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建筑要求
果园或林地生态养鸡的简易鸡合,以因地制宜和厉行节约为原则。但是为了把鸡养好,简易鸡舍必须具备以下五个条件。 相似文献
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【目的】挂载多种农机具的果园作业机器人能减少果园劳动力投入、降低水果生产成本并提高果园生产效率,其中自主导航系统是果园作业机器人应用研究的重点和难点。【方法】文章针对果园作业机器人GPS导航过程中定位信号易受树叶遮挡及多路径效应干扰等问题,以果园作业机器人初始位置为原点建立世界坐标系,采用拓展卡尔曼滤波算法对通过三维激光雷达结合RANSAC算法获取的果园行直线进行优化,设计结合差速模型和纯跟踪算法的果园自主行间导航算法,并以该算法为基础开发果园作业机器人自主行间导航系统,驱动果园作业机器人沿树行中心行驶并完成自主调头进入下一行的工作。【结果】(1)根据现代化矮化密植果园的环境,果园自主行间导航算法能根据两侧果树行的三维点云,自主生成稳定的导航位置;(2)果园作业机器人能够沿果园行中心位置匀速行驶,并能够实时根据果园行的变化来修正自身的位姿。当速度在0.4 m/s时候,机器人运动的横向平均偏差为0.1 m,航向平均偏差为1.04°;(3)基于果园行宽相等的条件,果园作业机器人能够在行尾自主调头进入下一行,之后沿行内中心位置继续行驶。【结论】该文果园自主行间导航系统设计合理,算法稳定性高,导航精度高,不受驾驶路况的影响,能够满足现代化矮化密植果园作业的自主行驶需求。 相似文献
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通过对河套苹果梨产区不同果园行间套作物内昆虫群落调查,结果表明,河套地区果园天敌昆虫资源丰富。果园中主要害虫为害、益害虫比值及多样性指数与当地果园化学喷施次数密切相关;果树行间套种适宜作物或适宜种草有利于天敌昆虫的栖息,促进天敌昆虫数量的增加。 相似文献
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随着平原造林植果面积的不断增加,利用新植幼树行间空地套种牧草发展养殖业是增加农业产值效益,提高农民收入的一条有效途径.经过我县近几年的试验示范、成功地摸索出适宜华北平原地区果园、林地套种的牧草品种,现给您介绍如下. 相似文献
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套种蜜源植物对杏-麦间作果园节肢动物群落的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
在杏-麦间作果园分别套种油菜、芜菁和紫花苜蓿三种蜜源植物,并对果园节肢动物群落参数值进行分析.结果表明,三个种植蜜源植物的果园天敌亚群落的物种多样性指数和均匀度指数均高于对照果园,而害虫亚群落的物种多样性指数和均匀度指数均低于对照果园.三种蜜源植物均能增加果园生物多样性,提高果园生态系统的稳定性.三种种植了蜜源植物的果园中,捕食性天敌草蛉的数量分别比对照增加了134.8;、34.8;和103.7;;瓢虫类的数量分别增加了100;、161.8;和70.9;;并且新增了大眼长蝽、粉蛉和黑缘红瓢虫三种天敌,在一定程度上抑制了害虫的发生. 相似文献
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果园里放养土鸡能充分利用果园里的天然饲料,同时鸡粪能培肥土壤,为果木提供有质的有机肥,改善果实品味,提高果实的质量;鸡在果园中寻找食物增加其活动量,养出来的鸡品质高、风味好、味道美,但在果园里放养土鸡时时还需要注意很多问题,根据实践经验,归纳出果园放养土鸡的几点技术措施,供广大果园放养土鸡养殖户参考. 相似文献
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园艺地布覆盖是在果园行间铺设地布作为覆盖物的一种果园管理方法,在我国果园生产管理中应用起步较晚,缺乏研究。果树行间覆盖园艺地布具有保持土壤湿度、提高肥料利用率、增加果实产量、保持水土、减少氮素流失等重要作用。比较目前常见的果园行间管理方式与园艺地布覆盖的优缺点,分析投资成本,指出园艺地布覆盖技术要点,为该技术在现代果园中应用奠定基础。 相似文献
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近年来,农村果业经济发展步伐加快,新栽果园、高换果园面积不断增加.在新栽园树冠未长成前和高换园树冠未恢复前,可以利用其空闲行间适当种植一些蔬菜,达到合理利用土地、适当增加收入的目的. 相似文献
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我县气候温和,雨量充沛,光热资源丰富,山地面积大,近年来,山地种果发展迅猛,至1999年溪蜜柚、龙眼、荔枝、芦柑等种植面积已达2万hm\+2,其中33%为幼龄果园.充分利用山地幼龄果园株行间空地间作巴西陆稻,是挖掘幼龄果园生产潜力的有效措施,且利用稻草覆盖果园,能保肥保湿,改善果园生态环境.1999年早季在文峰镇山地幼龄龙眼园间作巴西陆稻,每667 m2(实播面积)产干谷428 kg,深得果农欢迎与接受.现将技术介绍于下. 相似文献
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随着人们生活水平的提高和?保健意识的增强,优质鸡和优质蛋前景十分看好。生产优质禽产品,自然条件不可缺少,而果园、林地是饲养优质鸡较为理想的场所。 相似文献