一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计

研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线性状态反馈控制律。并给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件     

一类不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞控制

对于一类不确定非线性时滞系统，研究使系统二次稳定的状态反馈控制方法。利用T—S模糊模型对时变时滞不确定非线性系统进行建模，采取分段光滑（PSQ）的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件，避免并行补偿法中求解公共矩阵P的困难。仿真试验证明，通过该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性，控制效果良好。     

非线性时滞系统的预设时间输出反馈控制

研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先,设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次,为了实现预设时间的收敛性,引入时变增益函数设计输出反馈控制器。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,证明闭环系统状态在预设时间内收敛到零点。单摆模型的仿真实验表明：当系统存在传输延迟时,输出反馈控制器能够保证系统的预设时间稳定。     

超加速系统的混沌控制

以一个四阶hyperjerk系统为例,研究变量反馈消除混沌.利用李亚普诺夫方法分析变量反馈控制混沌的机理,得到使混沌系统稳定的状态反馈控制律.仿真实验表明,适当选择反馈强度可将系统的混沌态引导到不动点,验证了理论的正确性.变量反馈法可以很好地消除动力学系统的混沌,使系统达到一个稳定的状态.     

基于最优控制反馈系统的Riccati方程的一种求解新方法

对基于最优状态反馈控制问题的Riccati方程采用一种新的求解方法,以提高控制和估计算法的精度及有效性、平稳性,简化求解过程,节省工作量,为系统设计提供新的途径和思路。     

时滞依赖的广义线性系统QRS耗散性

利用构造储能函数的方法研究一类广义时滞线性系统的QRS耗散性问题,得到系统是QRS耗散的充分条件以及使得闭环系统是QRS耗散的状态反馈控制器的设计方法,结果具有线性矩阵不等式的形式,容易求解,用一个仿真示例验证结论的有效性.     

输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性

基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理，给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据。     

带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计

研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。     

带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H∞设计

研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统－循环系统,利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。     

运用延迟反馈消除混沌的分析

以永磁电动机模型为例,研究如何运用延迟反馈来控制混沌。首先在理论上分析永磁电动机模型延迟反馈控制混沌的可行性,然后通过仿真实验验证其正确性。通过研究可知运用延迟反馈可以很好地消除混沌使系统达到一个稳定的状态。     

基于IS-LM-BP模型的宏观经济政策设计

对引入的IS-LM-BP模型在选取适当的状态向量、控制输入向量、输出向量及干扰输入向量后将其转化为状态空间模型,在此基础上,判断出该模型可任意极点配置,进而设计了一种纯增益反馈控制器.计算得到适当的状态反馈增益矩阵K_1,K_2,通过反馈控制,使该经济系统渐近稳定,同时可对输出进行调节,即实际总供给和实际汇率趋于计划的总供给和汇率.借助Matlab软件对模型进行数值模拟,验证了系统在该控制器下可达到输出调节.通过对IS-LM-BP模型纯增益反馈控制的设计,为该模型宏观经济政策设计提供了一定的依据.     

线性奇异系统的综合容错控制算法研究

将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种关于奇异系统的综合容错控制系统。首先用鲁棒状态反馈控制器设计系统的鲁棒控制器,使系统受到扰动的影响时,系统仍能保持稳定。然后通过系统状态观测器对系统进行故障检测,并根据测得的系统状态和故障,对控制律进行重构,保证系统稳定。     

线性反馈控制混沌的分析

以永磁同步电动机为例,研究如何利用线性反馈控制混沌.首先在理论上分析该方法并构造李亚普诺夫函数,然后通过实验仿真来验证它的正确性.结果表明:利用线性反馈可以很好地消除混沌,使方程达到一个稳定的状态.     

带有反馈环节的装配系统的混沌特性研究

应用混沌学理论研究了带有正反馈环节的装配系统的特性,以缓冲区工件工件数量为状态变量,反馈作为控制变量,建立了装配系统的加工缓冲区的差分方程模型．通过Matlab仿真,绘制其分岔图及其Lyapunov指数谱,研究了装配系统的性能．结果表明,在正反馈环节的影响下,当反馈回来的次品数量占到它的加工工件的一定比例时,装配系统表现出混沌的特性,从而证明了装配系统的简单动力学方程蕴含着混沌．     

不确定系统静态输出反馈可靠控制

在战国时期之后,“经”字是一个泛称,用来指称先秦诸子最重要的典籍。“经学”之名,始于汉代,特指关于儒家经典的学问。《诗》《书》《礼》《易》《春秋》五部典籍是“中华元典”,自汉以后,这五种典籍书名皆缀“经”字。由此五部经典逐渐衍生扩大,而有七经、九经、十二经,至宋代定为“十三经”。这些经典是中国传统文化的“根干”,承载着中华民族的价值理想。经学因此在中国文化中具有主导性的重要地位。     

具有常数红利边界的两类索赔相关风险模型数

给出一类时变不确定状态多时滞离散系统，通过构造Lyapunov函数，仅需求解一个关于线性矩阵不等式组(LMIs)的优化模型，就可设计出保证闭环系统稳定的无记忆状态反馈鲁棒控制器，最后通过数值例子说明该方法的正确性和有效性。     

基于期望特性的变结构鲁棒控制器

提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点，所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性，直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性。