模糊控制在温室温湿度控制系统中的应用

温室环境参数的调节与控制是保证作物高产、稳产和提高经济效益的前提.通过对模糊控制算法的研究,确定了温室温湿度控制系统的输入输出变量,建立了有效的隶属度函数、模糊控制规则和模糊控制表,采用查表法进行模糊推理,实现了温室的温度与湿度自动控制,使温室达到作物生长的最佳环境.     

温室大棚温湿度模糊控制系统及PLC程序设计

温室大棚环境系统是一个具有非线性、时变和大惯性等特点的复杂系统,难以建立精确的数学模型进行控制。为此,以显著影响温室作物生长的温湿度为研究对象,构建了一个温湿度模糊控制系统方案,应用模糊控制系统理论设计了温湿度模糊控制器,编写了模糊控制算法的PLC程序,并对温湿度的模糊控制效果进行了实际观测。系统运行结果表明:当温湿度值设定为22℃和70%RH时,控制过程平稳、超调量小、运行稳定,能够满足温室作物对生长环境的要求。     

基于模糊控制的温室控制系统的研究

温室环境系统是多输入、多输出的复杂系统,很难建立数学模型运用经典控制方法实现控制.而模糊控制无须建立被控对象的数学模型,适合于非线性、时变的系统.为此,介绍了温室控制系统的总体结构,建立了有效的隶属度函数和控制规则,探讨了通过离线建立模糊控制表,使用查表法进行模糊推理,实现了温室内的温度、湿度多因子的模糊控制.采用软件方法实现了模糊控制器的设计,节约了成本,方便了以后对模糊控制器的完善工作;同时使模糊控制器的响应时间大大缩短,满足了实时控制的需要.     

温室移动机器人导航和避障模糊控制

对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究，采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心，研制了一种模糊控制器，并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明，该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。     

温室移动机器人导航和避障模糊控制

对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。     

温室环境智能控制系统的设计

温室是由作物、各种农业机械设备、环境控制设备及生产与管理者等组成的一个复杂的非线性与时变系统。近年来,随着人们对作物质量和产量等提出了更高的要求,系统中承担信息的采集、处理、传递、存储、检索、管理、决策等各个环节也更加复杂多变,依靠传统的主机—终端模式的控制系统已经落后。为此,讨论了将模糊控制与PID控制结合起来并应用CAN总线技术组成级分布式复合控制系统,以实现温室环境参数控制过程的智能化。     

基于模糊控制的温室灌溉控制系统的研究

针对温室灌溉受多因素影响难以建立精确控制模型的特点,开发了基于LabVIEW平台的温室节水灌溉模糊控制系统。该系统由土壤湿度传感器、数据采集卡、LabVIEW软件平台等组成,以土壤湿度偏差以及偏差变化率为输入量,以灌溉时间长度为输出量,采用MATLAB Fuzzy Logic工具箱设计模糊控制器,实现了温室灌溉需水量的模糊决策系统。试验结果表明,该系统能够根据土壤水分适时、适量的灌溉,对节水灌溉技术的发展起到了一定的作用。     

基于云存储和PLC的温室大棚自动控制系统应用

对基于云存储和PLC的现代农业大棚自动控制系统基本任务进行了简要分析,旨在为研究人员提供更加有价值的技术建议。      

基于PLC控制的温室大棚系统设计研究

文章就PLC控制技术使用到温室大棚系统设计进行阐述,其能够在温度、空气以及阳光等方面的参数进行测验,对其进行研究有着实际性意义。     

PLC在温室控制系统中的应用

简要介绍了PLC温室控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成的控制系统的主要功能进行了说明.上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机通过PLC实现数据实时采集和自动控制功能.     

PLC在全自动粮库控制系统中的应用

PLC是一种计算机系统,比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口,已基本取代了传统的继电器和接触器的逻辑控制,并成为自动化控制系统的基本装置。主要介绍了PLC控制在全自动粮库控制系统应用及相关硬件电路、软件的设计。     

基于PLC的沼气发酵控制系统设计

我国幅员辽阔,不同季节环境温差大,由于温度对沼气发酵有重要影响,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)的沼气发酵控制系统设计,介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,并对温度采用模糊控制.同时,在系统中加入其它控制参数构成沼气发酵的自动控制系统.     

PLC在电气自动控制中的应用

随着电气控制技术的发展和计算机技术的广泛应用,单片机逐渐取代传统逻辑开关,但是单片机技术复杂,编程难度高。而可编程控制器,它以控制功能强大,通用性好,编程简单易操作,控制稳定等特点正在成为电气自动控制系统中重要的开关量逻辑控制元件,并结合,声、光、电、液等信号采集元件和变频伺服技术成为电气自动控的核心部件。     

PLC在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用

在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴盘的位置信息的多信息融合,设计了PLC控制系统;同时,介绍了系统的构成及工作原理,给出了系统状态转移图以及提高精度的各项措施.该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了精度和成本.     

PLC与模糊控制在名优茶杀青加工中的应用

目前,大多数名优茶的加工都是用传统手工杀青和锅式的半机械半人工操作杀青,不能保证名优茶的品质,而且操作不当容易出现大量劣质茶叶和废茶叶,不能形成标准化。为此,运用现代控制技术,通过引入PLC和模糊控制相接合的智能控制设计思想,使整个操控过程实现自动控制。通过这种思想的引入,可以在全部制茶业中实现无人化和标准化生产。     

PLC控制系统抗干扰可靠性研究

针对PLC控制系统的特点，从硬件、软件两个方面详细阐述了电源、输入与输出端子、接地、软件鳊程等环节在提高PLC控制系统抗干扰可靠性方面的应用，探讨了提高控制系统可靠性的几种主要措施。     

自动插秧机协同化建模与PLC控制应用研究

针对自动插秧机的结构缺陷和作业效率较低的问题,基于PLC控制对自动插秧机的结构进行了协同化建模.自动插秧机的主要组成部分为辅助行走机构、液压升降系统、分插机构和自动导航系统等.通过对插秧机的分插机构进行建模,进行运动学、动力学和结构力学分析,使得分插机构能够满足设计要求,保证插秧机的总体水平和性能.试验结果表明:自动插...     

PLC功能指令在农村温室温度控制系统中的应用技巧

介绍了温室环境的特点,根据其特点提出温室温度控制要求,以温度作为优先控制的环境因子进而确定了以PLC为核心的温室温度控制系统．对温室温湿度进行实时控制。重点设计了温室温度控制主程序及功能指令的应用技巧。     

基于PLC的冻干机自动装卸料控制系统

真空冷冻干燥(简称冻干)技术是一种现代化的高新干燥技术。由于是在低温及真空状态下完成对制品的脱水干燥,因而成为医学生物制品中首选的干燥保存方法。为此,介绍了药品冻干机自动装卸料系统的原理和结构,讨论了系统的控制方法,设计了系统的硬件模型和软件程序,阐述了PLC控制程序软件的设计与开发。