花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验

为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。     

小型背负式花生联合收获机的设计研究

介绍了国内外花生联合收获机的研制现状,阐述了小型背负式花生联合收获机的特点、结构设计、参数确定、试验情况以及应用前景.     

小型背负式花生联合收获机的设计研究

介绍了国内外花生联合收获机的研制现状，阐述了小型背负式花生联合收获机的特点、结构设计、参数确定、试验情况以及应用前景。     

花生联合收获机械试验选型方法研究

从花生联合收获机的试验条件、适应性、作业质量、经济效果等方面,提出挖拔组合式花生联合收获机试验选型主要评价指标、评价原则和方法。     

纵轴流花生摘果系统喂入装置的设计与试验

为解决花生捡拾联合收获机摘果喂入过程中荚果易破碎、秧果易拥堵等问题,设计了一种用于花生捡拾联合收获机摘果系统的螺旋喂入装置。通过对花生植株喂入输送过程分析,确定了摘果滚筒螺旋喂入头、锥形套筒的设计参数。以挖掘条铺并经田间自然晾晒3天的花生植株为试验对象,以荚果破碎率为试验指标,以摘果滚筒转速、喂入量、喂入间隙为试验因素进行试验台试验。试验结果表明:当摘果滚筒转速483.962r/min、喂入量3.176kg/s、喂入间隙9.529mm时,破碎率达到最小值为0.228%。经田间试验验证,整机花生荚果破碎率≤1.2%,满足花生低损收获要求。研究可为我国花生捡拾联合收获机喂入及摘果系统的研究提供理论和实践依据。     

邹城市热购花生联合收获机

2010年,山东省邹城市首次引进花生联合收获机开展试验、示范,取得显著效果。近日,在邹城市第2批农机购置补贴报名的现场,群众踊跃咨询、报名购置花生联合收获机,截至目前,已报名购置10多台。花生联合收获机可以将花生的挖掘、起拔、输送、去土、摘果、     

4H-700花生联合收获机在唐山研制成功

4H-700花生联合收获机是国内第一台花生联合收获机,近日在河北省唐山市研制成功。这种能一次性完成拔秧、摘果等收获全过程的花生机械,与原来单功能的花生收获机械相比,是一次重大技术突破。花生联合收获机在国内一直是个空白。近些年来,国内相继研制出花生拔秧机、花生摘果机,但如果要全部用机械收获花生,必须使用两种以上机械,收获过程不仅繁琐,而且增加了成本。为了填补我国花生联合收获机的空白,唐山市迁安农机制造厂进行了科技攻关,并取得了突破。研制成功的4H-700花生联合收获机,每小时可收获1亩花生,比人工收获效率高出10倍。目前该…     

4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的研制

花生摘果及清选装置是花生联合收获机的重要工作部件,直接影响联合收获机的工作性能.为此,介绍了4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的工作原理、结构设计和技术参数.经过田间性能试验,其结果证明该装置可完成联合作业的摘果、清选、输送、升运和集果,具有工作效率高和可靠性好等特点.     

花生收获机引进试验成功

2009年以来，在北京市农机试验鉴定推广站的统一协调下，密云、大兴农机技术推广部门引进几种花生收获机进行试验、示范。在此基础上将4H2A型花生联合收获机列为当地的推广机型，并于最近在密云县召开了花生联合收获机作业现场会。该机具有2个特点：一是集挖掘、抖土、摘果、清选、集果和抛秧等工作程序于一体，全过程生产效率高；二是整机结构设计合理，能够满足种植农艺和不同类型土壤的要求。     

山东组织花生联合收获机选型

本刊讯近日,山东省组织召开了花生联合收获机具选型座谈会,实地进行了花生联合收获机作业演示,当场进行了选型座谈。会议实地考察了青岛弘盛和临沭东泰两家花生联合收获机企业的生产制造工艺流程,现场观看了花生联合收获机作业演示,听取了企业技术人员对花生联合收获机作业原理、机械性能、售后服务等情况的介绍。现场考察后,代表们又结合当地种     

花生联合收获机去土装置的设计与对比试验

去土装置是花生联合收获机中非常重要的组成部分,其性能直接影响到后续摘果装置的工作效果.针对挖拔组合式花生联合收获机设计了3种去土装置,即正向上下摆拍式去土装置、反向上下摆拍式去土装置和横向摆拍式去土装置.通过对比试验,根据去土率和机械掉果率等试验,表明了正向上下摆拍式去土装置为最佳的去土机构.     

农机大户的花生联合收获机情缘——记青岛弘盛花生联合收获机作业状元付强

8月26日,记者在平度市青岛弘盛汽车配件有限公司参加花生机械化联合收获技术的演示会现场,遇到了来自湖北省天门市多宝镇的花生收获机作业状元付强。据介绍,他日前专门组织成立了花生收获机合作社并担任社长。他是第一位把青岛弘盛花生联合收获机带回湖北省的用户,之后就与花生联合收获机结下了不解之缘。     

摆动式花生收获机整体载荷的试验与分析

从理论上建立了摆动式花生收获机的空间力系模型.在此基础上,围绕摆动式花生收获机的主要试验参数-传动速比、偏心距、栅条长度与前进速度的改变进行了摆动式花生收获机整体载荷的试验.试验证明:花生收获机在工作时所受载荷平衡,通过二次回归旋转组合试验测定整体载荷随4因素的变化规律是显著的,结合花生收获机的实际工作条件分析了回归方程的适用范围.本试验为摆动式花生收获机在功率消耗、力的平衡等方面的进一步改进提供了依据.     

