我国甘蔗中耕机械发展现状及趋势

随着农业产业结构调整和人工成本增加,发展机械化成为甘蔗生产节本增效的迫切需求。甘蔗中耕机械化作业能一次完成松土、除草、施肥和培土等工序,有效改善土壤状况,深层保肥保水,为甘蔗生长创造良好的条件。介绍了甘蔗中耕机械生产技术、发展历程、机型特点以及效益,指出存在的问题,提出应重点发展高地隙底盘配套技术、多功能肥膜药一体化轻便型耕作培土机以及驱动型中耕联合作业机械。      

久菱牌3ZP-0.8型甘蔗中耕培土机的研发

3ZP-0.8型甘蔗中耕培土机是广西贵港动力有限公司新研发的机型。文章叙述了3ZP-0.8型甘蔗中耕培土机的结构特点。试验结果表明:该机适用于在行距为0.9～1.2m的甘蔗行间进行中耕培土作业,具有碎土除草、起垄培土的功能。同时,可用于水田旋耕、灭茬等作业。     

基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位*

针对甘蔗中耕培土过程中,由于甘蔗植株种植垄间距的改变,导致中耕培土机难以兼顾左右两侧垄的甘蔗植株而引起甘蔗植株培土不到位、不充分的问题,即“火山口”现象,结合多功能甘蔗中耕培土机械的开发,提出一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位和坐标分类计算方法。该方法通过YOLOv4网络建立识别网络模型,对中耕期甘蔗幼苗根部和土壤接触的局部区域进行识别定位和坐标获取,然后采用支持向量机将坐标数据分成两组,并分别对每组坐标数据进行实时计算处理,得到两组坐标数据的倾斜值,后续中耕设备将根据倾斜值的数值大小进行调整,改变供土量和供土方向。试验结果表明,采用基于YOLOv4识别网络模型对甘蔗幼苗的识别准确率可达95.50%,采用支持向量机对甘蔗幼苗坐标分类的准确率可达92.60%,实现了对中耕期甘蔗幼苗的实时动态识别及分类计算,为智能甘蔗中耕植保联合作业机械的开发提供数据基础。     

基于AMESim的甘蔗中耕机菱形自走底盘同步性研究

甘蔗中耕是甘蔗生产的重要环节,针对甘蔗中耕作业人工耗费量大、机械化水平低的问题,设计开发了菱形四轮龙门架式高地隙甘蔗中耕机。该机采用全液压驱动,液压行走系统是该机的重要组成部分,驱动轮的同步性能会直接影响整机的稳定性。分析了甘蔗中耕机的结构特点和工作原理,针对中耕机驱动轮的同步性进行仿真分析,建立了分流集流阀和行走液压系统的AMESim模型,并通过样机试验验证了仿真模型的正确性。仿真试验和样机试验结果表明:单纯的分流集流阀同步方案驱动轮的同步误差高达10%以上,严重影响中耕机的直线行走性能。最后,提出了提高中耕机同步性的解决方案,为后续的改进工作提供理论依据。     

甘蔗中耕培土机械化技术

一、技术应用意义及应用现状(一)技术应用意义目前,广西甘蔗中耕除草、培土、施肥大多数仍采用传统的人畜力作业方式,作业质量差,培土高度受到制约,无法保持肥力,甘蔗抗倒伏能力差,且工作效率低,生产成本高。采用甘蔗中耕培土机进行中耕培土作业,一次可完成松碎土、除草、培土(     

中耕机械的结构设计研究

中耕是农作物田间管理的重要作业项目,中耕机械是指在农作物生长过程中进行松土、除草、培土、施肥等作业的土壤耕作机械。阐述中耕机械的分类方法及总体构造,详细介绍其主要工作部件的结构及作用,为中耕机械的使用提供参考。     

1GP-0．7型甘蔗中耕培土机的应用技术

甘蔗是我国南方地区主要的经济作物，全国种植面积2002年达到了124．8万公顷，多数为分散经营，种植行距大部分在0．9米左右，因此甘蔗的中耕培土作业较少使用大中型农机具。目前，大部分的甘蔗中耕培土作业为人畜力耕作。1GP-0．7型甘蔗中耕培土机是当前比较适用的机具之一。     

甘蔗中耕施肥培土技术及发展趋势分析

甘蔗中耕管理包括主要开沟(破垄)、除草、施肥、培土等作业工序,是甘蔗生产全程机械化的重要环节之一。文章结合国外中耕管理机械发展现状及特点,总结国内甘蔗中耕施肥培土机械特点及存在问题,对甘蔗中耕施肥培土技术及其发展趋势进行探讨。     

水田机械中耕的新探讨

近些年来水稻秧田的除草剂代替了中耕除草机,提高了除草的效率,每年可节省1．5亿人工,但是污染了环境,而且对大米安全和人们的健康带来了威胁。近几年一些发达国家又开始重视水田机械中耕除草作业。日本2008年动力中耕除草机产量超1万台,我所也进行水田动力中耕机研制和试验,经过试验研究结果表明,水田进行机械中耕作业对增产有效果。     

