电动多旋翼飞行器在农业领域中的应用研究

本文全面介绍了电动多旋翼飞行器的发展背景以及整体特征,分别从农田资料收集以及植物保护方面探究了电动多旋翼飞行器在农业中的运用,仅供参考。     

无人机飞行控制方法研究现状与发展

近年来,无人机凭借着体积小、适应能力强、隐蔽性好、可代替人的替代性以及可重复使用等优势逐渐在军事、民用和科技等领域被使用,成为国内外研究的热点。无人机分为旋翼式无人飞行器和固定式无人飞行器,本文将针对微小型旋翼式无人飞行器——四旋翼进行探讨,分析其控制方法、研究现状及未来发展。     

多旋翼飞行器在展放山区10kV线路中的应用

<正>目前,在山区、河流等复杂的环境条件下,省级、地市级电力公司负责施工的35kV及以上高压电力线路,已广泛使用多旋翼飞行器进行作业,但在县级供电企业农村10kV配电网建设中使用却很少。笔者现以一次实际工程为例,简单介绍多旋翼飞行器在展放山区10kV线路中的应用,供参考。本文所使用的多旋翼飞行器轴距1.3m,最大起飞质量6.5kg,轻载续航时间20min,遥控半径800m(以     

四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真

为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。     

一种可倾转四旋翼飞行器系统优化与控制研究

【目的】针对传统多旋翼飞行器由于欠驱动引起的强耦合性,难以实现位置和姿态控制的问题,需进一步提高多旋翼飞行器的机动性和灵活性。【方法】课题组设计了一种能够实现六自由度全向运动的可倾转四旋翼飞行器,通过对传统四旋翼机械结构进行可倾转设计,增加系统可控变量实现飞行器的全驱动;利用牛顿-欧拉方程推导出四旋翼的动力学模型,通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理,针对动力学模型设计RBF神经网络以及非奇异快速终端滑模控制器,对系统不确定性与耦合效应进行估计和补偿;利用神经网络自适应控制逼近虚拟控制量,通过MATLAB/Simulink仿真验证了该控制器的可行性。【结果】所设计的飞行控制器拥有良好的位置和姿态独立控制能力,具有高度的灵巧性、鲁棒性、柔顺性和自适应性,能够有效地估计和补偿内部不确定性和外部干扰。     

农业植保无人机的飞行安全知识(续1)

正教学目标:了解四旋翼无人飞行器的组成;了解四旋翼无人飞行器的飞行原理;掌握植保无人机安全飞行的注意事项;了解飞行器的性能;掌握飞行器的语言;掌握无人机遥控操作注意事项。5.四旋翼无人飞行器的组成四旋翼无人飞行器(见图1)主要由以下部件组成:(1)动力组(包括螺旋桨、无刷马达等),它是无人飞行器在飞行时产生升力的装置。(2)控制组(包括无刷电机调速器、飞控系统等),它可使飞行器完成前进、后退、左右、转向、升降等一系列的     

世界林业技术装备发展趋势对我国的借鉴

该文综述了世界林业发达国家的林业技术装备概况,分析了林业装备技术领域的主要发展趋势,提出了对我国林业技术装备富有借鉴意义的跟进措施。研究认为,世界林业发达国家的林业生产已全面实现了机械化,在技术上向智能、高效、多功能和大型化方向发展,并重视资源和生态保护。我国应在重大技术装备的自主研发,加强政策引导和行业管理,完善林业技术装备政策等方面跟进和加强。      

多旋翼喷雾无人飞行器的设计和试验研究

为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业机构由压力回流型隔膜泵和高压力雾化喷头组成。通过参数分析验证了设计的可行性,后经过机体飞行稳定性试验、实际田间作业效果试验对方案的可行性进行了实际检验。结果表明:飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业10~15min,作业效率高而人工劳动强度低,符合应用的要求,为此类飞行器的设计提供了一种切实可行的方法。     

计算机技术中林业统计应用实践探究

由于林业工程是我国经济建设、社会建设和生态建设的关键组成部分,所以林业工程建设的好坏,对我国的环境、国民经济与社会的多个方面有着直接的关系.林业统计是林业部门的基础性工作,对林业和林业经济的发展有着至关重要的作用.文章主要分析了目前我国林业统计的发展现状,分析了林业统计信息技术,最后具体分析了计算机技术在林业统计中的应用.     

