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利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统,然后通过输入输出接口实现ADAMS/CAR同MATLAB的通信,在MAT-LAB/simulink中建立闭环联合仿真模型。通过仿真验证,车辆动力学稳定性控制系统能够改善汽车的行驶稳定性。 相似文献
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近年来,车辆制造商们不断采用新的软件系统,将车辆的硬件系统联系起来,以创造出更新的特性。本文对控制车辆稳定性系统加以分析,阐明了车辆在这方面的发展现状及方向。 相似文献
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四轮驱动汽车牵引力模糊控制方法仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,采用模糊控制方法,建立了以滑转率为控制对象的汽车牵引力控制系统TCS(Traction Control System),用Matlab的模糊工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的TCS可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,有效地改善车辆的牵引性和动力性,抑制驱动轮过度滑转。 相似文献
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车辆ABS模糊控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
一、轮胎胎面花纹的深度目前汽车ABS系统大多采用基于逻辑门限控制方法,居于主导地位。本文采用基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制系统,由控制器和受控对象组成。输入输出共四个变量。输入变量三个,分别是车轮加减速度DE、DE的变化率DEC、车轮的参考滑移率S。输出变量一个,为气压的变化 相似文献
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电磁阻尼悬架的主动控制与仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了采用电磁阻尼系统减小悬架系统振动的主动控制方法。通过对带永久磁铁的圆柱形电磁作动器进行动力学分析,得出了有效的控制方案。根据实验数据,采用最小误差法建立了整个系统的传递函数。实验证明,采用数字逻辑控制器和相位提前法控制的电磁阻尼系统能有效地减小单自由度悬架系统的振动。 相似文献
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基于ADAMS建立了大功率拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型,提出建立针对不同土壤条件的拖拉机轮胎-地面仿真模型的方法,对拖拉机牵引性能及其影响因素进行了仿真分析。研究结果表明,所建立的拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型是合理的,为在不同土壤条件下进行大功率拖拉机虚拟试验场仿真试验奠定了基础。 相似文献
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介绍为车辆开发的一种车载重量测控装置,能使驾驶员及时了解车辆载荷状况,以减小超限车辆对路面的损害,延长公路使用寿命,提高车辆运输安全性。 相似文献
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将铰接式车辆简化为6个自由度的动力学系统,建立了动态数学模型。该模型可用于分析、研究不同车速下铰接式车辆的结构参数、液压转向系统参数及轮胎特性等对其直线行驶动态特性的影响。利用该数学模型编制了仿真程序,并在计算机上分析、计算了铰接式车辆基于时间参数的动态特性。 相似文献
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六因子调整模糊汽车模型的研究 总被引:7,自引:1,他引:6
建立了六因子调整(自适应)模糊汽车模型。弥补了现有汽车模型都是针对某一具体车型而建立的不足,通过对模型的仿真与试验对比。检验了该汽车模型的通用性和正确性。为汽车模型的建立提供了新的思路。 相似文献