在问题的分析与建议

<正>拖拉机是一种移动式农用动力机械,它能牵引、悬挂并驱动各种农机具,在农业生产中能完成耕、耙、播、收、中耕和运输等多种作业。现就其存在问题提出观点如下。一、现状1、拖拉机老化现象严重。由于拖拉机报废政策法规不完善,没有形成强制和鼓励拖拉机报废的机制,农民主动报废意识不强、积极性不高,致使达到报废年限的拖拉机超期使用现象严重。拖拉机超期服役,由于其安全技术状况差,     

大功率拖拉机播种作业效率与经济性的测试分析

为了充分发挥进口大功率拖拉机的潜力和提高播种作业效率,文章在实地调查测试大功率拖拉机播种作业过程的基础上,对其作业过程进行了时间分析、作业效率分析和经济性分析,找出了影响播种作业效率和经济性的原因。目前大功率拖拉机播种作业中存在大马拉小车、拖拉机与播种机性能匹配不当、机组作业管理水平低、辅助作业时间过长、拖拉机能力没有得到充分发挥等问题。文章对如何发挥进口大功率拖拉机潜力、提高作业效率提出了建议。     

拖拉机保养及维护研究

随着科技发展,拖拉机越来越多地应用到农民的田地作业中。但是农村的拖拉机手多数是半路出家,对拖拉机的使用、保养和维护缺乏经验,导致拖拉机的使用效率降低和寿命减短。为了延长拖拉机的使用寿命,就要对拖拉机进行规范的保养和维护,遵循防重于治,养重于修的原则,对拖拉机进行保养和维护。     

小四轮驱动拖拉机在南方水田作业中的适应性探讨

由于小四轮驱动拖拉机具有链轨拖拉机和两轮驱动拖拉机所共有的优点,同时又能克服链轨拖拉机结构复杂、重量大和田头转向不合水田农艺要求,以及两轮驱动拖拉机在水田作业时附着性能差的缺点,所以近年来水田用小四轮驱动拖拉机发展很快。 本文根据水田土壤的机械物理性能和水田主要作物的农艺要求,着重在水田拖拉机的牵引性、操纵性、稳定性以及传动系的寿命等方面,根据实地试验和理论分析,详细地阐明小四轮驱动拖拉机对我国南方水田作业是比较适应的。     

拖拉机常见故障排除方法

合理地使用、维修和管理拖拉机,对实现农业机械现代化有着重要推动作用。就拖拉机在日常运行中出现的故障现象进行了分析,阐述了拖拉机常见故障的识别方法,结合其客观表现形式,研究拖拉机排除故障的方法,以期为拖拉机使用过程中常见故障的排除提供借鉴。     

拖拉机散热器的功能和使用探析

通过对拖拉机散热器的功能、结构、使用和保养等方面的描述,较好的分析了拖拉机散热器,以期为农机使用者合理使用拖拉机提供参考。     

拖拉机整车振动测试系统的设计

【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计的拖拉机整车振动测试系统可用于拖拉机整车振动特性的研究。     

拖拉机几个特殊部位的清洗方法

<正>1拖拉机的定义组成及分类拖拉机是一种自走型动力设备,其功能主要是用来牵引或驱使正在运转中的设备实施各类移动式作业,同时也可作为固定的机械动力。拖拉机通常由三大部分组成,即:发动机、底盘以及电器装置。依据不同的性能特点,可以把拖拉机分为农用拖拉机、工业拖拉机以及应用于特殊场所的拖拉机;依据不同的构造模式,可以把拖拉机分为分轮式拖拉机、履带式拖拉机、船形拖拉机与自走底盘式拖拉机。     

纽荷兰SNH904型拖拉机

在中国100-180hp区段的进口四轮驱动拖拉机中，像纽荷兰110-90拖拉机（110hp）、TM130拖拉机（131hp）、TM140拖拉机（144hp）、TM175拖拉机（177-212hp）和T7040拖拉机（182-218hp）等代表机型，都以其出色的技术先进性与可靠性，获得众多高端用户的喜爱。现将SNH904拖拉机的主要技术性能，从发动机、变速箱、四轮驱动系统、液压系统和驾驶室等作简要介绍。     

大、中型拖拉机技术保养的内容

<正>拖拉机技术保养的内容由拖拉机制造厂根据试验并经实践反复修订之后订出,写入大、中型拖拉机使用说明书中,用户可根据说明书进行拖拉机技术保养工作。实际上,由于拖拉机更换驾驶员或几经转手,说明书能保存完好的不多,给用户正确进行拖拉机技术保养工作带来困难,为此我通过实践工作归纳了大、中型拖拉机技术保养的以下内容,并列举大、中型拖拉机技术保养规定各一实例,可供农机手在保养工作时作以参考。一、大、中型拖拉机技术保养内容     

大马力拖拉机作业机组故障的调查分析

为了减少大马力拖拉机机组故障,提高农业作业效率,在调查测试播种和收获作业中大马力拖拉机机组故障的基础上,对机组故障时间、故障时间比率、故障时间分布和故障率等进行了分析。结果表明,个别大马力拖拉机机组的故障次数较多、故障时间比率较高;存在机具性能差、机具与拖拉机不匹配、作业管理水平低等问题。为更好的发挥大马力拖拉机机组作业能力提出了建议。     

拖拉机底盘的常见故障及排除方法

拖拉机底盘是指除发动机和电气设备以外所有其他系统和装置,其作用是将来自发动机曲轴旋转的动力变为拖拉机移动的驱动力,从而实现拖拉机行驶、作业或停车,并支撑拖拉机的全部重量。本文主要针对拖拉机底盘的几种常见故障及排除方法进行了介绍,以期能使机手正常诊断相关问题,并予以排除,从而保证拖拉机的正常、安全使用。     

约翰迪尔9030系列轮式拖拉机

约翰迪尔9030系列轮式拖拉机包含9230、9330、9430、9530和9630五种型号。9230型轮式拖拉机,发动机额定功率337马力（ISO）;9330型轮式拖拉机,发动机额定功率388马力（ISO）;9430型轮式拖拉机,发动机额定功率439马力（ISO）     

浅谈农用拖拉机的维修与保养

经济的发展迅速,使农用拖拉机的用量逐渐增多,很多对拖拉机不懂的人也会选择在农耕过程使用拖拉机,那么对于农用拖拉机的维修和保养就需要注意很多。现结合安徽省黄山市休宁县的实际情况,对农用拖拉机的故障排除、维修保养等进行介绍和分析,建议尽快实现自动化,以提高效率,增加农民收益。     

拖拉机道路交通事故的成因及对策探析

近几年,随着拖拉机拥有量的不断增加,拖拉机道路交通事故也频频发生。本篇文章主要通过三个方面来阐述拖拉机道路交通事故的内涵及主要危害和拖拉机道路交通事故原因分析以及拖拉机道路交通事故的防患对策,以减少拖拉机道路交通事故的发生。