一种基于STM32平台的自动翻页机设计

课题小组设计了一种自动翻页机,其主控为STM32F103RBT6单片机,翻页机结构主要包括气泵、步进电机、舵机、红外模块等.控制气泵吸取纸张,纸张掠过气泵一边的红外模块探测头时触发翻书杆进行翻页,当纸张再次掠过压纸杆一边的红外模块探测头时触发压纸杆抬起和压下,通过以上两个步骤可完成一次翻页.翻页机的翻页过程包括两种方式...     

基于STM32的轮毂电机控制器硬件设计

以小功率轮毂电机为研究对象,围绕STM32F103C6T6单片机的功能及特点,设计了高性价比、易于实现的轮毂电机控制器。详细介绍了电源电路、逆变电路、检测与保护电路及CAN接口电路的设计。对轮毂电机速度控制系统进行了试验,控制器能够满足要求,可以应用于低功率电动车。     

基于STM32单片机的智能婴儿摇篮的设计

为了更好地解决孩子与父母之间生物钟的冲突,减轻父母照顾婴儿时所遇到的烦恼,本次设计以STM32F103C8T6单片机为核心,采用声音、湿度、温度传感器对婴儿进行实时监测,运用传动系统和音乐播放系统来哄哭泣的婴儿,从而提高婴儿及父母的睡眠质量。本次设计能很好地帮助父母照顾婴儿,非常具有实用价值。     

基于STM32F103RCT6单片机的户外多功能智能长椅设计

户外长椅已遍布在广场、公园等场所,本课题组采用STM32F103RCT6单片机为主控芯片,设计了一款多功能智能长椅.对该设计进行实物搭建,验证了其具有以下功能:当人们使用长椅时,通过光敏感应模块检测环境,若环境光线不足,则自动点亮LED灯,提供照明;具有充电和点歌娱乐等多种功能;提供了更加智能、舒适的休息环境.仿真结果...     

基于STM32的降水感应智能晾衣系统设计

笔者设计了一种可以感应降水和远程控制的智能晾衣系统.该系统以STM32F103C8T6单片机为MCU,电机架丝杆螺母为主要传动方式,使用安装有舵机的伸缩架放置衣物,可以根据天气情况旋转衣物,有按键、传感器、APP共3种方法控制.采用多种传感器对天气情况进行监控,将天气信息传递给单片机并进行反馈控制;同时可以通过按键或手...     

基于STM32的农业机械设备监控系统设计

农业机械设备实时监测控制一直是我国研究相对落后的部分。为此,针对在实际生产中农业机械设备的实时信息得不到有效的管理及农业机械设备资源得不到有效的利用等问题,提出了一种基于STM32的嵌入式开发平台结合地理信息系统GIS、嵌入式CDMA通信技术及全球定位系统GPS+GLONASS双重模式等技术的农业机械设备监控调度系统。该系统可实现对农业机械设备实时信息的收集和检测调度,满足高效利用农业机械设备的要求,将本系统安装在联合收割机上,取得了良好的效果。     

基于STM32F1的太阳跟踪系统的设计

针对现有太阳跟踪系统受天气影响大、稳定性不高等问题,设计了一种基于STM32F1的太阳跟踪系统。该系统以STM32F1为控制核心,通过电子罗盘模块和双模定位模块获取系统的位置姿态,当地坐标及时间。结合存储在系统内部的天文数据计算出系统所需调整的位姿参数,利用步进电机及编码器实现对太阳跟踪的闭环操作。通过测试,该系统具有反应灵敏,无需视觉,不受天气影响的特点。对提高太阳能利用率具有实用意义。     

基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器

为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器.控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合.试验结果表明:农业机械自动导航控制器...     

基于STM32f103C8微控制器的EPS电机测试系统设计

设计了一种EPS助力电机控制程序有效性的测试系统,该系统采用JN338传感器采集电机转矩及转角信号,使用STM32f103C8微控制器对传感器输出信号进行处理,并将数据通过CAN-BUS传送至计算机进行分析。通过试验验证,该系统工作正常,而且精度较高。     

基于STM32的智能休闲浇花器设计

为解决人们工作繁忙无暇顾及花草的情况而设计的自动浇花器,同时兼具休闲功能,在浇水的同时播放音乐,愉悦身心.本系统采用STM32作为主控芯片,通过采集花盆土壤中的水分参数,YL-69湿度传感器将采集的湿度信息实时传送到STM32,并在LCD1602上实时显示当前土壤湿度.若检测到土壤水分不足,STM32发送指令启动水泵进...     

