无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计

针对胡麻密植程度高、不方便大型机械作业等问题,设计一款以直流无刷电机、电推杆为转向控制组件,基于STM32型单片机为控制核心的无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车。该喷药车采用2.4 GHz无线电遥控装置与单片机之间的双向通行实现对喷药车行走速度、转弯半径和喷洒模式的控制。使用Keil uVision5软件编程,对喷药车各动作流程进行决策、控制。仿真结果表明,无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向机构最大转向角度为左转35.9°、右转25.7°,实际使用转向角为±25°,最小转弯半径4 m,转向系统符合设计要求,为胡麻喷药车的智能避障、智能作业提供技术支持。      

农一师召开农机现场演示会

<正>2008年8月8日,新疆兵团农一师农机局组织召开了农机现场演示会。现场演示的机械有凯斯3315自走式喷药机、元农的静电喷药机、与福田高地隙拖拉机配套的巴西佳克特及中国农     

谈新型高地隙自走式喷药机的设计

在玉米田间管理中,喷药、除草、施肥、中耕是管理中重要的环节,针对目前植保技术相对其他机械化作业落后的情况,为满足玉米规模化生产的要求,市场急需一种相对结构简单、技术先进、便于操作、成本低廉、效果优良、科学环保的新型高地隙自走式喷药机.市场上种类繁多的各种喷药机,都不适合我省目前的玉米田间管理生产机械化.我省农业生产急需的喷药机,是一种高地隙、能自走、垄距可调、高效率、价格低、安全环保、低耗的新型高地隙自走式喷药机.     

微型喷药机设计与试验研究

为了提高三轮自走式喷药机运行平稳性和操作高效性,设计了以万向节转向机构和可调式车架等组成的小型自走式喷药机,并对喷药机物理样机进行了喷头施药量、施药幅宽、喷头防滴性能及田间运行恒速/加速度试验研究。结果表明:小型自走式喷药机后轮桁架调整高效、方便,田间运行稳定,未发生转弯侧翻等危险事故,施药性能和田间运行性能均满足小规模农田施药作业要求。本研究对指导农民实际生产和提高植物保护技术具有重要的参考价值。     

八五二农场研制成功玉米去顶喷药机

近日,黑龙江农垦八五二分公司第五管理区索伦农机制造厂研制的玉米去顶喷药机械获国家专利。该产品为自走式,时速为30公里,去顶宽幅12米,每小时工作量达540亩。喷药装置宽幅21米,每小时工作量945亩,完全适合玉米拔节生长中、后期喷施叶面     

田间作业机械中的特色行走装置

自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关系,重点探讨多履带、高地隙、多单元轴向组合、水田轮以及水平调节5种行走装置的工作原理与结构特点。      

农机市场发展热点产品展望

<正>对于农机经销商来说,好产品是好收益的根本保证。能够找到一个有实力的厂家,代理一款热卖的产品,当年的日子就会好过得多。此文梳理几款当前国内急需的产品,以供农机经销商朋友参考。一、植保机械:重点关注自走式喷药机如果按使用频率来看,植保喷药喷雾类产品是使用效率最高的产品。小麦、水稻、玉米等大田作物一年至少要进行5次喷药作业,一些高收益的经济作物甚至一年要进行10次以上的喷药     

自走式遥控喷药车的设计

设计了自走式遥控喷药车.该车可以在各类农作物整个生长期内不受限制地完成农药喷洒作业,尤其是针对胡麻作物的中后期植保作业,可以做到不伤苗、不压苗,适用于胡麻茎秆同高作物生长期的喷药作业.该喷药车应用单片机技术、红外遥感技术可实现行走、转向、喷杆的升降折叠等远程控制.通过整机性能及田间试验的调试和验证,结果表明,该喷药车转...     

机械化采棉的最佳喷药机械——约翰迪尔系列自走式喷药机

为了寻找到最佳的机械化采收棉花的配套喷药机械,解决目前新疆机采棉作业中遇到的棉花脱落叶剂喷施效率低和喷施效果差的问题,2007年新疆生产建设兵团农一师阿拉尔农场和幸福农场首次使用了约翰迪尔6700自走式喷药机,进行了大面积的棉花脱落叶剂喷施作业,分别喷施棉花脱落叶剂733公顷和667公顷,使用约翰迪尔9970五行自走式摘棉机实际分别采收棉花420公顷和658公顷。两个农场在籽棉收获加工后,皮棉等级均在二级以上,一级皮棉和二级皮棉分别占到了25％和75％。这是农一师机采棉历史上取得的最好成绩,即机械化采摘的籽棉经过加工后,首次获得了一级皮棉。     

东方红-3WPZ2500型高地隙自走式植保机械介绍

东方红-3WPZ2500型高地隙自走式植保机械具有喷水、喷药和喷叶面肥等功能,其轮距可以调整,以适应不同垄距的高、中、低秆农作物。该机械适用于大型农场农作物的管理工作,可以应用于播种后的撒水作业、除草剂喷洒作业、杀虫抗病药物的喷洒作业和叶面肥的喷施作业等场合。     

水果机器视觉质量综合分选机的设计

为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了一种集机器视觉与质量检测为一体的水果自动分选机.该分选机主要由机械系统、称重模块、同步控制系统和图像处理系统组成.为此,介绍了各部分的结构及工作原理,给出了水果同步检测过程的实现方法.通过这种综合设计,该分选机能实时检测水果的大小、质量、颜色、表面缺陷状况和果形等品质,并能根据预定标准综合评定水果的等级,对水果进行自动分级.     

