农机驾驶员怎样防治震动病

当今,农民运用农机作业已相当普遍,如用拖拉机跑运输,耕地、耙地,田间送肥拉庄稼,用收割机收割小麦、水稻等。但农机作业噪声大,震动得厉害。驾驶员若长时间受到强烈的局部震动,手臂易疲劳、疼痛,有的出现手指麻木、僵硬,指端过敏,时而有蚁走感,医学上称为末梢神经炎。还有的血     

农田里的健康

１．拖拉机手的自我保健 拖拉机驾驶员的手臂由于长期受到强烈震动,使局部血管收缩,手臂易疲劳疼痛,并有手指麻木、僵硬等感觉。就注意以下几点： ①经常作手臂、手指活动,如握拳。上肢屈伸等,减轻局部疲劳。②工作时要戴手套,座位下设松软的垫子,以减弱震动。③工作一段时间后,适当休息片刻。④适当服用维生素Ｃ、维生素Ｂ;,改善局部血液循环。 ２．如何安全使用化肥 ①不要将化肥与蔬菜、瓜果、粮食等食品混放在一起： ②施肥应在上风进行,患眼病、皮肤破溃、气管炎者不宜施肥; ③使用粉剂化肥时要戴口罩和防护眼镜,不要直接…     

怎样减轻振动对驾驶员的危害

拖拉机工作时产生剧烈的振动。时间长了,驾驶员的手臂、腰部等受振动部位会出现病变。主要表现为手腕乏力、手指麻木、腰背肩酸痛,甚至出现胃下垂、恶心、失眠等全身性症状。 那么,怎样减轻振动的危害呢?     

大连：螺类海产品谨慎食用

近年来，由于海洋环境受到污染。“赤潮”频发．使织纹螺体内“石房哈毒素”毒性大增．人食用后会因神经传导中断而中毒，可引起头晕、呕吐、口唇及手指麻木等症状，潜伏期最短为5min，最长为4h。     

用电脑应有好习惯

使用电脑要注意养成良好的使用习惯 :(1 )　保证足够的光线和良好的通风。光线不能太弱 ,也不能太强 ,适度即可。房间的空气最好能流动通风。(2 )　保持正确的坐姿。操作电脑时 ,背部最好贴近座椅靠背 ,不要弯腰 ;上臂自然垂直 ,前臂与上臂成 90°;显示器距眼睛至少要 5 0 cm,最好让眼睛平视或略微俯视屏幕。青少年正在长身体的阶段 ,如果坐姿不好 ,会影响青少年的生长发育 ,因此更要注意坐姿。(3 )　不要使用小键盘 (键盘右边的数字键 )。小键盘只能以指尖工作 ,容易导致手指麻木和手腕疼痛。(4 )　连续使用电脑的时间不要太长。最好不要超…     

犬腰椎间盘突出的诊断与治疗

犬椎间盘疾病是由于椎间盘组织发生挤压或突出,从而造成对脊髓、脊髓神经或神经根的压迫。全部纤维环被强烈挤压破裂,使得椎管内的髓核突出(I型椎间盘疾病);部分纤维环破裂,背侧椎间盘内髓核向椎管内突出(II型椎间盘疾病)。临床上,以疼痛、共济失调、麻木、运动障碍或感觉运动的麻痹为特征。为小动物临床常见病,多见于体型大、年龄大的软骨营养障碍类犬,非软骨营养障碍类犬也可发生。     

计算机综合征的产生和预防

在现代社会中，计算机已经成为人们生活和工作不可缺少的工具，它在给人们带来诸多方便的同时，也带来了一种新的职业伤害——计算机综合征。其症状主要表现为：眼睛发干或头痛，视力下降，咽部发干、疼痛、咳嗽，手腕、手臂酸痛，肩膀肌肉紧张、麻木等，使人精神上烦躁、疲劳，注意力难以集中。     

