高寒牧区无人机施药防控草原虫害技术研究

在可持续发展理念的引导下,人们给予了牧区保护足够的重视。草原虫害问题是影响牧区持续性发展的最 主要的因素之一,以往所采取的人工喷洒药物的方式,不仅效率较低,会花费大量的时间,且要无喷洒不均匀,药物浪 费情况较为严重。于是,无人机是要防控技术应运而生,不仅有效解决了上述问题,而且也避免施药者因过多的与药 物接触而影响身体健康。本文主要对于高寒牧区无人机施药防控草原虫害技术开展研究,旨在为促进防控水平的进 步贡献一份力量。     

中国农用植保无人机施药技术研究概况

小型无人飞机作为新型农用植保机械凭借着相较于传统背负式施药机械的高效率、轻简化的农药施用技术,近年来发展迅速,针对植保无人机的研发与应用也日益增加。植保无人机施药是一种低容量高浓度的低空施药方式,其具有作业效率高、对人体危害小、适应性广、不受地形限制等特点,但低容量高浓度的施药方式不仅需要对农药的浓度有精准把握,同时施药技术、农药剂型的不同也会制约防治效果,本文旨在通过对植保无人机专用药剂及施药技术的研究与发展现状进行剖析,以期对植保无人机的未来研究与应用提供参考。     

M45型多旋翼植保无人机减量施药对稻飞虱防治效果的影响

目的 研究多旋翼植保无人机减量施药对雾滴沉积效果以及稻飞虱防治效果的影响,促进水稻减量施药技术发展。方法 采用M45多旋翼植保无人机开展水稻施药田间试验,选取15.0和22.5 L/hm² 的施药液量,以及人工施药推荐剂量100%、90%、80%的3种减量农药剂量,研究不同施药液量和减量农药剂量对雾滴沉积效果以及稻飞虱防治效果的影响。结果 水稻冠层上部的雾滴沉积量明显优于冠层下部,2种施药液量以及3种减量农药剂量对雾滴沉积量的影响不显著;施药1周后稻飞虱数量显著减少。在相同施药液量条件下,减量农药剂量的变化对稻飞虱防治效果影响不明显。80%的农药剂量能满足稻飞虱防治要求。结论 无人机水稻施药作业中可选择80%的农药剂量进行减量施药。本研究可为水稻减量施药、减少水稻植保作业成本提供有益参考。     

中国植保无人机及其施药关键技术的研究现状与趋势

随着精准农业的理念在我国不断推广，植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一，近年来的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注，植保无人机具有操作容易、农药利用率高、安全可靠等特点，极大提高了防控病虫害的能力，降低了地形对喷洒作业的限制。为全面、深入地了解我国植保无人机及其施药关键技术的发展现状及未来趋势，对我国植保无人机的发展和应用状况进行了概述，主要从航空变量施药技术、航空静电施药技术、航线规划技术、自主避障技术及施药效果检测技术5个方面对植保无人机施药关键技术的研究现状进行了阐述和分析，并针对航空变量施药决策系统、多机协同作业技术、航空施药作业专家系统及植保无人机配套施药技术4个方面指出了植保无人机施药关键技术的未来发展趋势，以期为国内科研机构和企业的科学研究提供参考，加快我国植保无人机技术的发展进程，促进和推动我国植保无人机产业的快速发展。     

植保无人机航空施药作业在广西大田作物中的应用研究

水稻、甘蔗、柑橘等规模化连片种植的大田作物,是广西农业的主要品类,也是广西农业的支柱产业,对广西经济社会发展发挥了重要作用.本文在借鉴国内外采用无人机对大田作物喷洒叶面肥和病虫防治的经验上,利用我国领先世界的无人机操控系统,根据广西特殊的地形和气候条件,打破瓶颈,化解难题,科学地进行无人机喷洒作业,针对存在问题给出了相...     

重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法

为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法.首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈3个部分,最终实现对重载荷多旋翼植保无人机的精确鲁棒控制.试验结果表明...     

植保无人机施药技术研究进展

农用植保无人作业机是农业生产中防治病虫害的新兴植保装备之一。通过分析、总结近几年植保无人机在田间病虫害防治、智能调控、作业航路规划等方面的施药技术研究与应用,分析植保无人机作业模式与作业特点,明确了现阶段利用植保无人机进行病虫害防控的发展趋势,以期为植保无人机的推广应用提供参考。     

一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究

为提高多旋翼植保无人机的植保效果,设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头,基于PID算法设计喷雾流量控制模块,基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明,该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电,喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量,荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比,随着荷电电压增加,雾滴荷质比逐渐增加,当荷电电压为8 kV时,荷质比达到最大值,为0.59 mC/kg。     

基于多旋翼无人机的梨树喷雾授粉技术

随着中国农业发展规模逐渐扩张,梨树种植开始受到辽宁地区的广泛关注.梨树经济价值表现优秀,对于环境需求较低,因此能够在辽宁省凌源市得到良好种植.在实际种植过程中,由于梨树本身需要进行授粉处理,因此往往需要消耗大量人力资源,容易导致经济效益下降.通过分析采用多旋翼无人机进行喷雾授粉,能够明确相关技术实施的主要影响,能够为未...     