棚室多功能作业机研究

分析了国内外温室及微型多功能作业机的发展现状和趋势,概括了市场上新型多功能作业机结构设计等多方面的研究现状,阐述了当前菜农对棚室多功能作业机的迫切需求,总结了多功能作业机的研究成果,并得出国内多功能作业机的研制与国外存在的差距以及其未来发展趋势。      

便携式割草机的设计

割草机是农、牧、园艺和园林等行业必备的一种常用机械,但适合面积狭小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型割草机却很少见.为此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了简单实用的便携式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;简要介绍了便携式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算及刀片的设计.实验结果表明:该机具有操作容易、使用和携带方便、转向灵活等特点,能有效降低劳动强度.     

基于机器视觉的水稻种子精选技术

以面积和宽长比作为稻种类型的特征参数,建立了稻种类型数据库;以等价矩形长、宽的差值最小为标准,进行了未知稻种类型的判断;以扫描线上黑白像素的变化次数和扫描线数来判断稻种的破裂;以不同阈值提取的稻种面积差来判断稻种是否霉变。选取丰源优299等10种稻种进行实验,分别进行了种子类型判断、工位有无种子判断、几何参数判断以及发霉与破损情况判断,检测正确率分别为     

水稻种绳捻制机卷绳机构的参数分析

直播水稻是我国传统的栽培技术,它改革了常规栽培的育秧、拔秧、运秧和插秧等繁重工作,具有省工、高效的特点。为此,提出了水稻种绳直播技术,对水稻种绳捻制机的卷绳机构进行了种绳运动线速度分析和种绳单位长度捻劲个数分析,为今后样机的优化改进设计提供了良好的理论基础。     

基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法

为提高机器采摘茶叶整体质量及采摘效率,提出一种基于机器视觉的机采茶陇识别与采茶机导航的方法。在采茶机器的前方配置摄像头用于获取待采摘茶陇的视频图像,对安装在采茶机上的摄像机内外参数进行离线标定;对茶陇的视频图像用高斯滤波、颜色坐标系转换、局部OTSU多阈值法图像分割、最小二乘法直线拟合等算法进行处理,提取出茶陇的左右边缘线;根据标定结果计算出茶陇中心线,并在驾驶座的显示屏上标识出目前采茶机的采摘状态,包括茶陇中心线和采茶机的偏移情况,提示驾驶员根据识别结果进行适当调整。实验结果表明,提出的基于机器视觉的机采茶陇识别及采茶机导航的方法能有效解决目前机采茶叶老嫩茶叶一刀切下的弊端,为完全自动化采摘奠定了基础。     

基于机器视觉和支持向量机的温室黄瓜识别

针对复杂温室环境中的成熟黄瓜,采用脉冲耦合神经网络分割黄瓜图像,利用数学形态学方法处理,把黄瓜从图像背景中分离出来;提取各连通区域的4个几何特征值和灰度共生矩阵基础上的3个纹理特征值,作为最小二乘支持向量机(LS-SVM)的输入特征向量;利用训练好的分类器判别图像中的黄瓜。试验结果表明:用于试验的70幅黄瓜图像,正确识别率达82.9%,基于脉冲耦合神经网络分割结合LS-SVM的方法,适合复杂背景的温室黄瓜识别。     

旋转式喷灌机的研究

针对现有的移动式喷灌设备在运用和管理上存在的管道拆装不便、费时费力以及造价较高等诸多问题，为了促进喷灌技术的不断提高与发展，研制了旋转式喷灌机。阐述旋转式喷灌机的设计原理，介绍已设计出的2种喷灌机及其性能，并将其特点与支管移动式喷灌系统进行了比较，该喷灌机具有成本低、移动方便、操作简单、维修方便、整机工作效率高、喷灌均匀性好和实用性强等特点，应用前景广阔。     

机床数控化改造研究

数控技术就是用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能.在机床工作中,由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置,使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能都能通过计算机实现,以提高制造能力和水平.     

甘蔗碎叶机的试验研究

研制甘蔗叶还田机械技术的关键是如何使碎叶工作部件能及时将地上的蔗叶捡拾起来，进行有效切割粉碎，且不伤甘蔗宿根。为此，介绍了甘蔗碎叶机工作原理和有关工作参数。通过田问正交试验和理论分析，得出了碎叶部件工作参数的最优组合，为甘蔗碎叶机碎叶部件的优化设计提供了依据。