多自由度强非线性系统的一种近似解法

地单自由度的频闪法推广到多自由度系统、建立了多自由度强非线性系统的频闪方法,求出了系统的周期解的近似表达式,分析了近似周期解的存在性和稳定性。     

分析非线性随机结构动态响应的等效随机系统法

在确定性非线性系统等效线性化方法的基础上，提出了分析含有随机参数的非线性结构动态响应的等效随机系统法。考虑了最一般的多自由度系统，以刚度随机为例推导了等效随机系统法的公式，并给出等效随机系统法的算法。以非线性单自由度系统为算例进行计算，结果表明，等效随机系统法得到的解与Monte—Carlo模拟解几乎完全吻合。本方法精度较高，且与Monte—Carlo法相比计算时间大大缩短。     

多自由度非线性系统的频域识别

通过拟合近似频响函数，在频域中研究多自由度非线性系统参数的识别问题，实例计算结果表明本文的方法是正确的。     

非线性振动系统参数识别的频响函数

在不同激励，不同共振情况下，非线性系统的一次近似频响函数是不同的，有的包含了系统的的全部参数，有的只包含了部分参数，本文研究了多自由度非线的一次近频响函数的形式以及用它们来识别系统参数的可能性。     

解非线性振动方程的两种摄动法的比较

首先介绍了解非线性振动方程的L-P摄动法和Krylov展开法,然后对两种方法进行了比较.比较可知,对恢复力是位移奇函数的单自由度保守振动系统Krylov展开法适用范围比L-P摄动法广泛;对恢复力是位移一般函数的单自由度保守振动系统两者都仅适用于弱非线性系统.两个典型例子验证了结论的正确性.     

多层剪切结构体系非线性反应分析软件—HSMN

本文介绍了我们研制的层剪切多自由度体系的结构非线性反应分析软件－ＨＳＭＮ，介绍了高阶单步法用于结构非线性反应分析的原理和算法，并给出了一个用ＭＡＴＬＡＴ语言实现的层剪切模型多自由度体系非一反应分析的程序实例，文中还介绍了动态显示支间剪力 可视化技术。     

高层简体结构地震动输入能的计算

通过理论推导,获得了线性多自由度体系输入能与其等效单自由度体系输入能之间的关系,并以高层框架筒体结构为对象,研究了线性多自由度体系输入能的简化计算方法,以及非线性多自由度体系输入能与线性多自由度体系输入能之间的差异,探讨了地震波以及结构特征对这一差异的影响.研究表明,对于筒体结构而言,采用前3阶等效单自由度输入能之和即能对结构的弹性输入能作比较准确的估计.对于周期小于1 s的短周期结构,塑性的发展所导致的周期变大将使得输入能趋于增加;而对于周期较长的高层结构,塑性的发展与自振周期的变大会使得输入能趋向于降低.     

单自由度齿轮系统的周期运动和混沌运动

建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的定轴直齿圆柱轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图和Poincaré映射图,对系统随频率变化时的动力学特性进行分析.结果表明:齿轮啮合频率的变化导致系统发生连续倍周期分岔,从而产生混沌运动.另外,由于齿轮间隙非线性的影响,系统还存在擦切分岔等非光滑分岔现象.     

非线性强迫振动系统的动态特性分析

本文通过建立非线性强迫振动系统的动态特性评价体系，实现对工业应用振动设备或系统的起动、变频、变幅等过渡过程的动态特性评价。通过对实际系统的分析及研究，揭示出非线性强迫振动系统的系统参数对其系统动态品质特性的影响．系统在不同的输出情况下具有不同的动态特性──这一非线性强迫振动系统特有的现象。同时介绍了适用于多非线性环节的控制系统的动态过程计算的方法──离散相似法。     

建筑结构非线性阻尼及其振动反应研究

在分析了建筑物实测阻尼比的变化规律的基础上,探讨了建筑结构非线性阻尼产生的机理,并采用数值方法分析了单自由度非线性阻尼结构在不同荷载条件下的振动反应,分析结果说明:非线性阻尼结构地震反应与常阻尼比结构地震反应差异较大,采用常阻尼比(5%)进行建筑物地震反应分析可能产生不安全的结果.     

小波分析在单自由度动力分析中的应用

将小波分析引入单自由度动力分析计算中。利用小波在时频域分析的特点，对动力荷载进行小波分解，滤去动力荷载的高频成分，以减少动力分析过程中的数据计算量，算例计算结果表明，按照动力体系特性利用小波分析去除动力荷载高频及其代表的荷载，误差在可接受的范围之内，不会影响动力体系的动力反应。     

无限自由度动力计算的误差分析

无限自由度系统结构强的迫振动，一般按振型分解法计算，实际计算时只取前n阶振型．本文用0．6方法取前n阶振型，达到取n少、精度高、误差计算简单的目的．     

论贴吧中的图书馆话语——以遵义师范学院为例

鉴于我国的言论自由现已达到了建国以来从未有过的程度,运用福柯的话语理论分析我院贴吧中有关图书馆的贴子,探究出我馆现存制度中的薄弱环节：宣传制度未展开;文献资源建设制度在实施中有待监控;管理制度单一。贴吧中的图书馆话语与图书馆的建设只有形成良好的互动关系,才能促进彼此的健康发展。     

Painting the phase space portrait of an integrable dynamical system

For an integrable dynamical system with one degree of freedom, "painting" the integral over the phase space proves to be very effective for uncovering the global flow down to minute details. Applied to the main problem in artificial satellite theory, for instance, the technique reveals an intricate configuration of equilibria and bifurcations when the polar component of the angular momentum approaches zero.     

弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟，研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法，设计各个机械手的轨迹，约束和布置方案，利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构，为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工，使弯曲木加工实现数控化。     

Controllability and Observability of 2-DOF Permanent Magnet Maglev System with Linear Control

A new type of 2-DOF(degree of freedom) magnetic levitation system for multi-DOF levitation is proposed. In this system, the force of permanent magnets are used for levitation and controlled by adjusting the reluctance of the magnetic circuit. Using permanent magnets, the feature of this system is effective for saving energy and avoiding heat generation. First, the principle of the levitation system and typical reluctance control methods are described. Second, an experimental device based on the principle is introduced. Finally, the feasibility of this system is considered from linear control theory.     

并联六自由度运动平台铰点工作空间的仿真实验

文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系。首次利用工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,通过仿真实验验证了本研究室飞行模拟器用六自由度运动平台结构设计的合理性,使直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算成为可能。同时依据铰点工作空间构造出Stewart平台位置可达工作空间,为工作空间的分析提供了一种全新方法。此方法不仅可以为结构参数设计提供依据,还可为工程设计提供机构边界运动范围,是分析并联机构工作空间一种强有力的有效、实用的新方法。     

Quantum mechanics of a macroscopic variable: the phase difference of a josephson junction

Experiments to investigate the quantum behavior of a macroscopic degree of freedom, namely the phase difference across a Josephson tunnel junction, are described. The experiments involve measurements of the escape rate of the junction from its zero voltage state. Low temperature measurements of the escape rate for junctions that are either nearly undamped or moderately damped agree very closely with predictions for macroscopic quantum tunneling, with no adjustable parameters. Microwave spectroscopy reveals quantized energy levels in the potential well of the junction in excellent agreement with quantum-mechanical calculations. The system can be regarded as a "macroscopic nucleus with wires."