基于SolidWorks的压捆机六杆式压缩机构运动仿真

以压捆机六杆式压缩机构为研究对象,利用SolidWorks软件建立了六杆机构零件与装配体的三维模型,通过Motion插件对压缩机构的主要构件活塞进行了运动仿真,获得了活塞的速度、加速度、位移以及活塞铰接点作用力的变化规律,为压缩机构的结构设计和工程应用提供了理论依据,缩短了设计周期,提高了设计效率。     

9YFG-2400大方捆压捆机捡拾系统的研制

本文通过对9YFG-2400大方捆压捆机捡拾系统结构及主要参数进行设计分析,确定了系统的关键参数,并对工况下的弹齿捡拾倾角、捡拾量以及喂入量进行复核。田间试验结果表明,在行进速度5km/h,弹齿转速128r/min,向心搅龙转速210r/min,强力喂入搅龙转速285r/min,转子切刀转速121r/min条件下,捡拾系统可以满足大方捆压捆机的物料处理和切碎要求。并对转子切刀的结构进行了静力学分析,得出该结构在极限载荷下仍具有较高的安全系数,能够满足大方捆作业要求。结合现有研究成果,可为进一步优化大方捆压捆机的捡拾系统提供参考。     

自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机设计与试验

阐述了自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机的基本结构及工作原理,对压捆机的总体结构、捡拾器、输送喂入机构和压缩机构进行了结构设计和参数分析。试验结果表明：本机结构合理、自动化程度高,其成捆率达到了99.1%,规则草捆率为98%,草捆密度达到了130～230kg/m3,可对牧草、农作物秸秆进行捡拾、压缩和打捆联合作业。     

可变压捆室打捆机结构设计与仿真分析

针对传统秸秆打捆机收获农作物秸秆时形成圆草捆直径单一的问题,设计一种由捡拾机构、喂入机构、压捆机构和草捆卸载装置等组成的可变压捆室圆捆机。在Solidworks中建立可变压捆室圆捆机三维模型,简述其工作原理和关键部件的结构设计,并对整机动力传动系统进行分析;分析草芯在压捆室内累积过程,得出物料在压捆室内运动的规律,并通过计算得出钢辊线速度为2.29 m/s;运用ADAMS软件对打捆机进行运动学仿真,验证打捆机作业时不会发生物料堵塞和堆积现象,得到钢辊线速度为2.3 m/s,与计算结果基本一致;利用ANSYS Workbench软件对打捆机机架进行模态分析,得出打捆机正常作业时机架不会发生共振现象。为后续秸秆打捆机的创新设计和结构改进提供理论支持。     

9YFQ-1.9型跨行式方草捆捡拾压捆机

正9YFQ系列跨行式方草捆捡拾压捆机主要由捡拾器、输送喂入器、压捆室、打捆机构、压缩活塞、传动系统及机架等部分组成。该机由拖拉机牵引横跨在草条上前进,通过拖拉机动力输出轴将动力传递到打捆机上。捡拾、输送喂入、压缩、打捆、放捆等工序依次自动完成,草捆按固定方向整齐地排列在地面上。9YFQ系列跨行式方草捆捡拾压捆机     

大方草捆压捆机喂入机构运动分析与优化

以9YFD-2.0型大方草捆压捆机为例,探索其喂入机构的运动规律。通过初步确定的喂入机构基本参数,获得了两个喂入拨叉的机构简图,建立了位置、速度方程,并采用Mat Lab进行编程求解,分别得到两个喂入拨叉端点的运动轨迹。将利用Solid Works软件建立的三维实体模型导入ADAMS软件中,分别对两个喂入拨叉进行运动仿真模拟和分析,得到了喂入拨叉端点的运动轨迹及速度曲线,揭示了喂入机构的运动规律。同时,通过分析,考虑在二者不发生干涉且结构不发生改变的前提下,适当提高大喂入拨叉装置的高度。完成优化后,大方草捆压捆机的喂入量在原来的基础上有所增加,从而提高了大方草捆压捆机的压捆密度和质量。     

9YFQ-1.9型跨行式方草捆捡拾压捆机

正9YFQ系列跨行式方草捆捡拾压捆机主要由捡拾器、输送喂入器、压捆室、打捆机构、压缩活塞、传动系统及机架等部分组成。该机由拖拉机牵引横跨在草条上前进,通过拖拉机动力输出轴将动力传递到打捆机上。捡拾、输送喂入、压缩、打捆、放捆等工序依次自动完成,草捆按固定方向整齐地排列在地面上。9YFQ系列跨行式方草捆捡拾压捆机(简称方捆机或打捆机)目前已从单纯的收获牧草发展成为可收获多种农作物秸秆的压捆机械。随着农作物秸秆作为饲料及燃料的广泛应用,为了便于操作和运输,减少成本,打捆机的应用也越来越广泛。为了提高打捆机的生产能力,活塞的频率也向快速发展。     

9YFQ-1.9型跨行式方草捆捡拾压捆机

正华德牧机——中国人自己的品牌9YFQ系列跨行式方草捆捡拾压捆机主要由捡拾器、输送喂入器、压捆室、打捆机构、压缩活塞、传动系统及机架等部分组成。该机由拖拉机牵引横跨在草条上前进,通过拖拉机动力输出轴将动力传递到打捆机上。捡拾、输送喂入、压缩、打捆、放捆等工序依次自动完成,草捆按固定方向整齐地排列在地面上。9YFQ系列跨行式方草捆捡拾压捆机(简称方捆机或打捆机)目前已从单纯的收获牧草发展成为可收获多种农作物秸秆的压捆机械。随着农作物秸秆作为饲料及燃料的广泛应用,为了便于操作和运输,减少成本,打捆机的应用也越来越广泛。为了提高打捆     