五征花生联合收获机研制成功

近日,山东五征集团的花生联合收获机研制成功,顺利通过山东省农机鉴定站的性能检测,即将进行可靠性试验和国家推广鉴定,预计将很快推向市场。五征花生联合收获机是五征集团与青岛农业大学共同承     

数字化花生摘果测力系统研制

花生摘果测力试验台是研制花生联合收获机的重要测试装置,其性能的好坏直接关系到花生联合收获机的摘果率、破碎率及生产效率等指标。为此,针对传统模拟测力系统抗干扰能力弱及只能人工读数等问题,开发出一种便携分体式数字化测力系统。通过试验建立了花生植株生长日期与各试验指标之间的数学模型,进行了鲜湿花生摘果测力试验。结果表明,所研制的数字化花生测力系统试验台具有精度好、自动化程度高、抗干扰能力强及价格低廉等特点,可满足对鲜湿花生果进行摘果受力测试要求。     

石狮花生收获季,农机来帮忙

<正>8月14日,正值花生收获季节,石狮市花生联合收获机机收花生试点在蚶江镇东垵村举行。随着技术员的熟练操作,花生联合收获机隆隆前行,一排排花生植株被连根翻起,经过拔株、夹送、拍土、脱荚程序后,籽粒被传送入袋。一路跟在联合收获机身旁认真观看的花生种植户王场主频频点头,他表示,虽然因为花生地湿度较大、杂草太多太长、花生种植农艺与花生联合收获机的要求不同导致收获机无法发挥出全部的效率、掉果率偏大,但是收获效率还是很     

如何选用花生收获机械

目前通过山东省农机推广鉴定的花生收获机械,主要分为自走式花生联合收获机和挖掘式花生收获机。现将这两种主要型式的花生收获机的长处及不足之处做简单分析,供用户购置时参考。自走式联合收获机一般采用半喂入式摘果机构,分轮式和履带式,适应垄作花生的联合收获作业,可以一次性实现花生的挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装箱作业。目前通过农机推广鉴定的花生联合收获机,普遍具有作业效率高,含杂率和损失率低等优点。不足之处是收获后用户若不能及时晾晒已装袋的花生荚果,会产生黄曲霉素,降低花生品     

三垄六行花生联合收获机摘果装置设计与试验

为适应三垄六行花生联合收获机大喂入量情况下摘果作业的要求,对摘果对辊的结果及重要参数进行了设计与试验。通过试验建立了摘果对辊转速、摘果对辊长度、摘果叶片重叠距离与花生破碎率和漏摘率的数学模型,并进行田间试验。试验结果表明:该摘果机构可以有效地对花生进行摘果,当摘果对辊转速为580r/min、摘果对辊长度为1000mm、摘果叶片重叠距离为9mm时,花生破碎率和漏摘率分别为0.67%和0.84%,摘果效果最佳,符合花生摘果机行业标准(NY/T-993-2006),提高了我国花生联合收获的效率,为接下来花生联合收获机的研究提供了参考。     

花生捡拾联合收获机喂入输送装置的设计与试验

针对目前花生捡拾联合收获机捡拾台螺旋喂入与升运输送过程中秧果易拥堵而造成荚果破碎高等问题，设计了一种花生捡拾联合收获机喂入输送装置。通过动力学与运动学的秧果喂入和输送过程分析，开展花生秧果与搅龙输送装置、花生秧果与链靶升运装置的互作关系研究；通过理论分析与计算，确定秧果喂入和输送关键部件的结构和运动参数，并进行集成研究。以田间自然晾晒3～5天的花生植株为材料，以输送率、荚果破碎率为试验指标，以喂入量、喂入搅龙转速、喂入口输送间隙为因素进行台架试验，结果表明：当喂入量3kg/s、喂入搅龙转速150r/min、喂入口输送间隙90mm时，作业性能达到最优，输送率为99.83%,荚果破碎率为0.28%,输送过程稳定可靠，未发生堵塞现象，满足花生联合收获机的作业要求。     

4H-2型花生收获机收获效果好

山东省泗水县是花生主产区,在推广花生收获机械示范过程中,认为4H－2型花生收获机是一种较理想的机型。该机由青岛万农达花生机械有限公司和莱阳农学院机电研究所共同研制。该机结构紧凑、性能可靠、生产率高,是一种与花生覆膜施肥播种机相配套的新型机具,配套动力为8．8～13kW小四轮拖拉机,试验生产率为1．5～2．1亩,11（同时收两行花生）,实际作业损失率≤1％,荚果破碎率≤1．5％。