液压调节行距马铃薯中耕培土机设计研究

由于各地马铃薯种植习惯和马铃薯种植机械的限制,马铃薯的垄距不尽相同,土壤性质也有较大的差异。马铃薯的中耕作业设备调节行距装置仅限于机械调节方式,操作不灵活且影响中耕效率。为此,研制了一种液压调节机组行距的中耕机,以适用于不同垄距的马铃薯中耕培土作业。该中耕机液压调节装置可同时调整松土铲和培土器组成的机组,培土器也可根据土壤性质无级调节培土幅度。经过在胶州马铃薯种植田地的中耕培土试验,结果表明:液压调节行距马铃薯中耕机实用性强,中耕伤苗率较低,培土垄型符合要求,可为以后的马铃薯中耕设备液压调控、智能集成提供理论依据。     

新产品 新技术

450型振动式多功能作业机;关圣牌多用微耕机;3XZ-6型旋转锄;果园中耕机;小型链刀式开沟机.     

3ZSP-2型多功能甘蔗中耕管理机变量施肥控制系统

针对目前机械化甘蔗中耕管理技术的综合经济效益不显著、机械化程度低等问题,结合南方蔗田多为中小型地块的现状,基于甘蔗种植农艺要求,分析总结了国内外甘蔗中耕管理机作业特点,并基于C语言设计了具有变量监控和报警功能的甘蔗中耕管理机施肥控制系统,可以及时、准确地监测肥量的变化,提高施肥的质量和效率。该机具既可用于宿根甘蔗除草、破垄、施肥和培土,又可用于新种植甘蔗苗期各项中耕管理作业,工作质量稳定,作业效率高,满足中耕管理要求,为机械化中耕管理技术的推广和应用奠定基础。     

3ZFP-1．2型甘蔗中耕追肥培土机

3ZFP-1．2型甘蔗中耕追肥培土机是崇左市农机化技术推广站研制配套在手扶拖拉机上的一种甘蔗中耕机械。该机结构简单、机械性能可靠、操作灵活方便,是目前广西同类机械中比较先进的甘蔗中耕机械,并于2006年7月通过了广西农机鉴定站的鉴定。     

中耕技术及其机械概述

介绍中耕作业在农业生产中的重要作用,探讨中耕机具的国内外发展历程以及常用中耕机械的类型、结构特点、作业质量及应用情况,为广大农民正确应用中耕机提供科学的参考。     

甘蔗种植新机械

由湛江市民营企业—中意农机制造有限公司研制成功的多功能自动化甘蔗种植机和中耕机,通过了农业部热带作物机械质量监督检验测试中心的操作检验,将有望治愈甘蔗生产中劳动强度大、效率低的“硬伤”。该甘蔗种植机行走装置采用橡胶履带,最小转弯半径较小。按甘蔗种植的农艺要求,能一次性完成开沟、施肥、排种、喷除草剂、覆盖地膜等种植工序,施肥和排种较均匀,开沟质量和覆盖地膜质量可靠,能大大减轻劳动强度,特别适用于大面积甘蔗种植作业;而甘蔗中耕机可以跨过1.7m高的甘蔗进入甘蔗田进行中耕作业,同时可以进行追肥、培土、除草、浇水作业…     

新型甘蔗窄行中耕培土机的研究设计

针对目前浙江地区甘蔗种植的农艺特点,研究设计新型甘蔗中耕培土机。了解甘蔗起垄培土的农艺要求,并根据农机农艺融合的要求,研究设计副变速箱、施肥机构、碎土机构、起垄拍打机构,使机具具有更好的适用性。     

高原型3Z系列中耕机发动机的动力选择

本文通过对云南省高原型3Z系列中耕机发动机的动力选择研究,对中耕机组不同作业状况进行比较分析,并对不同作业状况下的功率消耗进行设计计算,得到了在高原地区海拔及土壤比阻较高环境下,中耕机组作业所需的发动机最小功率。     

马铃薯中耕前期圆盘式中耕机设计与试验

针对现有马铃薯中耕机在第1次中耕作业时存在作业效果不佳、易伤苗的问题,对圆盘式马铃薯中耕机进行设计与试验。阐述了该机的工作原理,通过理论计算对其关键部件进行设计,根据农艺培土、除草等作业要求,确定了圆盘式马铃薯中耕机主要结构参数和作业参数;采用单因素和二次旋转正交组合试验,以耕作深度、机车前进速度、调节角为试验因素,以除草率及伤苗率为试验指标进行了样机试验。试验结果表明,当耕作深度为0.13 m、机车前进速度为4.6 km/h、调节角为52°时,除草率为95.2%,伤苗率为3.9%,满足国家标准伤苗率不大于5%、除草率不小于90%的要求。     

1GP—0.7型甘蔗中耕培土机的应用技术

甘蔗种植行距在0．9m左右，1GP—0．7型甘蔗中耕培土机是当前比较适用的机具之一。     

GF-360型马铃薯动力中耕机工作部件的研究设计

针对目前国内马铃薯中耕机械,大多存在的碎土效果不理想、易缠绕堵塞的特点,设计了一种GF-360型马铃薯动力中耕机,该机为马铃薯整地和中耕两用机械,中耕作业时能够一次性完成垄间松土、碎土、除草及培土。对中耕机的传动路线、运动参数和碎土刀的排列进行分析,也为马铃薯中耕机的设计改进与优化提供了参考。