牧草压捆机设计理论探索和Pro/Engineer仿真

根据自行设计的牧草压捆机样机现场试验,对牧草在压缩过程中的变化规律,以及压缩过程对压捆机设计的主要技术指标的影响进行了定性分析。为检查本机的关键装置—牧草喂入机构和压缩机构的运动是否发生干涉,采用了先进的工业设计软件Pro/Engineer对压捆机的设计进行了动态仿真,提高了设计的成功率,增加了农机设计的科技含量。     

饲草压捆机拨杆联动分捆机构设计

对自行设计的饲草压捆机拨杆联动分捆机构的工作原理作了阐述，建立了杠杆组与压缩机构运动关系。为缩短落板时间，保证分隔板与压缩活塞运动不干涉，设计了弹射式插板，并对其运动规律进行了推导。采用Matlab／Sireulink进行了编程仿真，得出影响落板时间的主要因素，据此改进了结构设计，提高了设计的可靠性。通过实践验证，分捆机构工作良好。     

4YF-1300型大方捆打捆机设计与试验

针对玉米秸秆的打捆压缩特性和直燃发电对秸秆燃料规则捆型上料系统的要求,对打捆机的传动系统、物料捡拾和喂入系统、机械式预压缩室、压缩机构以及液压密度控制系统进行了设计和参数计算.采用合理的捡拾喂入参数、二级预压缩原理和双液压油缸及其反馈控制系统保证了机器作业的可靠性.试验结果表明:4YF-1300型大方捆打捆机样机的打捆率达到了97.2%,规则捆包率为94.4%,捆包密度达到了190～210 kg/m~3.     

方草捆集捆机设计与试验

为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。     

钢辊预压式圆捆机设计

设计了钢辊预压式圆捆机的整机结构以及关键部件的结构等。整机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、缠网及捆绳机构、液压系统、自动控制系统以及卸草器等组成。分析了预压式成捆室的技术特点,设计了整机的传动系统,对自动控制系统的作业流程进行了描述,阐述了捡拾器、喂入装置、缠网机构、捆绳机构以及活动辊组等主要工作部件的功能。      

往复式切割器偏心轮曲柄摆杆机构运动仿真

阐述了往复式切割器的驱动机构——偏心轮曲柄摆杆机构的基本结构与工作原理,运用矢量方法对机构的运动规律进行了分析和理论推导,得出了机构的运动方程;利用动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真分析,得到了运动曲线图和对机架的激振力大小及变化规律。仿真结果表明:当输入转速为400 rmin时,切割器的运动周期是0.15 s,行程76 mm,速度为-1.5～1.73 ms,加速度为-69.5～68.6 ms2;切割器运动时对机架产生的作用力为简谐载荷,当输入转速为469 rmin时,载荷大小为1 393 N。通过理论与仿真分析,为偏心轮曲柄摆杆机构的优化设计和动力学分析提供了理论依据。      

中型方捆打捆机打结系统研究

针对小型方捆打捆机捆包密度低,大型方捆打捆机机型笨重、作业不灵活的问题,研发了中型方捆打捆机。中型方捆打捆机捆包密度高达150 kg/m3,可与大型方捆打捆机媲美,但是能耗远远低于大型方捆打捆机。打结系统是中型方捆打捆机的关键部件,运动关系和相位关系复杂,打结过程中要求各部件的运动相位关系高度协调,打结轴的强度满足打结工作的需要。      

我国牧草压缩基础研究工作进展及探索

在国内外有关研究的基础上，简要叙述了我国有关牧草压缩基础研究的进展及探索情况；从定义、压缩原理、压缩过程、压力、压缩变形及产品生成过程出发，较系统地论证了开式、闭式压缩的特点及关系；系统地揭示了压捆机压缩全过程中压力、压缩变形、变形恢复及草捆生成过程的规律；确定了若干压捆机基本参量，完善了压捆机的参量系统，为压捆机的优化设计提供了理论基础；在论证了参量之间关系的基础上，提出了压捆机优化设计的方向。     

9YDF-90型大方捆打捆机性能试验

农作物秸秆是良好的清洁能源,农作物秸秆的成捆收集是解决其规模化利用的有效途径。9YDF-90型大方捆打捆机的研制为秸秆规模化收集提供了新机型,性能试验表明,其成捆率、规则捆率及捆包密度等指标符合使用要求,并且捆包密度与液压压缩系统压力呈线性关系,相关性良好。      

基于分布式操作系统的自动打捆机设计

以小麦玉米秸秆自动打捆机为研究对象,针对现阶段秸秆打捆出现的自动化程度低、打捆可靠度不高等问题进行分析,利用分布式操作系统建立秸秆自动打捆机控制系统,并选用一种椭圆式齿轮箱实现打捆机执行机构。打捆机结构设计完成后,进行控制系统软件设计,并进行搭载试验。结果表明:利用分布式操作系统搭建的秸秆自动打捆机,打捆损失率低,成捆率高,成捆密度高,各项指标均符合相关标准,且操作简便、稳定性高,可满足现阶段农业生产过程中的秸秆打捆要求。     

小型方捆机草捆动态称量系统设计与试验

针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题,基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法,构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统,实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成,传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验,结果表明,静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%;动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996,系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性,满足田间草捆称量的实际需要,为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。