基于STM32F407微型植物工厂智能控制系统研制

为了给微型植物工厂内部作物提供良好的生长环境,设计了一种基于STM32F407的微型植物工厂智能控制系统,包括微控制器模块、人机交互模块、数据采集模块、网络模块和执行机构驱动模块等。同时,制定了环境因子控制策略,构建了微型植物工厂智能控制系统软硬件,并进行了作物种植试验。结果表明:该系统稳定可靠,能够为作物生长提供适宜的光照、温湿度和水肥条件。     

基于STM32的智能温度巡检仪的设计与应用

传统温度检测仪器功能相对单一,读数不便且测量精度偏低,市场急需一种功能丰富、测量精度高且性能稳定的智能温度巡检系统。本研究以STM32为基础设计一种智能温度巡检仪,测温单元电路是常规热电阻及热电偶,通过设计实现了热电偶及热电阻测温单元的接入功能。利用AD转换,将8路模拟信号转换成数字信号,经单片机程序处理和控制,获得精确度较高的温度值,并显示在LED数码管当中,完成温度检测,一旦温度超出设定值或测量范围,报警单元当中的发光二极管就会闪动,提示超限。仿真结果表明:该仪表具有高精度、低成本等优势,性价比好,市场前景广阔。     

基于STM32的多自由度机械臂设计研究

文章阐述了机械臂的组成及原理,对驱动模块、陀螺仪、控制模块、执行模块的控制进行分析,并探讨了基于STM32的多自由度机械臂设计,以期为我国的机械臂设计提供借鉴.     

基于STM32的越野搬运机器人的设计

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,综合了对人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器的机器人技术需求也在高速发展。本文所设计的越野小车,通过黑箱法得出其总功能,功能元求解获得最优解。继而对机械结构、硬件选型、软件设计三个部分采用模块化设计,设计制作出一款高可靠、低功耗且操作便利的越野搬运机器人以适应教育理念的更新迭代。     

基于CS5463的电力参数综合监测仪表的研制

采用微控制器与电能专用测量芯片CS5463相结合的方案,设计了一种电力参数综合监测仪表,并重点介绍了该监测仪表的基本组成、功能以及软硬件设计。应用结果表明,该监测仪表具有精度高、工作可靠、通用性强、使用简单、通讯接口丰富易于组网等优点。     

基于STM32的智能烤烟房温湿度控制仪的设计

为了进一步实现烟叶烘烤自动化,设计了一种基于STM32为核心的智能烤烟房温湿度控制仪,介绍了软件及硬件电路的组成及实现。控制系统使用了RS485总线通讯接口设计,可以使用PC机读取存储器的工作历史记录,为进一步优化烘烤经验提供依据。     

基于STM32的远程控制植保无人机

针对农药喷洒存在的低效高害问题,提出了一种基于STM32单片机的植保无人机设计方案。以STM32F407单片机为控制核心,配合陀螺仪、气压计、超声波磁力计模块等实现基本的飞行姿态控制。遥控器通过2.4G接收机发送信号给单片机控制农药喷洒装置的启停。此外,无人机上装有GPS模块,可回传位置信号,给远程的手动操控提供参考。该植保无人机运行稳定,可远程控制,提高工作效率,减少对人体的危害,实现高效低害的农药喷洒。     

基于STM32的土壤湿度监控装置设计与试验

中国水资源严重缺乏,而农业用水又占了总用水量的大部分,根据土壤湿度信息来控制农业灌溉对农业节水具有重要意义.本文基于STM32F103CRT6单片机设计了土壤湿度采集及控制装置,利用TDR-3型土壤湿度传感器的相关物理特性和STM32RCT6单片机的控制功能实现土壤湿度的检测及自动灌溉.该装置包括单片机微控制器模块、土...