多功能根茎收获机的试验研究

针对我国根茎类作物种植特点和目前农村土地经营规模及农村经济发展情况,研制了4GJ-880多功能根茎收获机.该机挖掘部件采用振动推进式直板挖掘铲结构, 解决了根茎收获机动力消耗大的技术难题.碎土分离部件采用多级圆筒分离筛结构设计,可以根据不同的土质情况、土壤含水率,以及果土分离、果实块茎破损等情况,增减滚筒级数,从而使整机结构紧凑,且分离效果好,破损率低.试验结果显示,各项技术性能指标达到或超过有关标准要求.     

小型高效根茎类中药材收获机的研制与试验

针对山西省丘陵山区中药材收获中存在的收获效率低、劳动强度大、整机的可靠性低、适用性差等问题,研制了小型高效根茎类中药材收获机。分析了机具的结构和原理,并进行了性能参数试验,旨在推动丘陵山区中药材机械化收获规模化应用。     

根茎类药材收获机的设计与试验

针对现有根茎类药材收获机功能单一及根系脱土效果差等问题,设计了一种新型的根茎类药材收获机,可一次性完成药材挖掘、根土分离、茎秆分离及铺放作业。阐述了收获机的整机结构和工作原理,运用矢量投影定理、动能定理、运动学及ADAMS仿真等分析方法对关键部件进行结构设计及参数确定。以甘草的脱土率为试验指标,以行进速度、栅条板倾角和拨杆数量为因素进行田间试验。正交试验分析表明:当收获机行进速度为0.4m/s、栅条板倾角为8°、拨杆数量为6个时,收获机的工作性能较优,此时脱土率为99.8%,满足根茎类药材收获的技术要求。     

长根茎类中药材收获机的研制推广

黄芪、甘草等长根茎类中药材收获时普遍采用人工挖掘收获,因为根茎长(一般达45cm以上),人工挖掘时需挖50cm以上的深沟翻土,收获1hm2药材最少要用强壮劳动力225个,按劳务市场25元/人计算,只收获费用就需5625元/hm2。由于劳动强度大,生产效率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展。针对这一现状,甘肃省渭源县农机推广站开发研制出了适宜长根茎类药材收获的4YW-160型中药材挖掘机。经定西市科技局组织农机专家鉴定验收,达到国内同类产品的先进水平,具有广阔的推广应用前景。1.结构及工作原理该机主要由机架、悬挂机…     

胡萝卜联合收获机高效减阻松土铲设计与试验

针对胡萝卜联合收获机作业时松土铲普遍存在作业阻力大、漏拔率高等问题,设计了一种高效减阻松土铲。以狗獾爪趾为仿生原型设计了仿生减阻铲尖,并分析了其减阻机理,建立了铲翼与土壤间的力学接触模型,确定了影响松土铲作业质量的铲翼结构参数。基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件土壤作物多元仿真模型,通过单因素试验与正交旋转组合试验,确定了铲翼结构参数取值范围及其对指标的影响规律。建立了试验因素与指标间的多目标优化数学模型,运用Design-Expert 8.0.6软件确定了松土铲的最优参数组合,通过田间性能试验验证了高效减阻松土铲的作业性能。结果表明:影响胡萝卜联合收获机松土铲作业质量的主要结构参数为铲翼开角α和铲翼倾角β,当铲翼开角α和铲翼倾角β分别为120.27°和47.37°时,松土铲作业性能最优,最优组合下前进阻力与胡萝卜拔取力分别为1908.76 N和55.37 N。经田间性能试验验证,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,与凿式松土铲相比,高效减阻松土铲前进阻力降低了5.79%,胡萝卜拔取力降低了20.68%,漏拔率降低了3.8个百分点,满足胡萝卜收获农艺要求。     

甘薯收获机的结构设计及关键工作参数分析

本研究针对低山丘陵地区甘薯种植模式,设计了一种满足机械化收获要求的小型甘薯收获机,并对关键部件挖掘铲进行单独建模、模态分析,得到其固有频率.为了获得工作中挖掘铲的最小工作阻力,利用LS-DYNA对铲片切削土壤的过程进行数值仿真,并进行了单因素试验以及三因素三水平的正交试验,得出挖掘铲铲片的工作阻力曲线及其各种条件的极值...     

