大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计

针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机作为主控芯片,采用磁带导航方式,建立了喷灌机差速转向运动数学模型,并根据模糊控制理论设计了喷灌机模糊运动控制器,完成了导航运动控制子程序设计.样机调试运行试验表明,喷灌机相对磁带偏移角在25°以内时,能够自动调整到磁导航传感器中心与磁带中心再次重合,其调整时间随其偏移角度增加而增大,当偏移角过大时,样机将完全驶离磁带路径.为确保喷灌机初始工作时能够自动调整偏差及跟踪路径行驶,喷灌机与磁带间初始偏移角度不宜过大.该研究能够为大型温室地面移动式喷灌机的设计和应用提供参考.     

DYP-235型电动圆形喷灌机电气控制系统的研制

DYP-235型电动圆形喷灌机电气控制系统的设计方案,由计算机、MCGS组态软件、工程数据、PLC编程器、RS485通信电缆和接口及其驱动器设计喷灌机组成的控制系统,利用PLC等控制喷灌机的自动行走、灌水位置、灌水时间或重复灌溉次数,利用触摸屏实现人机界面操作。该系统具有移动方便和经济实用等特点,适合大型农牧场的喷灌机械化作业。     

小型喷灌机设计与实现方法

针对目前大棚作物灌水过程中存在的作业费用高、灌水质量难以控制等问题,提出了采用固定轨道行走、半自动化作业的设计思路,讲述了工作原理,给出了主体结构的设计方案及实现方法,总结出了其优势所在。     

论述圆形与平移式喷灌机新旧标准主要差异

即将出版的《圆形（中心支轴式）和平移式喷灌机》标准将替代JB／T6280．1-1992《电动大型喷灌机技术条件》和JB／T6280．2-1992《电动大型喷灌机试验方法》。本标准由行业资深专家和一线工程技术人员,在对国内外行业发展趋势把握基础上,通过对我国现有从事大型喷灌机科研、生产、应用技术的总结编写而成,是相关企业...     

小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验

针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。     

轻小型移动式喷灌机组综合利用前途广阔

轻小型移动式喷灌机组是我县发展喷灌灌溉的定型设备。我们通过对喷灌系列设备优化组合,设计组装。该机组具有移动灵活、使用方便、技术操作简单、投资少等特点。1991年底全县共有该机组650台(套),控制     

家禽孵化智能控制系统的设计及实现

针对家禽孵化的复杂工艺特点,设计了家禽孵化智能控制系统.系统采用免疫PID控制算法,通过引用免疫反馈机理实现对系统的快速反应和稳定作用,并采用单片机作为控制器件.实际情况表明,该系统能够较好地实现孵化主要参数的稳定.     

全自动洗衣机控制系统设计

文章用AT89S51单片机为控制芯片而制成的洗衣机控制系统,可实现对各个模块的控制,包括电源模块、电机模块、传感器模块等到.洗衣过程包括进水、洗涤、漂洗、脱水等.本系统的主要部件有AT89S51单片机、电机、蜂鸣器、继电器等等构成.     

联合收获机智能控制试验台设计与试验

针对联合收获机在田间作业环境下不便对测控系统调试与试验的情况,设计了联合收获机智能控制试验台。试验台在实验室环境下能够对联合收获机的多种智能控制算法进行模拟仿真。试验台集成了智能控制器、声光报警器、液晶显示器等模块,并配合使用用于速度、损失量等检测传感器,能够实时采集试验数据。试验表明,试验台能够在实验室环境进行智能控制算法试验,缩短了联合收获机智能控制装置的研发周期,为实现联合收获机的智能控制打下基础。     

DYP―235型电动圆形喷灌机的研制

西北地区土地资源丰富,有大量的荒漠急需开发,这里光照充足,太阳辐射总量大,昼夜温差大,有利于农作物生长发育,是发展优质棉、油、糖、瓜果的理想基地,也是特种药材、农业、畜牧业发展的理想基地。随着我国中西部经济开发步伐的加快和农业技术的发展,人们越来越明显地意识到灌溉方式对农业生产的重要性。因此,在这一地区推广喷灌技术,有广阔的前景,是缓解用水矛盾,提高西北地区社会、经济、生态效益的重大举措。     

汽车前照灯智能控制系统的设计

基于汽车驾驶的安全性,结合传感器技术和微控制技术,对汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该系统能在不同的情况下,对前照灯的照射角度和亮度进行自动实时调整和自动选择适宜的灯光模式,实现汽车前照灯的智能化控制,提高了汽车驾驶的安全性、舒适性以及智能感觉。     

蔬菜温室智能控制系统设计

为有效完成蔬菜温室内温湿度的实时检测,设计了以单片机Arduino为控制核心的蔬菜温室智能控制系统,使用温湿度传感器DHT11实现对温室内温湿度的采集.该控制系统可以根据检测结果通过神经网络对温室环境进行调节,从而实现对蔬菜温室环境自动化控制,优化蔬菜生长环境.     

油菜籽真空干燥智能控制系统设计

为了提高油菜籽干燥过程的加工质量与效率,研制了一套由PLC(Programmable Logic Controller)、触摸屏、传感器等组成的油菜籽真空干燥机及其智能控制系统,完成了油菜籽温度PID控制、水分在线检测、风机控制等系统的设计,并在MCGS平台上完成了上位机设计,监控现场已完成了设备的安装与调试,投入实验室生产过程.实验结果表明,该系统可以有效完成油菜籽干燥过程在线监控,较大程度地提高了油菜籽干燥系统的自动化程度.     

一种智能喷药车控制部分设计

基于单片机控制的智能喷药车控制系统,对自动控制部分进行设计,分为上位机和下位机两部分。上位机主要功能是进行果树植株图像的采集和处理。下位机主要根据上位机的植株信息,驱动电磁阀调整工作台方位,通过电磁单向阀控制喷药液压系统执行喷雾,从而实现自动对靶喷雾。     

温室移动机器人轨迹控制系统的设计

以温室移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现,论证了其可行性,并分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.     

智能家居控制系统设计与实现

该智能家居控制系统是以STC90C516RD+单片机为控制核心,根据不同的反馈信息与用户的设定信息相结合的方式来进行远程控制,达到家电智能启动、停止的目的,同时用户可以通过手机控制家中电器的开关。容     

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

我国农业机械工作部件大多数为纯机械式驱动,无法根据工况及时变化、独立调整,从而影响工作性能。为此,针对悬挂农机具的工作部件,设计了机电液智能控制系统。通过基于单片机控制比例阀的液压驱动调速技术和提升手柄控制系统的设计,实现悬挂式农机具工作部件工作状态的实时检测与反馈式智能控制。试验表明:该悬挂农机具电液智能控制系统能够实现悬挂农机具工作部件工作状态与自动监控技术的有机融合,提高了系统的智能化水平。     

分布式温室智能控制系统智能控制器设计与实现

针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统。该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级。设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件。该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信。针对通信的开放性要求设计了通信协议。软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法。经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃。     

基于单片机的智能温度控制系统设计

智能温控系统以单片机AT89C51为控制核心,主要由键盘输入电路、温度测量电路和输出显示电路等3部分组成。该系统吸收了硬件软件化的思想,大部分功能通过软件来实现,使电路简单明了,稳定性大大提高。为此,系统在Proteus环境下进行了仿真,不仅成功地实现了温度控制的基本功能,而且具有一定的创新功能。