智能植保无人机系统设计与市场分析

通过对国内外植保无人机发展现状的调研,在传统无人机的基础上开创一款运行成本低、灵活性高、具有自动巡航作业、自主避障、自行检测药储量、自动折返等功能,搭载实时监控摄像头,与WiFi模块和手机端连接,以此来实现远程控制的智能化植保无人机。显而易见,智能植保无人机更加适应现在的"智慧"农业,发展前景良好。     

农用遥控飞行植保机的试验与分析

正为了考核农用遥控飞行植保机在农田作业的适用性、可靠性、安全性和经济性,2015年河南省农机推广站按照农业部农机推广总站《关于开展农业机械化技术验证工作试点的通知》要求,选定了试点,制定了《遥控飞行植保技术验证方案》,选择国内有代表性的电动、油动及带自动巡航的3种机型4种型号的农用遥控飞行植保机,在河南省舞阳县东红农机专业合作社的玉米、大豆地块进行了田间作业测试及大面积跟踪调查,性能测试面积380     

柑橘果园履带底盘控制系统

为解决西南地区山地柑橘果园的果树农药喷洒问题,设计了一款增程式履带底盘,可作为搭载柑橘果树农药喷洒装置的移动平台。履带底盘包括车架、控制底盘行走的两个1.5 kW永磁直流无刷电机、配有6 kW增程器的48 V铅蓄电池的电源系统以及基于STM32的主控制器的整机控制系统。底盘以STM32为主控器,可在手机APP上通过蓝牙信号对履带底盘进行远程操控,在山地柑橘果园实现植保作业。也可通过输入主控器内部的程序控制履带底盘实现自动植保作业。通过模拟山地果园的实地测试,履带底盘能精准行走在规定路线并在果树处进行植保作业。     

自主行走植保车的设计与试验研究

为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车.通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点.田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2 m,直线偏移率为0.05 m,续航时间达2.54 ...     

一种履带自走式植保机械的研制

随着我国经济的发展和农业产业结构的调整,丘陵山地的果树种植面积和设施农业面积不断扩大,果蔬病虫害的植保防治工作也越来越重要;但由于受到种植模式和植保机械等因素的影响,植保防治存在作业环境差或作业困难的情况,有些工况复杂条件下甚至难以实现人工植保防治作业,普遍存在植保作业效率低下,费工、费力和费本等问题。     

各地·动态：北京市：农机植保联动促机艺融合

为进一步推进京郊大田植保环节农机农艺深度融合,日前,北京市农机试验鉴定推广站与北京市植保站围绕无人直升机农药喷施技术应用,达成了推进项目合作的三项举措。一是在都市型现代农业万亩示范区内共同开展技术试验研究和示范展示;二是成立由植保、农机两方面专家组成的项目专家指导小组;三是发挥各自优势,分工协作,提高项目实施效果。其中,市农机鉴定推广站负责无人机选型及相关试验;市植保站负责无人机自动巡航作业效果和环境因素影响评价、适用农药剂型筛选,以及与传统植保机械喷药的应用效果对比等试验。双方将根据试验示范效果,深入分析无人直升机施药的应用效果和社会、经济效益,为进一步制定无人机施药技术标准和作业规范奠定基础。     

植保和洒水用全自动装置

日本石田农机公司最近推出了在温室内进行植保、洒水作业的全自动装置。该装置以充电式蓄电池为动力,本体重量只有2kg。在温室内可自动完成洒水、植保、搬运等作业。由手开启后,具有自动回位、自动关闭阀门和自动     

泗水县农业植保无人机应用的现状及建议

无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器，实时获取农田信息，精确制定施药方案，减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨，指出了泗水县在植保无人机应用发展过程中存在的问题，在此基础上给出了植保无人机应用发展的对策，以期为植保无人机在农业中的应用发展提供一定的借鉴。     

山地果园植保技术与装备研究进展

我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。     

中国农业航空植保产业技术创新发展战略

保证粮食安全是中国的基本国策。然而,在当前中国粮食作物生产过程中,植保仍以手工、半机械化操作为主。据统计,中国目前使用的植保机械以手动和小型机（电）动喷雾机为主,其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%,拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%,植保作业投入的劳力多、劳动强度大,施药人员中毒事件时有发生。据报道,广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大,作业成本高,且浪费严重,资源有效利用率低下,作物产量和质量难以得到保障,同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题,无法适应现代农业发展的要求。     

