水泵汽蚀危害及防治

叙述了在消耗产运行中汽蚀现象发生的过程,介绍了汽蚀对于水泵危害,提出了减弱汽蚀及防护措施。     

家畜口蹄疫的危害及防治措施

口蹄疫是由口蹄疫病毒引起的严重危害偶蹄类动物的一种烈性传染病,其特征是口腔黏膜、口鼻周围、乳房和蹄部等多处皮肤出现水疱及发生溃烂。该病传染性极强,给家畜养殖业造成很大的经济损失。从口蹄疫病的流行病学入手,结合临床症状、病理变化可作出初步诊断,经实验室检验才能进行确诊。介绍了工作中积累的一些控制和扑灭口蹄疫的经验与措施。     

苹果树小叶病的发生与防治对策探析

分析了苹果树小叶病的发生特点,提出了几点防治对策。     

二代粘虫的发生危害及防治对策

黏虫属迁飞性、暴发性、杂食性害虫，近年来在全国各地暴发，危害势头明显。了解黏虫在山西省的发生规律和生活习性，便于及时开展防治，保护粮食安全。     

冰雪天气对高速公路的危害及防治措施

随着我国改革开放进程的推进,交通的角色愈发凸显.高速公路作为国家的骨架,承担着重要的运输作用,也对国家经济发展有着极其重要的影响.然而在自然环境下的公路经常会由于各种各样的气候问题受到损害,影响使用寿命.在这其中,冰雪灾害是较常见且危害性较大的一种气候条件.本文针对冰雪天气对高速公路产生的影响进行了探讨,并针对这些影响提出了一些防治建议.     

日光温室黄瓜蓟马的发生与防治

近年来，日光温室在芮城县面积越来越大，而黄瓜是平顺县设施蔬菜主栽品种之一，随着种植面积的增加，蓟马的发生也越来越严重。近两年来在芮城县的发生呈上升趋势，减产一般在5％～10％，严重影响菜农的收入。     

浅谈美国白蛾的危害特点及防治技术

美国白蛾是举世瞩目的世界性检疫害虫,广泛分布于北纬19°~55°的地区。美国白蛾具有传播速度快、繁殖力强、危害寄主植物多、取食量大等特点,因而常常暴发成灾,造成巨大的经济损失。国务院办公厅针对防治美国白蛾专门下发了通知,我国农林部门采用了有效的方法对美国白蛾进行了综合防治。2010年8月在吉林省梨树县首次发现美国白蛾疫情。     

华山松病虫害的危害及防治措施

病虫害是制约华山松可持续发展的重要因素,本文通过对华山松生态环境内常发生的病虫害种类及危害症状进行分析,进而针对性地提出了可以通过增强作物长势、加强病虫害的监测、对病虫害进行生物防治及化学防治等措施对华山松的病虫害进行综合防控,以保证华山松的健康、可持续发展.     

毕节地区板栗病虫害调查及防治方法

通过课题的调查,基本掌握了毕节地区板栗病虫害的种类、分布、形态特征、为害情况,并提出了防治方法。     

农区鼠害发生规律及防治对策

通过对义县近十年来鼠害发生分布规律的详细调查分析,经过几年的防治实践,总结出一套对义县农区鼠害行之有效的防治方法,为全县减少粮食损失、提高农产品质量做出了积极贡献.     

农区鼠害发生规律及防治对策

通过对义县近十年来鼠害发生分布规律的详细调查分析，经过几年的防治实践，总结出一套对义县农区鼠害行之有效的防治方法，为全县减少粮食损失、提高农产品质量做出了积极贡献。     

深圳市河流水质改善思路分析

通过对深圳市治河历程的回顾,对沿河点截污进行深入的分析,并依据实际工程的运行管理,总结分析其存在的优缺点。在此基础上,对目前深圳市河道治理过程中沿河截污的尝试进行了剖析,分析点截污的优点及不足,并通过实际工程效果印证沿河截污系统在深圳市河流治理中的可行性。     

深圳布吉河河口泥沙淤积控制试验

感潮河流的入海口河段，因受海潮的影响，存在着海口淤沙被潮水带回河内淤积的情况。该现象加重了河口的淤积，影响了河口段的行洪能力，加上淤沙颗粒细小，清淤难度大，对河流的防洪管理极为不利。通过模型试验，提出了合理控制泥沙淤积的工程措施。     

航天器微振动主动控制研究

随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数;然后,以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果,并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后,搭建了单轴主动隔振实验平台,验证了理论推导结果的正确性,LADRC控制可以在20~500Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10dB,在谐振频率和高频处达20dB。     

机械手不同抓取控制方式对番茄机械损伤的影响分析

为了分析机械手不同抓取控制方式对番茄造成的机械损伤。通过Burgers粘弹性模型描述番茄的变形特征,利用蠕变实验获得番茄样本的粘弹性参数。选择匀减速、先匀速后减速以及变减速作为3种典型的抓取控制方式,并利用一次函数、巴特沃斯幅度平方函数和指数函数3种函数曲线描述末端执行器实际抓取过程中不同抓取控制方式的速度变化。在此基础上,对番茄塑性变形进行求解,分析在抓取时间一定时,不同抓取控制方式下番茄的塑性变形规律,并以最小塑性变形为依据,确定最优的抓取策略。结果表明:抓取控制方式3为最优抓取控制方式,当抓取速度v0=1 mm/s,抓取时间t0=1 s时,产生的最小塑性变形最小,红熟前期和红熟中期番茄的最小塑性变形分别为0.002 6 mm和0.009 8 mm。以抓取控制方式3进行抓取控制实验,实验数据和理论数据的吻合度较高,决定系数R2为0.99,验证了抓取控制方式3作为最优抓取控制方式的合理性和可行性,为优化机械手抓取过程提供了参考。     

林木鼠害的综合治理措施研究

通过分析林木鼠害的发生规律和生活习性,针对性地提出了综合治理鼠害的有效措施,以期将鼠害数量控制在最低水平,促进林木的正常生长发育。     

深圳水库防洪调度规则分析

分析了深圳水库工程的特点和功能,分别提出了深圳水库上下两库的防洪调度规则及两库的联合调度规则。以水库起调水位和下游河道安全泄量为变量,水库兴利和水库大坝安全为目标,通过多方案组合计算,确定了不同洪水频率下相应的起调水位和下游河道安全泄量。     

桦甸市玉米螟为害情况及综合防治技术

玉米螟是为害玉米的主要害虫之一,直接影响玉米产量和经济效益。选择桦甸市3个乡镇6个村,开展了连续6 a的调查。结果表明:桦甸市玉米被害株率为31%~89%,茎蛀孔数为30~282个,百株活幼虫平均为41.62头;其中2011年为偏重发生,其他年份为中等发生。分析桦甸市玉米螟为害严重的主要原因,并根据区域特点,从农业防治、生物防治、物理防治、化学防治角度提出防治措施,以期为桦甸市玉米螟防治和玉米产量提高提供技术支持。     

基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究

玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求,基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点;通过对控制信号进行分析,并参考SAE J1939,制定了应用层通讯协议;针对智能收获关键控制技术,建立了相应的控制策略,实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断;通过整机搭载和田间试验,验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性,系统满足可靠性与实时性要求,工作性能良好,实用性强,是玉米收获机作业控制的有效解决方案。