电控液压动力转向系统匹配及控制策略分析

电控液压动力转向系统(EHPS)在保证可靠助力的同时,可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比,从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后,分析了各组成部分对转向性能的影响,阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立,最后提出了相应的控制策略。     

混合动力汽车的检测与维修

随着政府补贴力度的扶持和百姓消费观念的转变,混合动力汽车的市场保有量越来越大,维修前景可观。由于增加了一套电驱动系统并对原有内燃机汽车的结构作了相应的改造,这决定了混合动力汽车必将产生出新的特有的故障类型。     

电控液压动力转向系统液压管路建模与特性

用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程.在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性.应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析,结果表明,在条件许可范围内,增大液阻和液感,减小液容可以增强管路工作的稳定性.     

基于ARM的电控液压动力转向系统控制器研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系,设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器,可根据车速传感器提供的车速信号,利用车速与助力特性的函数关系,输出PWM占空比控制数字阀,以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试,实现了随着输入模拟量的变化,可迅速输出相应的PWM占空比值,满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

液压动力转向系统的检查与调整

<正>液压动力转向系统由转向油罐、转向油泵、转向管路、动力转向器组成。转向系统工作时,转向油泵不停顿地随发动机转动而工作,把油从油罐吸出向动力转向器控制阀供油。无转向动作时,控制阀处于常开中间位置,油通过控制阀直接回到转向油罐。动力转向系统是一个典型的液压随动系统,所有的过程都是在动态下实现的。车辆转向系统对行驶安全至关重要,因此要重视转向系统的技术状态完好性,学会动力转向系统的检查与调整方法。一、转向系统的检查1.检查转向操纵力     

汽车发动机电控系统检测与维修

汽车电控系统普及也代表我国汽车工业的发展迅速。如今,中国人均汽车保有量不断增加,汽车故障维修主要以维修电控系统元件为主。这需要对汽车的电控系统有深入了解,可以在保证后续维护质量上提高维修效率,同时也可以间接带动汽车销量。阐述了电控系统对于汽车发动机的重要性并对电控系统的检测方式与维修方法进行分析。     

转向系统使用与维修问答

一、拆装动力转向系统应注意什么? 动力转向系统各总成机件在出厂前均由工厂调整合适,不得随意拆卸。但若在使用中出现转向沉重故障,经检查确由动力转向系统造成而必须拆卸时,除注意有关拆卸与装配事项外,还应注意如下几点:     

汽车液压动力转向系统的维护与故障排除

机械式的液压动力转向系统是一种经济型助力转向系统,它一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论汽车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。     

汽车动力转向系统的发展

综述了汽车动力转向技术的发展,分别叙述了液压助力转向系统、电控液压转向系统及电动助力转向系统,主要叙述了液压助力转向系统的结构、工作原理和主要控制策略,探讨了汽车动力转向系统的发展趋势.     

新型汽车巡航控制系统故障诊断与检修

新款汽车在运行中若巡航控制系统发生故障,修理时可依据系统特点,对其控制电路的输入、输出信号进行检测与维修;若无故障,则检测与调整巡航控制系统的相关组件;如有故障征兆,可按故障症状实施诊断与检修。     

电控液压助力转向的建模和仿真

针对传统的液压助力转向系统,提出通过脉冲调制控制器、伺服旋转控制阀、转向机构等构成的电控液压助力转向系统的仿真模型。在Matlab环境中对中位开式和中位闭式电控液压助力转向系统进行仿真,通过PWM脉宽调制来调速电动机,达到节能的目的。     

电动液压助力转向系统的控制算法研究

首先针对电动液压助力转向(EHPS)系统助力特性非线性特点,将BP神经网络引入EHPS系统中。因BP神经网络存在易陷入局部最小缺点,提出了利用遗传算法来优化BP神经网络的连接权值的改进型BP神经网络(简称ENN)控制算法,对助力特性曲线进行全车速拟合。通过对拟合结果的分析得出ENN算法具有收敛速度快、泛化能力强的特点,准确实现了非线性助力特性的全车速拟合,克服了EHPS系统的助力盲区。最后,通过台架试验验证该ENN控制算法的可行性。     

基于路感的电动液压助力转向系统优化设计

对电动液压助力转向系统方向盘反馈力矩数学模型进行了分析,提出采用液压阻尼系数及阻力系数进行建模,给出了阻尼及助力系数表达式。针对车辆高速驾驶需要精确路感反馈的要求,提出以方向盘路感最优为目标的优化设计方法,实例优化计算结果表明了该方法能有效提高方向盘动态反馈力矩的精度。理论分析证明该优化系统阻尼比为0.5,与实例数值计算结果一致,证明了该优化方法的正确性。     

中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真

为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角度的精确控制;同时,建立了电液比例系统的数学模型,并运用AMESim软件模拟系统。在常用控制算法的基础上加入PID控制算法进行优化,在K_P=5、K_I=0. 02和K_D=0的条件下,转向控制响应更好,响应信号相对接近理想状态。     

基于FFT的电机实时噪声信号频谱分析

对电机进行噪声测量项目时通过对噪声进行采集分析,采用比对信号特征的方法可以早期发现产品可能存在的某些潜在缺陷,为分析研究提供依据。文章在测量方法与实现方面给出了针对几种电机的研究结果。     

电动液压助力转向系统设计方法

为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。     

电动助力转向系统的建模及控制

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型，并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型，建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型，通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制，仿真结果表明，该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。     

电动助力转向系统简介

汽车电动助力转向系统是汽车助力转向方式之一,近年来在汽车特别是在乘用车上得到越来越广泛的应用,其工作性能优劣直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性。文章首先介绍了电动助力转向系统的发展历程,其次阐述了电动助力转向系统是如何分类的,最后对电动助力转向系统研发过程中的一些关键技术进行了说明。