PWM 放大器在直流伺服控制系统中的应用

使用直流伺服控制系统来实现位置或转速控制时,通常使用的线性放大器由于功耗大、效率低,性能不理想.本文提出使用脉宽调制放大器能够克服这一难题,特别是在低速、大转矩系统中。本文详细分析了脉宽调制放大器的三种工作状态,并分析了脉宽调制放大器驱动下电动机的功耗问题,得到这种驱动方式是节能、经济、合理的结论,因而是可行的。本文并提出了脉宽调制放大器的开关频率选择原则,可供使用中作为理论指导。     

直流伺服控制系统中的扭转谐振

在直流伺服控制系统中,谐振问题一般都被忽略了,而把系统的质量认为是集中在一点的。在实用的直流伺服控制系统中,在电磁转矩作用到非绝对刚体的各转动部件时,是有可能引起扭转谐振的。本文对扭转谐振进行了初步的分析,并提出尽量减少扭转谐振的3种具体方法即:增大轴径,减少惯性元件之间的距离和系统的惯量。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

液压伺服系统模型参考法自适应控制

液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。     

伺服控制系统跟踪任意输入函数的研究

为了使设计指标能保证伺服控制系统准确地跟踪任意输入函数,研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法：以任意输入函数能满足傅里叶级数展开条件为前提,将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数,推证出稳定线性定常系统对该三角级数的响应,确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系,给出了频域内系统能跟踪任意输入函数的设计指标。     

拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。     

生理系统建模与仿真研究进展

人体是一个由各种生理系统构成的异常复杂的生命系统,生理系统是人体最重要的最基本的系统,以系统科学的理论为指导,采用系统工程的方法,对生理系统进行系统仿真和建模,是当今科学界研究生理系统的新的思路、方法和方向。     

电动汽车的建模与仿真

电动汽车的一次充电续驶里程是电动汽车性能的一个重要指标.为研究电动汽车的一次充电续驶里程,在研究与掌握ADVISOR 车辆仿真系统结构组成的基础上,建立了某纯电动汽车系统仿真模型,并用该模型进行一次充电续驶里程的仿真和分析.仿真结果与实车试验数据相一致,表明所建仿真模型具正确性和有效性.     

自动化物流系统AGVS的定性仿真建模及算法

AGVS的优化调度问题是自动化物流系统中的一个重要问题,用定性仿真对AGVS建模,并介绍了算法—基于QSIM的Q3算法,软件实现采用C++调用Matlab中的第三代定性仿真器Qua.Si.III,最后,通过与定量仿真的数据对比,证明确实提高了生产的自动化程度和效率。     

基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

专家系统在农机液压系统故障诊断中应用的探讨

本计农机液压系统产生故障的原因和诊断中存在的问题进行了分析。根据人工智能专家系统的原理，论述了专家系统用于故障诊断的意义，为农机液压系统故障诊断提供了一种科学有效的方法。     

基于AMESim与Simulink的9KG-350型高密度压捆机液压系统的仿真

本文基于AMESim与Simulink两个仿真软件,利用两个仿真软件各自的优点,取长补短,实现对9KG-350型高密度压捆机液压系统的联合仿真。液压系统建模过程由AMESim环境下建立的液压系统机械模型和Simulink环境下建立的液压系统控制模型组成,通过建立联合仿真模型,运行仿真编译器,获得9KG-350型高密度压捆机液压系统中活塞位移、压缩力、速度等曲线;通过仿真分析验证了压捆机液压系统的特性。该模型较准确地代表了9KG-350型高密度压捆机液压系统,为压捆机的试验研究提供了试验平台。     

国外小麦生长模拟研究的进展

作物生长模拟是一门新兴的研究领域，有助于理解，预测和调控作物生长发育及其对环境的反应，本文着重介绍了国外小麦生长模型的特征和发展，生长模拟的支持研究，并对生长模型的应用现状及前景进行了讨论。     

基于动态生长模型的植物根系模拟研究

围绕基于动态生长模型的植物根系模拟技术展开研究与讨论,在分析了冬小麦根系动态生长模型的基础上,提出了一种利用改进型L系统规则结合动态数据结构的冬小麦根系模拟方法并予以实现。引入了植物根系的“管道模型”,使系统在模拟根系生长的同时,能完成对根系各生长参数的计算,最后能生成根系图形并计算出根系研究所需要的根长、根重、根体积等重要参数,实现了根系生长发育模型和形态发生模型的有机结合。     

农机液压系统故障诊断思路的探讨

在分析液压系统的故障特点基础上,探讨了农机液压系统故障诊断的原则和步骤,并以油缸故障诊断为例说明了诊断过程。     

基于专家系统的物流配送智能仿真系统探析

以物流配送为对象,运用计算机仿真技术和专家系统相结合的智能仿真方法,对物流配送系统进行研究,建立了基于专家系统的智能仿真系统闭合回路结构,探讨了嵌入式智能仿真结构和农产品物流智能仿真的流程,并进行了实例说明。