太子参收获机挖掘机构设计及分析

为减小福建地区山地环境下太子参收获机的挖掘阻力,设计一种具有振动功能的太子参挖掘机构。通过太子参的种植环境以及挖掘铲的受力分析,设计挖掘深度h、入土角β、挖掘铲刃口倾角θ、铲体长度L及其宽度b等主要技术参数。根据偏心机构与四杆机构运动学原理分析挖掘铲的运动特征,利用ADAMS软件对其进行运动学仿真。根据挖掘铲理论负载计算所得的法向力,进一步利用ANSYS有限元软件对挖掘机构的挖掘铲进行静力学分析。通过实地测试并监测不同工况下的挖掘阻力,验证振动挖掘机构的功能性与理论分析结果。结果表明：挖掘机构可以实现以正弦波为周期的往复振动。对挖掘铲面施加563.85 N的法向力,挖掘铲最大应力为141.87 MPa,小于45号钢的355 MPa,满足受力要求。实地测试结果表明：不同工况下振动挖掘阻力在1 320 N和1 583 N之间变化,小于无振动时的挖掘阻力1 604 N,说明太子参振动挖掘具有减小挖掘阻力的作用。平均挖掘阻力为1 458 N,与理论计算数据1 505.181 N接近,进一步验证理论计算的合理性。     

根茎收获机的试验研究

在草坪无性繁殖中,为了快速收集草坪草的根茎,必须实现机械化采集。参照梳草机的工作原理,利用其原有动力、结构,重新设计并自制梳草刀片,反复试验,比较其工作性能,优选设计方案,开发出根茎收获机,其采集草茎效果良好,有着较大的推广应用价值。     

4CS1型洋葱收获机的研究与试验

对市场现有洋葱收获机进行了对比和分析,根据黑龙江省洋葱种植特点,研制了一种新型洋葱收获机,并就其工作原理及技术参数进行了研究和分析。     

甘蔗收割机物流堵塞影响因素的试验研究

为探讨甘蔗物流堵塞的成因与影响因素,在自制的小型甘蔗收割机上进行物流通畅性试验,通过正交试验分析了砍蔗刀盘转速、提升装置表面材料、喂入辊转速及喂入辊耙齿形状等因素对甘蔗通过堵塞关键节点(即砍蔗机构)的时间的影响。结果表明:提升装置表面材料、砍蔗刀盘转速及喂入辊耙齿形状对甘蔗物流通过时间有显著影响,提升装置表面材料的摩擦因数大则甘蔗通过砍蔗系统的时间缩短,在一定程度上提高刀盘转速和改进喂入辊耙齿形状也能提高甘蔗物流通畅性。     

VIBROLIV干果采收机的引进与试验

阐述了VIBROLIV干果采收机的主要结构、工作原理及特点;介绍了试验情况,指出机具存在的问题,并提出了改进建议。     

青贮饲料收获机设计与试验

青贮饲料在我国畜牧业发展中占据着重要的地位。为此,主要论述了9QS-1000型青贮饲料收获机主要参数的设计与计算及性能试验。该机可由40～48kW拖拉机悬挂,由液压控制升降,调整割茬高度进行不对行收获、切碎、抛送。通过性能与生产试验表明,各项指标均达到设计与青贮饲料收获技术要求,其参数可作为青贮饲料收获机的设计依据。     