忌用手指挖鼻孔

手指沾染病菌的机会非常多,长指甲里有许多细菌,特别是一些容易引起发炎、化脓的细菌借手指挖鼻孔的机会进入鼻窦内,很容易引起鼻窦炎,严重时会引起头痛、眼眶痛,还可能导致记忆力减退、嗅觉失灵等问题。经常挖鼻孔,挖破鼻粘膜会酿成疖肿,还会使部分鼻毛脱落,从而降低对空气的清洁过滤作用,使粉尘、病菌更容易进入咽喉、气管乃至肺泡,从而引起上呼吸道或肺内感染等严重疾病的发生。因此,忌用手指经常挖鼻孔。     

混合阻塞变刚度软手指设计与实验

为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。     

开怀一笑

疑难病只好介绍患者去找 “当我用手指按，L，扔主任。 额头时，我很痛。当，l’“’，夕‘第二天，患者 我用手指按脸颊时，又出现在这个大夫 我也很痛。甚至当我用手指按面前。大夫问他:“主任怎么 肚皮时，我都疼痛难忍。”患者说?” 向值班大夫述说自己的病情。“主任说，我的手指骨折 值班大夫百思不得其解，了。”开怀一笑~~     

机车使用维修中不安全操作种种

1 挂拆皮带的不安全操作。向皮带轮上挂接或拆下皮带时,用手直接拉拽,这样易夹伤手指。2 转动单缸柴油机飞轮时,手指置于巨轮与油箱、水箱之间,这样手指易被夹入其间而压伤。     

单自由度平面六杆手指机构解域综合方法

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。     

前照灯的使用调整与故障排除

前照灯是机动车辆的“眼睛”,它的技术状态好坏,将直接影响到夜间行车的安全,在使用中必须引起足够重视。 一、前照灯的使用 为预防和减少前照灯发生故障,在使用中应注意以下几点: 1.应保持前照灯有良好的密封性,以防灰尘和潮气侵入使反光镜生锈。若发现配光玻璃与反射镜之间的衬垫密封不良,或配光玻璃破损,应及时更换。 2.应保持反光镜清洁。在更换灯泡或配光玻璃时,手指不要触及镜面,以免手指上的汗渍或油污污染反光镜并使其失去光泽,降低反     

三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究

为了克服传统多杆手指机构的不足并且满足更多仿生手指的应用要求,本文提出一种基于三关节位姿约束的单驱动非圆齿轮五杆手指机构设计方法。根据手指实际尺寸以及运动位姿,建立n位姿点约束条件,采用运动学映射理论以及矩阵奇异值分解法求解了满足给定约束条件的铰链点曲线,进一步根据两个驱动输入杆转角关系设计满足位姿点要求的非圆齿轮副,并推导单驱动非圆齿轮五杆手指机构的IO方程。在此基础上,以三关节的5位姿约束条件为例,并根据杆长、误差、铰链点选取范围、非圆齿轮传动等其他约束条件,确立铰链点A和B的可行曲线解域,并最终得到满足全部约束条件的单驱动非圆齿轮五杆手指机构参数,设计了手指机构样机并进行相关试验。该试验样机表明本文提出的设计方法是正确和有效的。     

配电变压器低压侧接线螺栓发热处理方法

由于配电变压器低压侧电流大,导体接触面小(多为螺母接触),与此同时环境温度也较高,使配电变压器低压侧接线螺栓经常出现发热现象。当发热温度过高时,会引起瓷套管上端小油封急剧老化或直接烧坏而漏油。这样,既增加了运行维护工作量,又影响了配电变压器带负荷能力。解决这一难题,关键在于增加导体接触面积。处理方法如下:配电变压器安装时一般为铝排(或通过铜铝过渡线夹)与变压器低压侧接线桩螺栓相连,螺栓上共有3个螺母,铝排(或线夹)下侧一个,上侧为两个螺母压紧连接。处理时在原连接的基础上,用同一规格长度为40cm的铝排,一端接在主变压器…     

