基于ADAMS的翻堆机越障仿真分析

翻堆机主要用于普洱茶渥堆发酵过程的翻堆工艺,工作过程中易出现漏茶现象,茶叶的堆积阻碍翻堆机的移动性能,使其工作连续性受到影响。为此,预测翻堆机的越障能力显得很有必要。利用动力学仿真软件ADAMS建立几何模型,并根据力学模型得到的数据结果进行仿真。结果表明,在55mm的障碍高度条件下,翻堆机能顺利通过。     

双辊式食用菌培养料翻堆机翻堆装置设计与试验

为解决现阶段食用菌生产基地人工翻堆方式存在作业环境差、劳动强度大、工作效率低以及物料混合不均等问题，提出一种双辊式翻堆装置的翻堆机。该翻堆装置利用双螺旋方式对抛刀进行分布设计，根据分层切削原理，利用小半径抛刀作业来实现较大翻堆深度；通过构建双辊翻堆的离散元仿真模型，利用EDEM软件对翻堆装置的工程进程和不同工况下颗粒流动、碰撞和抛撒情况进行分析，通过仿真分析和Central Composite Design试验分析确定双辊轴间距525.17 mm，轴线夹角35.25°的最优组合。最后进行实地试验验证离散元模拟翻堆机翻堆作业的可行性并对翻堆机作业性能进行测试，试验结果表明：作业后料堆混合系数为0.714，作业功耗为1.828 kW，表明该翻堆机具有良好的破碎与混合效果。     

自行式垃圾翻堆机作业特性分析

根据生活垃圾处理工艺的要求 ,以及自行式垃圾翻堆机工作机构的作业规律 ,对其工作装置的受力状态及运动进行了分析 ,并进行了性能试验。为探索垃圾堆肥工艺和技术提供了理论依据。     

自走式翻堆机在甘蔗叶干法发酵工程中的使用与维护

本文结合干法发酵技术的工艺流程阐述了自走式翻堆机在该工艺中的主要作用,详细介绍了自走式翻堆机的结构组成、主要功能及使用技巧等,以便对后续工艺优化及样机使用过程中出现的问题进行总结与分析,为完善整体工艺和配套设备升级奠定了基础。     

农业废弃物堆肥平面翻堆技术的应用

目前地方政府以及农场对农业废弃物堆肥非常重视,但是由于堆肥过程中通风供氧不易控制的问题,使得堆肥产品质量与经济效益无法达到理想的效果;而通过机械曝气可较为有效地为堆肥过程通风供氧,有利于动态好氧发酵,加速农业废弃物中有机物的转化.为此,通过介绍翻堆机的使用,论述了在我国目前的经济及技术状况下,使用翻堆机来曝气是一个比较现实的选择.     

槽式发酵车间物料流动的自动化系统——基于链板式翻堆机的堆肥发酵系统

链板式翻堆机是槽式好氧堆肥发酵的核心设备,通过链板翻堆机对槽内物料的定量定距移位功能,以及配套进料布料装置和出料装置,实现堆肥发酵机械自动化生产。     

FGFD-3000型翻堆机性能试验与分析

近年来,畜牧业已成为张掖市农业产业中发展速度较快的支柱产业之一,而当前对畜牧养殖产生的粪污处理较为粗放,大多采取堆肥发酵的方式,将粪污简单地进行集中堆贮,防漏、防雨及密封措施均不完善,且发酵不均匀或发酵时间过长,导致养分消耗大,对大气环境污染较为严重.在粪污处理过程中,采用机械化翻堆作业,可使粪污均匀发酵,起到增氧、降...     

履带式双滚筒粪草类食用菌培养料翻堆机

徐州市农机技术推广站根据市场要求,在现有培养料翻堆机的技术基础上,研制开发了履带式双滚筒粪草类食用菌培养料翻堆机。该机主要由柴油机、变速箱、行走装置、传动装置、喷雾装置、双滚筒翻堆机构、覆膜装置、液压操控系统和机体等组成,可一次完成食用菌培养料的喷雾、破碎、搅拌、翻堆和覆膜等作业。     

基于超声波传感器的小麦追肥精准评估系统研究

针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题,基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统,提出一种基于超声波传感器阵列交叉探测小麦追肥行的方法,实时评估追肥机具作业精度。系统由作业轨迹检测部分、数据采集部分和数据分析评估部分组成,依靠安装在追肥机具上的超声波传感器交叉扫描小麦追肥行,检测追肥机具作业轨迹。采集器实时采集超声波传感器数据,记录追肥机具作业轨迹,采用阈值滤波算法对异常数据进行筛选和剔除,利用卡尔曼滤波算法最优估计当前时刻电压,根据目标电压和最优估计电压计算追肥机具偏移距离,进行追肥机具作业精度评估。田间试验结果表明：追肥机具作业速度为3~4km/h时,评估系统能够准确检测出追肥机具作业精度,偏移误判率为9%,最大误差距离为3.15cm,误差距离在2cm之内的占比超过90%,标准差均值为2.10cm,与实际作业情况相符。本评估系统可以实现在小麦追肥作业过程中,实时对追肥机具作业精度量化评估,为小麦精准对行追肥作业精度评价提供了一种新的测量手段。     