林业造林技术及林业保护措施

林业造林技术和林业保护措施是21世纪全球环保和生态建设的关键领域,随着气候变化和人类活动带来的生态压力日益加大,保护和恢复森林资源变得越来越重要。本文将对这两个关键领域进行概述,介绍林业造林技术的最新进展和林业保护措施的意义及实施方法。林业造林技术包括造林方法、林木生长调控、优良树种选育等方面。通过科学种植、人工辅助、育种优化等技术手段,构建多功能、可持续、生态友好的林区,满足生态、经济、文化和社会需求。林业保护措施旨在防止森林退化、保护生物多样性和维持生态平衡。主要包括土地保护、森林火险预防、病虫害防治、生态监测与评估等措施。通过对森林生态系统的科学管理,确保森林资源得以永续利用,为地球家园做出贡献。     

四旋翼飞行器姿态解算研究及最优化设计

小型四旋翼飞行器在民用与军事等各个领域具有广泛应用,是当前研究的热点之一。四旋翼稳定与可靠飞行的前提必须依靠迅速和精确的姿态角数据解算。因为姿态角解算精确程度直接影响着四旋翼飞行器在飞行过程中的灵活性、稳定性、抗干扰性,所以对姿态角解算方法的研究具有重大意义。     

农用四旋翼飞行器避障系统设计 —基于机器视觉和无线定位

在地形复杂的区域,为了提高农林植保的作业效率,提高作业过程的安全性,四旋翼飞行器被应用到了农业生产作业过程中.为了提高四旋翼飞行器的自主导航水平,将机器视觉技术和无线定位技术引入到了飞行器控制系统的设计上,通过两种定位方式的联合,有效提高了飞行器导航精度.采用软件仿真的方式对避障系统进行了测试,测试过程中设置了多种障碍...     

农业四旋翼飞行器的研究

作为农业大国,农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失。当前,我国农田病虫的防范治理大部分依靠人力进行,劳动任务重,危险性也很大。由于农田农作物自身的一些限制条件,一些大型机械难以进行农药喷洒,而四旋翼飞行器的应用可以很好地克服这些缺点。为此,进行了农用四旋翼飞行器的研制,利用单片机作为主控的四旋翼飞行器,可实现自动对农作物进行农药的喷洒,使得农药喷洒变得容易,极大提高了工作效率。     

探讨林业有害生物防治在林业生态环境建设中的作用

在林业发展中,有害生物品种比较多,会直接影响林业的发展和林木的质量,尤其是不利于我国林业的可持续发展。随着生态环境的恶化,需要重视林业生态环境的建设,尤其做好林业有害生物的防治工作,加强林业有害生物防治的管理,能够从根本上保证生态系统的完整性和多样性,更好地发挥林业资源在生态环境改善和经济发展方面的作用。本文主要阐述了林业有害生物的防治现状以及林业有害生物爆发的原因,重点论述了林业有害生物的防治措施。     

林业技术推广在生态林业建设中的应用

我国经济的高速发展带来了可观的经济效益,但与此同时,生态环境状况却日益恶化。生态环境是人类社会生存和发展的必要条件之一,林业建设在生态文明建设中有着不可替代的重要作用,在森林生态系统的保护和建设、湿地的建设和发展以及保护物种多样性方面都有促进作用。笔者主要简单分析林业技术推广对生态林业建设的重要意义,具体探讨了林业技术推广在生态林业建设中的应用现状,有针对性提出应用策略。     

林业生态环境发展现状及治理对策

近年来,城市化建设发展较快,为做好城市绿化工作,在绿化树木栽培方面,要不断提高质量水平,保证植物能健康生长,防止因没有做好移植工作而导致植物死掉,进而对绿化整体效果造成影响。基于林业生态环境的发展与治理,本文从选取适当的绿化树品种来移栽、林业生态树木维护措施、促进林业生态保护的策略等方面进行了分析,以供参考。     

江苏埃森3WAS20多旋翼无人机

埃森3WAS20多旋翼无人机由埃森农机常州有限公司生产制造。该机工作效率高:喷洒效率可达3.2~4.8hm^2/h,较传统人工作业效率得到极大提升。喷砂效果好:飞行器在飞行过程中,旋翼产生的向下气流加速形成气雾流,直接提高农药液雾的穿透性,减少农药飘失程度。     

多旋翼植保无人机试验推广探讨

介绍了单旋翼及多旋翼植保无人机的优、缺点和发展现状,通过对单旋翼及多旋翼植保无人机两款机型实际操控作业分析,提出了就从事植保作业而言,负载相同条件下,在性价比及稳定性操控方面,多旋翼植保无人机价格低廉,简单易操作,适合非专业人员操控,很受农民欢迎,具有良好推广应用前景。     

现代林业生态建设与林政资源管理

现阶段，我国实施林业生态建设的最根本目的就是为了保护我国被长期不合理利用的自然资源。而切实有效的强化林政资源管理工作是为了巩固林业生态建设的各项措施的执行。本文主要针对我国现代化林业生态建设工作出现的问题进行分析，详细探讨了关于林政资源管理和林业生态建设之间的管理，最后从树立环保意识、创建环保队伍以及健全相关法律等多个方面提出了加强相关工作执行的措施。     

强化林业资源管理推进生态林业健康发展

本文阐述了生态林业的概念、特点和建设原则,分析了推进生态林业健康发展的必要性,深入剖析了林业管理中存在的矛盾和问题,提出了强化林业资源管理推进生态林业健康发展的具体策略。