机车使用维修中的多种不安全操作方法

1.挂拆皮带的不安全操作。往皮带轮上挂接或拆下皮带时,用手直接拉拽,这样易夹伤手指。 2.转动单缸柴油机飞轮时,手指置于飞轮与油箱、水箱之间,这样手指易被夹入其间而压伤。 3.将汽油从一金属容器倒入另一金属容器时,应将两容器靠在一起并接地,以防产生静电火花而引爆汽油。 4.用启动绳启动的错误操作。用启动绳启动时,启动绳绕在手上拉,或启动绳绕在飞轮上超过1.5圈;用手转动飞轮时不断油、断电,且转动过快,从而出现突然爆发、回弹而伤手指。     

手持式名优茶嫩梢采摘机械手设计与试验优化

针对名优茶机械化采摘难的问题,根据茶叶采摘农艺要求和手工采摘动作的分析,设计了一种手持式名优茶嫩梢采摘机械手,模拟人手指夹住茶叶并通过提拉进行采摘。通过采摘机械手的运动分析,得到了影响采摘效率的因素磁钢距离、主动手指角速度和主动手指转角的参数变动范围。采用Box-Behnken响应面分析方法,研究影响因素对采摘成功率的交互影响,以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为：主动手指角速度、磁钢距离、主动手指转角;运用Design-Expert 11.0软件的优化模块,以采摘成功率为优化目标对各因素进行优化,得到优化参数为：磁钢距离40.04 mm、主动手指转角153.0°、主动手指角速度3.38 rad/s。以优化后的参数进行采摘试验,结果表明采摘成功率为74.3%,3次采摘平均速度为25.2个/min,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。     

基于改进人工势场的采摘仿生机械手设计和仿真研究

提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器人手指关节的灵活性,降低了水果采摘机器人采摘过程中对果实的损伤。针对传统的电机人工势场控制器难以满足由负载扰动引起的多电机实时的同步运转,提出了具有相邻吸引力的人工势场多电机同步控制方法,通过相邻电机的相互作用,使各个电机协同工作,降低了负载扰动对于机械仿生手指动作不协调的干扰。对采摘机械仿生手各手指关节电机的跟随协同性进行了测试,结果表明:采用改进后的人工势场模型后,可以有效地改善跟随手指的角度误差,响应效率高,在更短的时间内可以将误差降低到最低。对采摘过程手指的协同性进行了虚拟仿真研究,结果表明:改进后人工势场控制模型三手指角速度的数值差异较小,三手指的协同性较好,可以满足协同控制的设计要求。     

机手生活

俗话说:病从口入,病从手入。据试,一般人的手上大约粘附有40多种菌。所以,勤洗手是预防病菌直接传播染的最有效途径之一。在日常生活中,必须洗手的情况有①饭前饭后;②便前便后;③吃药之前;接触过血液、泪液、鼻涕、痰液和唾液后;⑤打扫清洁卫生后;⑥接触钱币之后⑦接触病人之后;⑧在外沾染脏东西后;⑨户外运动或购物之后;⑩抱孩子前。洗手的方法应使手腕、手掌和手指分浸湿;然后打上肥皂或洗涤液,均匀抹,搓出泡沫,让手掌、手背、手指、手缝都沾满,反复搓揉双手腕部(整个搓揉时间不应少s),最后,用流动的自来水冲刷干净,直到手上不再肥皂泡沫…     

气吹式水稻水直播机侧深施肥装置的设计

水稻直播施肥多采用人工或撒肥机将肥料撒施在土壤表层,这种施肥方法存在肥料利用率低、施肥量过大、肥料在田间分配不均匀、污染环境等问题.为提高肥料的利用率、减少化肥使用,以水稻侧深施肥技术的农艺要求为基础,设计一种配装在水稻水直播机上使用的风送式侧深施肥装置.