空间双质体非线性振动输送机的同步性

建立了空间双质体长距离水平非线性振动输送机力学模型,对系统进行了动力学及自同步分析,得出双质体振动输送机同步性指数与稳定性指数等参数关系。由试验知,当配对电动机差率小于1.2%时,易实现系统双电动机自同步运转;控制振动方向角及2个电动机安装时的错位误差,对保障系统同步性、稳定性,亦极为重要。     

非线性振动烘干机的振动阻尼与振动同步研究

在原线性振动烘干机的基础上,建立非线性空间双质体振动烘干机的运动方程,求解系统两振动电动机轴的平均振动阻矩、系统的同步性指数与稳定性指数等参数,经振动同步性试验,得到在振动阻尼条件下振动烘干机实现振动同步应满足的两振动电动机转差率应小于1.3%、非对称安装的相对误差小于0.3%等条件。将其用于烘干机工程现场,开发的新型振动烘干设备——ZHF3型双质体非线性振动烘干机,经生产用户试用,能大幅降低系统功耗与维修频次,明显提高系统稳定性和整机使用寿命,具有物料磨损小、破损率低,效率成倍提高,经济性好等特点,具有推广应用前景。     

自动离合器的变结构控制方法研究

针对电动机驱动车辆自动离合器系统非线性的特点，设计了变结构控制器，以改善自动离合器的控制特性。仿真结果显示，设计的控制系统能够得到很好的控制效果，对参数的变化具有良好的适应性。     

馈能悬架自适应离线神经网络逆控制

在馈能悬架系统馈能回路中引入Boost/Buck型DC-DC变换器,将DC-DC变换器的非线性数学模型描述为稳态分量和扰动分量之和,设计了自适应离线神经网络逆控制器。控制器由离线神经网络逆控制器和自适应控制器组成,离线神经网络逆控制器产生直流变换器的稳态输入,并利用变换器的稳态分量产生训练离线神经网络逆控制器的样本,自适应控制器产生补偿系统参数变化和不确定性扰动的动态输入。在此基础上,对控制器的性能进行了快速控制原型试验验证。最后,对馈能悬架进行了仿真研究。结果表明,自适应离线神经网络逆控制器能够使电动机电磁阻尼力较好地跟踪理想力,改善车辆的舒适性和平顺性,并有效地回收部分悬架振动能量,实现自供能控制。     

密封泵中无轴承永磁同步电动机的试验研究

为解决密封泵系统中泵体的密封性问题,提出采用无轴承电动机替代传统电动机构成新型无轴承密封泵方案,研制无轴承电动机成为其关键.阐述了无轴承密封泵中永磁型无轴承电动机转子悬浮原理,并给出电磁转矩和径向悬浮力数学模型.根据无轴承永磁同步电动机控制系统功能框图,构建无轴承永磁同步电动机数字控制系统,为了使控制系统软件与硬件之间互相配合,设计并使用人机交互界面对无轴承永磁同步电动机控制系统中转速、PID控制器等参数进行实时在线调试和控制.样机试验结果表明：使用人机交互界面进行试验调试,能够快速地达到预期目标,转子转速为1 200 r/min,转子轴心在平衡位置中心（0,0）附近振动,径向偏心位移振动幅值控制在50μm范围之内,满足对无轴承永磁同步电动机数字控制系统进行实时在线调试和控制的要求,对无轴承密封泵的研制与应用具有重要的理论意义和实用价值.     

密封泵中无轴承永磁同步电动机的试验研究

为解决密封泵系统中泵体的密封性问题,提出采用无轴承电动机替代传统电动机构成新型无轴承密封泵方案,研制无轴承电动机成为其关键.阐述了无轴承密封泵中永磁型无轴承电动机转子悬浮原理,并给出电磁转矩和径向悬浮力数学模型.根据无轴承永磁同步电动机控制系统功能框图,构建无轴承永磁同步电动机数字控制系统,为了使控制系统软件与硬件之间互相配合,设计并使用人机交互界面对无轴承永磁同步电动机控制系统中转速、PID控制器等参数进行实时在线调试和控制.样机试验结果表明:使用人机交互界面进行试验调试,能够快速地达到预期目标,转子转速为1 200 r／min,转子轴心在平衡位置中心(0,0)附近振动,径向偏心位移振动幅值控制在50 μm范围之内,满足对无轴承永磁同步电动机数字控制系统进行实时在线调试和控制的要求,对无轴承密封泵的研制与应用具有重要的理论意义和实用价值.     

静止同步补偿器非线性变增益PI控制

阐述了静止同步补偿器(STATCOM)的基本原理和补偿策略。应用模糊控制理论Takagi-Sugeno型模糊推理模型,设计了STATCOM非线性变增益PI控制器,其控制增益能够根据电力系统当前状态依据规则产生大范围调整,在较大的系统工作空间内均可有效提高电力系统电压调节能力和暂态稳定性能。针对含STAT-COM的单机-无穷大(SMIB)系统进行的电力系统暂态仿真,结果表明:该控制器性能优于常规PI控制器。     

拖拉机－挂车机组非线性系统随机响应分析

推导了随机激励下参数频变系统的统计线性化方法。利用该方法对铁牛－６５４拖拉机挂车机组非线性系统进行了平稳激励下随机振动响应的计算，计算结果表明，把拖拉机挂车机组作为非线性系统来处理可显著地提高振动分析的精度。     

拖拉机非线性系统随机响应分析

推导了随机激励下，参数频变系统的统计线性化方法，利用该方法对铁牛654拖拉机非线性系统进行了平稳激励下随机响应的计算。讨论了轮胎和座椅减振器的非线性特性对拖拉机振动响应的影响，从而说明了把它们作为非线性元件来处理的必要性。     

双转子自同步系统同步行为分

同步现象广泛存在于工程领域中,双偏心回转式激振器驱动的同步振动系统可以简化为一个双转子自同步系统。以某典型万能同步实验台为对象,定量研究几种典型情况时该自同步振动系统各参数变化的规律及其同步特征,结果充分验证了该类振动系统具有自行恢复同步的能力。以该实验台实测数据为参考,与实测结果进行对比,证明了仿真计算结果的合理性。并且,通过实验和仿真发现激振力不等情况下,即使关掉激振力大的电动机电源,系统仍能自行恢复振动同步状态。