三维激光雷达果园路面不平度采集试验与分析

以果园典型路面不平度的采集为研究对象,建立基于激光雷达点云处理的路面不平度采集方法,搭建了基于三维激光雷达的路面不平度采集系统平台,结合点云处理技术完成路面高程信息的提取;采用AR(auto regressive,自回归)模型依据比例分析法对路面功率谱密度进行计算,确定不平度等级,并通过加速度振动记录仪进行系统验证,利用系统开展典型果园路面不平度数据信息采集试验。试验结果显示,果园路面不平度结果为水泥路面主要集中在B级,B级占比82.33%;砂石路面主要集中在C级,C级占比84.00%;泥土路面主要集中在D、E等级,D级路面占比48.67%,E级占比31.00%,表明基于三维激光雷达采集系统与数据处理方法在果园路面不平度采集和评价上是可行的。最终不平度评价结果显示,三维激光雷达果园路面不平度采集系统应用可靠,评价结果准确,适合于山地林、果、茶园路面不平度的采集。     

基于改进AFSA的路面不平度时域估测

为提高根据车辆动力学响应建立路面不平度时域模型的精度,对RBF神经网络的设计、输入神经网络的动力学响应参数和汽车车体测量点的位置进行了研究。基于拉格朗日第2方程建立了车身任意位置的5自由度振动模型,以滤波白噪声法建立的路面时域激励为车辆激励的输入和神经网络的理想输出,采用改进的人工鱼群算法(AFSA),针对车身测量点距质心的距离、待测量的动力学响应参数的类型和RBF神经网络的扩展系数建立了优化分析模型。提出了2种需测量的车辆动力学响应参数方案,以及各方案下车身测量点的具体位置。研究结果表明,2种方案的路面不平度时域激励估测精度均高于0.99。     

路面不平度的分形几何特征的图像分析方法

本文介绍了计盒维数的算法,提出了3维分形值的近似算法,运用Matlab软件设计了图像的处理和基于图像的计盒维数的计算程序。本文共选择了3种不同类型的路面作为研究对像,运用自行设计的程序进行了路面分形维数的计算。结果表明不同类型路面的分形维数相差较大,利用分形维数能够进行路面类型的准确分类。     

农业土壤表面不平度分形维数计算方法的对比与分析

[目的]分形理论作为描述自然界和非线性系统中不光滑和不规则几何形体的有效工具,如何运用到农业土壤表面的研究中,是目前研究的热点问题.[方法]采用非接触式激光不平度测量仪测量了播种后地表(垂直于播种方向)、播种后地表(平行于播种方向)、犁地后地表(垂直于犁地方向)和整地后地表(平行于整地方向)4种农业地表的不平度,分别采用变差法、结构函数法和轮廓均方根法分析了4种农业地表不平度的分形维数、无标度区间及相关系数.[结果]犁地后地表起伏大,但分维小,细微结构少,复杂程度小;播种后地表(垂直于播种方向)起伏大,但复杂程度小,播种后地表(平行于播种方向)起伏小,但复杂程度高;同在平行于耕作方向,整地后地表的起伏大于播种后地表的起伏,但其复杂程度低于后者.[结论]均方根法计算农业土壤表面不平度的分形维数更精确,线性回归的相关性更好,无标度区间变化很小.     

土壤表面不平度数据采集系统设计与试验

基于激光测距传感器的基础上,设计开发了非接触式土壤表面不平度测试仪,由Labview软件编制了数据采集系统,测试仪沿着3个方向运动,采集了3种耕作方式下的土壤表面不平度数据。采用均方根法对采集数据进行分形维数的计算,获得了土壤表面不平度的分形特征。结果表明,犁耕表面分形维数均小于1.390,驱动耙耙地表面的分形维数均大于1.550,圆盘耙耙地表面的分形维数介于1.460～1.540,说明分形维数可以准确区分不同耕作方式下的土壤不平度。综合应用分形维数与表面不平度标准差能够准确描述土壤表面的不平度特征。     

软路面不平度测量方法综述

 本文对研究软路面不平度的意义和目的作了简述,并对现有的几种测量方法和典型测定仪进行了分析评价,提出了目前软路面不平度测定仪存在的问题及一种新的测量方法.     

一种新型软路面不平测定装置

 本文分析了当前软路面测定仪和软路面不平度研究状况,提出引起车辆振动的软路面不平度是等效软路面不平度、以及一种同时测取原始、等效和车辙地表不平度的新方法,并设计了一种同时测取三种软路面不平度的装置,为探索三种软路面不平度之间的关系奠定了测取基础.本文分析了测定装置的动态特性,并在SCHENCK振动台上进行了试验,结果表明:试验值与计算值吻合较好.     