履带自走式单行大白菜收获机设计与试验

针对我国大白菜收获机械化水平低、配套技术与装备缺乏的现状,在分析大白菜主要种植模式和机械化收获要求的基础上,对大白菜机械化收获关键技术进行了研究,确定了先切根再夹持导向、输送的机械化收获方案,并设计了一种适合我国南方地区田间作业的履带自走式单行大白菜收获机。该收获机主要由切割装置、夹持导向装置、倾斜输送装置、水平输送装置、收集装置、液压传动系统等关键部件组成,可一次性完成大白菜的切根、夹持导向、输送与装箱等收获作业。为了获得该机的良好作业性能,对各关键装置和部件进行了理论计算与分析,并进行了样机试制和田间性能试验。田间试验结果表明,当机器前进速度约为0.30m/s,切根装置、夹持导向装置以及夹持导向装置的液压马达驱动转速分别设置为300、300、175r/min时,该大白菜收获机平均生产率达0.11hm2/h,平均切根合格率为93.40%,平均夹持成功率为95.86%,平均输送成功率为100%,平均作业损失率为7.84%,收获机各关键部件工作稳定,收获效果较好,基本满足大白菜的机械化收获要求。     

基于LabVIEW的模糊PID中草药收获机速度控制系统设计

针对中草药收获机关键部件夹持带转速控制的非线性、时变性、大滞后等特点,通过LabVIEW与MAT-LAB混合编程的方法 ,应用数据采集卡(DAQ)进行速度信号的采集与控制信号的输出,设计了一种基于模糊PID的转速控制系统。该系统对机器作业速度与夹持带转速进行实时检测和控制。实验结果表明,该控制方法具有动态响应快、超调量小、鲁棒性强等优点,具有很好的实用性。     

切断式甘蔗联合收获机的试验与分析

为了探索窄行距的甘蔗收获,对引进的凯斯4000型切断式甘蔗联合收获机作业性能和收获机组系统的性能进行了测试,分别测定甘蔗破头率、损失率、含杂率、油耗和生产效率,并针对凯斯7000与凯斯4000进行了对比试验。结果表明:引进的凯斯4000型甘蔗联合收获机适应窄行距作业,符合农户的作业要求。其破头率为7.45%、损失率为11.68%、含杂率为8.46%、油耗为2.23 L/t、生产效率为15.46 t/h。     

酿酒葡萄收获机输送装置试验

为探索酿酒葡萄收获机输送装置工作性能,采用Central Composite Design试验设计与响应曲面优化方法对输送性能进行优化研究,以输送成功率为响应指标,建立了输送成功率数学回归模型。利用残差对回归模型进行可靠性诊断,验证了输送成功率回归模型的可靠度高;对试验结果进行了显著性分析,表明影响输送成功率的因素依次为挡板间隙、输送速度、酿酒葡萄质量(喂入量),且驱动拨爪链主动轮转速及酿酒葡萄质量交互作用显著。应用Optimization(最优化)功能,以输送成功率最大化为优化目标,得到了最优参数组合。     

牛蒡收获机设计与试验

为了实现牛蒡的机械化收获,采用强迫式振动减阻原理,设计了集偏心轮振动、土壤切削、土壤升运、牛蒡夹持于一体的牛蒡收获机。该机具采用偏心轮带动振动连接杆使挖掘铲进行振动挖掘,从而起到节能减阻的效果。收获机由三点悬挂架、机身框架、支撑臂、扎草刀、振动连接杆及挖掘铲等组成。田间性能检测表明:其损失率小于3%,伤根率小于3%,生产率0.067~0.2hm2/h,整机可靠系数9 6.1%。     

自走式棉秆捡拾收获机设计与试验

针对我国长江、黄河流域棉秆收获问题,设计了适用于冠状交织木质化秸秆的捡拾输送装置和自适应弹性夹持喂入结构,并将棉秆的捡拾输送、切碎、抛送装箱和自动卸料功能集于一体。经试验验证,平均喂入量为1.52kg/s,切碎长度合格率为92.11%,平均生产率为0.94hm2/h,可以达到棉秆收获机械化作业的要求。     

圆葱收获机的试验与设计

为提高圆葱收获的机械化水平,根据我国圆葱种植模式的特点,研制了4行牵引式圆葱收获机。同时,重点完成了各功能部件结构优化设计及动力传动系统的分配设计,可依次完成4行圆葱的挖掘拔取、输送、秧苗切割、去土和集收等功能。田间测试表明:损失率为1.2%,伤葱率为1.25%,均满足生产需求。