自走式亚麻脱粒翻铺机的液压系统

本文介绍了4YFZ-140型自走式亚麻脱粒翻铺机整机的结构、液压系统的组成、各工作子系统的设计要求及工作原理,通过计算分析选择确定各子系统的元器件。大面积试验结果表明,该液压系统与控制系统相匹配,工作稳定可靠,能满足亚麻脱粒翻铺的生产要求。     

基于热红外成像传感器的汽车防撞系统研究

以热红外成像传感器和自学习轮胎与路面附着系数为基础建立了一种汽车主动防撞系统。该系统不受气候的影响,并可以根据路面附着系数和车速实时变化安全距离,有效提高汽车安全行驶性能,并通过试验进行了验证。     

基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统

针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。     

基于自动刹车与回避转弯的行人主动避撞系统

主动避撞系统可以在碰撞发生前通过警告驾驶员甚至自动控制车辆来减少交通事故的频率与严重性,但目前阶段主要用于侦测运动车辆,很少用于侦测行人。文章阐述了一套新颖的行人主动避撞系统的实现思路,可以主动避免与行人的碰撞,主要介绍了该系统的环境识别、行驶状态分析,安全状态判断与系统控制等关键技术。本系统的亮点是能够在瞬间决定是否执行车辆控制以及执行控制时采用自动刹车还是规避转向,并且能够在较高的车速时保持这套方法的可靠性。     

农用四轴飞行器避障控制系统设计——基于机器视觉和超声波测距

首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;最后,基于机器视觉和超声波测距实现了农用四轴飞行器避障控制系统。实验结果表明:当飞行器和障碍物达到设置距离时,飞行器能够快速进行悬停响应,并能及时进行避障操作,证明了农用四轴飞行器避障控制系统的可行性和有效性。     

果园耕耘机避让系统的设计

在果园幼树时期,杂草对幼树的成活率和结果时间有较大的影响,所以除草作业是果园生产管理必不可少的一个环节。现有的果园除草设备大多数是针对行间杂草,而少数株间除草设备仅能除去株间杂草,不能对果园的杂草进行全方位清除。针对此问题,该文介绍了一种行间、株间一体化全方位自动除草机械,行间除草通过错开的2组弹齿耙进行耕作,株间除草利用液压驱动刀具旋转避障,有效地提高了耕作效率。     

农用四旋翼飞行器避障系统设计 —基于机器视觉和无线定位

在地形复杂的区域,为了提高农林植保的作业效率,提高作业过程的安全性,四旋翼飞行器被应用到了农业生产作业过程中.为了提高四旋翼飞行器的自主导航水平,将机器视觉技术和无线定位技术引入到了飞行器控制系统的设计上,通过两种定位方式的联合,有效提高了飞行器导航精度.采用软件仿真的方式对避障系统进行了测试,测试过程中设置了多种障碍...     

基于强化学习的采摘机器人采摘臂避碰设计

首先介绍了采摘机器人采摘臂避障问题和强化学习理论,并将强化学习方法应用到采摘臂避障问题中,构建了一平面3自由度的采摘机器人采摘臂的多Agent避碰系统。笔者研究目标是通过Agent感知采摘臂连杆与障碍物之间最小距离d和采摘臂姿态偏差角θ两方面信息,然后进行避障规划,在复杂未知环境中使其找到合适路径采摘目标。在NET平台上进行了基于强化学习的采摘臂避障系统平台的开发与仿真,对采摘臂避障系统的避障能力进行了测试分析。仿真实验表明:采摘臂避障避碰系统避障能力比较强,能够在复杂环境中采取避障措施,并准确达到指定位置。     

气吸式播种机质量监控系统设计——基于ZigBee无线传感网络

针对气吸式播种机常出现的漏播和重播现象,在ZigBee技术和单片机的基础上提出了一种新的气吸式免耕播种机的质量监控系统,并对播种机的核心部件排种器进行了结构优化设计,制造了试验样机。播种质量监测系统以STC89C51单片机和ZigBee无线模块为主要部件,结合红外线传感器和涡流位移传感器对漏播和重播数据进行采集,实现了振动台的自动化控制和远程报警功能,以及LCD12864液晶对监测参数的实时显示。通过对播种机的大量测试,得到了不同播种机行进速度的排种质量曲线,由测试结果可以看出:排种质量监测系统可以成功地对漏播率和重播率进行监测,且遗漏监测的次数很少,排种和漏播播种率的精度较高,达到了精密播种机的设计标准。     

一种基于无线传感网络的温室Web监控系统

无线传感网络以自组织、部署方便的优点使其在温室自动监控领域具有广阔的应用前景.为此,提出了一种基于MOTE-KIT2400的温室Web监控系统,开发了网关接口程序,给出了数据解析算法,实现了传感数据的获取;同时,利用ASP.NET 2.0技术开发了Web应用程序,实现了对温室环境的远程监控.