柞蚕场天幕毛虫低容量施药技术的试验研究

柞蚕场山高路陡,距水源远,应用常量施药技术防治害虫,费水、费力、又费药。为探索省水、省力、省药的施药方式,于1984～1986年在盖县柞蚕场内进行了低容量施药技术的试验研究。现将结果整理如下。一、试验材料 1.喷雾器:工农—16型手动背负式喷雾器(上海前进微型电机厂);工农—16型手动背负式喷雾器改用0.7毫米孔径喷头片的低容量喷头(北京农业大学尚鹤言教授提供);电动手持式超低容量喷雾器(上海微型电机厂)。 2.试虫:柞蚕场内自然发生的1～3龄天幕毛虫。     

多旋翼植保无人机低空喷施作业的水稻垂直方向雾滴沉积分布探讨

多旋翼植保无人机是新兴植保机械,能够实现微量喷洒,具有雾滴传统力强、作业效率高、运行成本低、控制灵活等优势,不需要跑道,能够在全地形条件下作业,不仅能够提高农药的利用率,而且有利于避免农药中毒等恶性事件发生。通过探讨多旋翼植保无人机低空喷施作业的水稻垂直方向雾滴沉积分布特点,为合理使用多旋翼植保无人机,提高雾滴覆盖率提供参考。     

湖南省植保施药机械与施药技术

与美国植保施药药械及喷洒部件比较，我国及我省存在施药设备落后、喷洒部件单一等问题。其一是植保施药机械为手动喷雾器。目前我省手动喷雾器社会拥有量达500多万台，占植保施药机械总量的95％以上，而其中工农-16型手动喷雾器在手动喷雾器中所占比率在95％以上，因其喷洒作业而完成的防治面积占总防治面积的90％以上。但这类药械均为20世纪60年代的定型产品。     

新型无人机防控病虫害技术分析

近年来,我国新疆、山东、广西等地都开展过无人机＂飞防＂农作物病虫害的实践行动,为探索利用无人机施药防治作物病虫害技术的新型方式,相关企业和植保部门在云南省昆明、曲靖、昭通等地也首次开展了此项技术的试验示范,施用面积达333.33 hm2次（5000亩次）,现将情况评估、分析如下,以期更好推广、应用此项新型植保技术。     

寒地玉米植保无人机航空施药雾滴沉积效果研究

作为智能农业的重要组成部分,植保无人机的使用大大提高了作业效率,但智能设备快速推广使用的同时也对环境产生了一定的风险及危害.为了实际检测植保无人机的喷施效果并评估施药风险,开展北方寒地玉米多旋翼植保无人机航空喷雾效果研究,着重对比3种不同施药量下雾滴在玉米冠层不同部位的沉积效果,同时就添加助剂对于雾滴沉积的影响效果进行...     

手动喷雾器与植保无人机防控马铃薯晚疫病分析

近年来乐都区马铃薯种植面积不断扩大,但传统防治马铃薯晚疫病的技术存在一定不足,防治效果有限。本文结合当地条件,开展药剂喷施防治马铃薯晚疫病,比较手动喷雾器与植保无人机防控的优缺点,初步探索防效更优的马铃薯晚疫病防控技术。     

多旋翼无人机降落伞装置的设计

多旋翼无人机能够实现自动航点飞行,自动悬停,自动返航等自动化飞行模式.但当多旋翼无人机发生故障时,容易导致坠机,会造成一定的经济损失和人员、物品的伤害.为改善多旋翼无人机的被动安全性能,设计多旋翼无人机降落伞装置,并对降落伞的弹射方式、开伞信号等进行研究.考虑到降落伞装置的安装问题,对多旋翼无人机的机架进行改进.实验结果表明,该降落伞装置的设计对降低多旋翼无人机损伤,延长其使用寿命具有重要作用.     

植保无人机施药防治水稻病虫害试验

采用植保无人机、担架式机动喷雾机和背负式电动喷雾机施药进行水稻病虫害防治试验,结果表明,植保无人机对稻飞虱、纹枯病等水稻植株基部病虫害的防效低于担架式机动喷雾机,与背负式电动喷雾机的防效相仿;对稻纵卷叶螟、稻曲病等水稻植株上部病虫害的防效高于背负式电动喷雾机,与担架式机动喷雾机的防效相近。植保无人机作业效率高、劳动强度低,但对技术要求较高,且易受风力等环境因子的影响。     

多旋翼农业植保机的设计

由于多旋翼植保机具有垂直起降、操作方便、机动灵活等特点,被广泛应用到多个领域,在农业生产中已被应用到实地勘察、航拍、气象监控、农药喷洒等方面。通过对多旋翼农业植保飞行器结构和关键技术的分析与设计,通过对机身关键参数计算、飞行姿态设计与实践、电气控制结构设计的研究,设计了一种基于大疆飞控为核心控制单元,碳纤维机身,性价比高、制作方便的六旋翼无人农业植保机。