非接触式激光地面不平度仪的设计与试验

[目的]为获取地面不平度数据用来研究耕作地面的土壤风蚀情况、含水量情况、土壤与轮胎耦合情况,设计了一种非接触式测量仪器。[方法]仪器主要由运动测试台架、数据采集、虚拟控制3部分组成。采用基于激光三角测距原理的传感器进行距离测量,利用采集设备将数据传送至上位机显示、储存和处理。基于Lab VIEW软件创建虚拟操作平台,控制带有测量设备的运动测试台完成扫描定位,测量时根据不同要求改变1~100 mm不等的采样间隔。对测试仪进行了精度检验试验。[结果]试验结果表明:地面不平度仪的测试精度在±2 mm的精度范围内,试验测量数据均方根误差为0.16 mm,地面不平度仪能够准确测量不平度数据。对于测试得到的数据进行零均值化预处理,减小了测量不利因素带来的影响。[结论]非接触式地面不平度仪能够精确测量地面不平度数据,实现自动化测量,为进一步的理论研究提供测量基础。     

运材道路路面功率谱密度的研究

本文利用“第五轮仪—加速度计”测试系统对林区运材公路(砂石路面)纵向不平度进行了研究,运用平稳随机过程理论对测量数据进行了定量的分析,估计了路面自功率谱密度,并给出了自功率谱密度的拟合指数、拟合系数等参数,揭示了东北林区运材道的主要特征。通过对测试系统动态特性、测试的可重复性及路面追随轮滤波效应的分析,对测试系统的精度和可靠性进行了论证。     

“牛”势十足看平度

平度自古就沾“牛”势,田单大摆火牛阵、宁戚《相牛经》等典故赋予了“肉牛之乡”深厚的历史文化底蕴。     

木制件表面粗糙度比较样块母模的检测

木制件表面粗糙度比较样比较样块母模的检测除表面纹理符合要求，无结构性缺陷外，主要检测结果的公称值偏差和标准编差要符合标准规定，且有足够的标准面面积。通过对样块母模的检测证明标准制定合理，平均值偏差和标准偏差符合木制作表面粗糙度特性，样块母模的检测为面积法检测木制件表面粗糙度提供了必要的条件。     

绿化对交通环境的影响研究

随着社会的发展,人们对道路交通环境质量的要求越来越高,高等级公路不仅应具有良好的行车环境,还应具有良好的景观环境.本文在评述道路交通环境的基础上,具体探讨了绿化对道路交通的温度、声、光、水、以及景观环境的影响,提出通过绿化如何改善道路交通环境的一些方法.     

木质材料表面粗糙度计算机视觉检测技术的研究

本文阐述了目前国内外现有测量技术的研究现状,提出计算机视觉检测技术是一种适宜的新兴的测量技术,并对其进行了初步的研究。结果表明:具有非接触、高速度和三维测量等优点并与触针式轮廓法具有明显的数据相关性。进一步完善后该方法可用于木质材料表面粗糙度的分类和在线实时测量中。     

非线性动力特性的仿真分析

研究非线性动力特性可视化计算的仿真问题，建立了以时域微分方程描述的数学模型，探讨了该系统运动轨迹及其演变规律的可视化表示方式。     

关于吉林林区伐区常年岔线与冻板道合理比重的研究

利用系统学原理,运用林道网理论,探讨吉林林区常年岔线与冻板道的合理比重问题,可为林区道路设计提供依据。经过研究,初步得出吉林林区的合理比重为0.20～0.25:0.75～0.80。     

利用煤矸石混合料修筑公路基层的分析

根据黑龙江省煤矸石混合料的物理力学性能和使用它修筑道路基层的分析,认为用稳定煤矸石修筑大交通量道路路面的基层是可行的。用石灰(或水泥)稳定的煤矸石具有较好的整体性和较高的弯拉强度。稳定煤矸石具有后期强度较高的特点,故能适应交通量增长的需要。同时,文中还分析了用它作为防冻层材料的可能性。最后指出,为了使弯拉应力较小,结构设计不宜采用较薄的厚度,建议采用25—30cm以上的厚度。     

胡麻杂种F2代低亚麻酸性状的遗传分析

本文以胡麻的6个杂交组合的F2代为材料,对其进行硫代巴比妥酸(TBA)定性检测,通过卡方(χ2)测验对TBA数据做了分析。其中5个组合的亚麻酸性状分离比例符合3:1,由此得出胡麻杂种F2代亚麻酸性状符合3:1的分离比例,从而推测出胡麻的亚麻酸性状遗传受1对主效基因控制,高亚麻酸性状为显性性状,低亚麻酸性状为隐性性状;通过对甘农9033×1747的正反交的分离分析,得出胡麻亚麻酸性状遗传无母质遗传现象。     

云南蝗虫区域特性分析

截止目前已记录云南省分布的蝗总科昆虫有６科８７属１６０种（亚种），显以东洋区成分为主。优势科为斑腿蝗科；长翅型蝗虫占绝大多数。云南蝗虫由北向南，种类趋于复杂，尤以滇南热区蝗虫属种最为丰富。