温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

生猪液态饲料智能喂料车设计与试验

针对基于管道输送的生猪液态饲喂系统投资大、对使用人员素质要求高、设备故障需要专业技术人员进行维修等问题,设计一种生猪液态饲料智能喂料车。喂料车与搅拌站之间采用Zigbee通讯,组网运行,实现装料、运送及投料的自动巡航控制;喂料车采用磁钉、磁控开关实现自动认址、定位及精准停车;采用螺杆泵送料,实现精准饲喂。样机试验结果表明,喂料车满载情况下通过提前减速可以实现在目标站点精准停车(位置偏差≤1 cm);以预设的3、5、10 kg为投喂量,喂料车实际投喂量误差可以控制在2.5%以内。与管道式生猪液态饲喂系统相比,基于智能喂料车的生猪液态饲料自动饲喂系统具有投资少、设备运行可靠性高等优点,可广泛适用于中小规模养猪场,对生猪液态饲喂技术的推广提供技术支撑     

3PZ-6000型智能苹果植保机设计

为减小果树的病虫害影响，设计一种3PZ-6000型智能苹果植保机。该机结构紧凑，具有可升降轴流风送式喷雾装置、液力驱动无级变速履带式行走机构。并配备无线射频控制平台，可实现对机器启停、速度和药量调整等智能控制，极大提高苹果植保环节的作业效率，经济、生态和社会效益明显，是促进苹果生产全程机械化的一种重要机型。      

一种土壤自动均匀润湿装置结构与原理

准确配制不同含水率的土样对于土壤抗剪强度的测定极其重要。以“均匀湿润和简单易操作”为理念设计了一种土壤自动均匀润湿装置，主要通过装置内部的振荡、雾化喷淋、密闭容置盒和自动控制来实现土壤的自动均匀润湿。该装置弥补了传统土样配制费时、操作精度不高和含水率不够精确的缺陷，有利于方便快捷地配制土样，应用前景较好。      

基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统设计与应用

在信息时代中，高精度定位技术发展越来越快，应用范围也越来越广，已经被应用到社会各个行业，并且逐渐深入到人们日常生活，如车辆、船舶的导航定位等，技术发展也较为成熟。随着移动通信网络的不断发展，GPS和GPRS网络也能够提供位置服务。基于此，从农业入手，设计研究基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统。      

四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计

针对“精准农业”的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。行车状态采集装置采集行车参数信息并基于i CAN通信协议进行系统通信。车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令,行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号,并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。试验结果表明:当底盘前进速度为2m/s时,平均跟踪误差不超过0.04m。     

自走式遥控喷药车的设计

设计了自走式遥控喷药车.该车可以在各类农作物整个生长期内不受限制地完成农药喷洒作业,尤其是针对胡麻作物的中后期植保作业,可以做到不伤苗、不压苗,适用于胡麻茎秆同高作物生长期的喷药作业.该喷药车应用单片机技术、红外遥感技术可实现行走、转向、喷杆的升降折叠等远程控制.通过整机性能及田间试验的调试和验证,结果表明,该喷药车转...     

基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究

多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对地毫米波雷达高度进行卡尔曼滤波融合以提高精度,在坡度变化超出阈值时,将前置毫米波雷达与对地毫米波雷达的高度进行多雷达高度信息融合以提高响应速度,最后采用模糊PID控制算法控制无人机高度。通过仿真和实地飞行测试,实现了植保无人机坡地仿地飞行高度误差小于40 cm的目的,保证了无人机的环境适应能力和喷洒均匀性,为植保无人机在不同地形下的全自动作业奠定了基础。     

模拟动态施药喷洒试验车的研制

介绍了模拟动态施药喷洒试验车的总体配置方案、工作原理与各主要组成部分的系统设计计算。该喷洒车为在专用轨道上运行的可模拟植保机械田间试验的台架试验设备,由电力输送系统、移动式自动雾量分布测定仪、喷洒部件升降系统、压力液源供给系统、车体总成、测速系统、微机控制系统和缓冲架等组成。     

具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统开发

为了提高卡车在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的驾驶疲劳,提出一种具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统.在定速巡航功能的基础上,可根据预见性巡航的激活状态对预见性巡航的挡位和扭矩进行控制,实现预见性巡航的控制目标.采用模糊PID控制算法对卡车的实时车速进行调节,使其与期望的巡航车速保持一致.对所开发的巡航控制系统...