基于传感和信息采集的自主导航免耕播种机设计

为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机。该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向定位问题。为了验证免耕播种机的性能,对使用DOA估计信号后的播种机进行了性能测试。测试发现:其播种误差要明显小于单纯使用最小二乘法和双曲线测量法,播种合格率最高达到了98.7%,变异系数最低为1.35%,播种的精确性和稳定性较高。通过对比传统播种机和本文设计播种机的播种时间,本文设计的播种机播种时间有所缩短,播种效率有了大幅度的提高,免耕播种性能好,可以在自动化播种作业中进行推广。     

基于ADAMS的免耕播种机力学分析研究

目前我国东北地区应用广泛的免耕播种机是依靠增大整机重量来增加破茬力，而播种机自身重力过大，容易造成垄台被压平，垄形破坏严重等问题。如何在不增加整机重量前提下，获得更大的入土压力是当前免耕播种机的新课题。本文以2BMZF重型免耕播种机为例，对免耕播种机工作状态进行受力分析，运用Adams软件建立力学模型并仿真，探究了不同调整方式下播种机各部位受力的变化趋势及变化关系，找出了影响播种开沟力的主要因素及播种机质心位置对播种机受力影响机理，对免耕播种机设计、调整提出了指导性意见。本文的研究成果对免耕播种机研制具有一定参考意义。     

2MGC-6型小麦免耕播种机的设计

免耕播种是指在留茬地上播种,用除草剂灭草,采用特制的免耕播种机,一次完成开沟、种床耕作和播种几道工序。为此,介绍了2MGC-6型小麦免耕播种机的主要技术参数,以及主要工作部件的选择、设计和参数确定。实验结果表明:2MGC-6型小麦免耕播种机具有结构简单、质量轻、调整使用方便等特点能够满足小麦免耕播种的农艺要求。     

免耕播种机开沟器防堵结构的改进

分析了免耕播种机开沟器几种防堵装置的使用情况,介绍了免耕播种机开沟器滑动压杆防堵装置的设计。     

免耕播种机的使用问题和解决对策

目前我国已经在很多地区使用了免耕播种机,这种机械对土壤的有效利用效果十分明显,并且极大地提升了耕种的效率,有效降低了耕种的成本,更重要的是利用免耕播种机也能有效保护土壤.文章主要介绍了免耕播种机的结构和原理,同时也讲述了播种机的注意事项和常见问题的解决对策,旨在能够让更多的人了解和使用免耕播种机.     

2BM-9型免耕播种机关键部件的设计与研究

主要论述了2BM-9型免耕播种机的构造及关键部件——开沟器与排种器的设计与参数的计算与确定，并且对播种机性能试验结果进行了分析，同时提出在研制中存在的问题及改进方法，本文可作为保护性耕作关键设备——免耕播种机设计的参考资料。     

基于单片机的伺服高效免耕播种机设计与研究

为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平,解决播种机播种过程株距不均匀的问题,实现排肥量的自适应调节,基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机,大大提高了播种机的效率和自动化水平。为了测试本次优化设计的免耕播种机的可靠性,对其播种性能进行了测试,测试项目包括株距控制、排肥量控制以及免耕播种机的各项性能指标。通过测试发现:实际株距和理想株距的最小误差仅为0.1cm,排肥量的最小误差仅为0.12 L/min,满足精密播种机的设计要求,其各项指标均在行业标准的范围内。     

2BQM-6型免耕播种机结构设计及开沟器的力学分析

保护性耕作技术因其具有减少风蚀、保墒、提前播种期等作用,近年来在北方干旱地区得到逐步推广。免耕播种机作为保护性耕作的主要机具,其使用性能直接影响着这一技术的应用。为此,根据目前免耕播种机存在的主要问题,设计了2BQM-6型气吸式免耕播种机,实现了切茬、排茬、施肥、播种及覆土镇压等联合作业。在此基础上,对该免耕播种机重要部件开沟器进行了力学分析,寻找出了开沟器最容易疲劳失效的部位。     

2BFM型小麦免耕施肥播种机的开发及意义

叙述了少耕技术即保护性耕作的分类及特点，开发免耕播种机的意义，我公司生产的2BFM型小麦免耕施肥播种机的结构和主要特点及2BFM型小麦免耕播种机的主要结构。     

创新思维抓好农机开发推广

２００１年，都江堰市农机局积极稳妥地开展农机新机具、新技术的研制开发和推广应用，为加快都江堰市农业机械化事业的发展作出了积极贡献。立足小突出实坚持新小，就是对小型小麦免耕播种机进行技术改进。根据近年来广大农村在小麦播中用免耕呈上升趋势这一新特点，围绕“小而适用”这一设计理念，在原人力播种机的基础上研制出小麦免耕机动撬窝播种机，并在全省１０余个市（州）进行多点示范推广和使用。在不断开展小麦免耕机械化撬窝播种技术示范推广的同时，积极探索其综合利用途径，成功地进行了豌豆免耕撬窝播种作业试验，进行了相应…     

元宇宙环境下玉米免耕播种机作业机组仿真与试验

针对玉米免耕播种机研发周期长和研发成本高等问题,本文将元宇宙技术应用于玉米免耕播种机作业机组的仿真试验。基于元宇宙系统架构构建仿真平台,在元宇宙环境下,采用标线法和转换法对虚拟农场中场景进行高度还原,构建沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台并进行交互性能测试,验证沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台交互性能。在此基础上,在不同行驶速度下进行播种性能仿真试验,当玉米免耕播种作业机组前进速度不断增大时,播种质量整体呈下降趋势,趋势接近实际田间试验结果,株距合格率大于88.52%、重播率小于6.97%、漏播率小于4.51%。试验结果表明,本文设计实现的元宇宙虚拟播种仿真平台能够用于玉米播种试验,对降低玉米免耕播种机研发成本、缩短玉米免耕播种机研发周期具有重要意义。     

免耕播种机漏播补偿系统设计与试验

针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离S和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度v_m、粒距L_l之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L_l、传送带速度v_m进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能。台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5%。田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72%,有效提高了播种质量。     

保护性耕作农机作业监测技术现状

总结了秸秆覆盖率、免耕精量播种参数、机具作业面积等主要保护性耕作农机作业监测技术发展现状,并对典型保护性耕作监测设备进行了阐述和分析。在此基础上,归纳了现有保护性耕作农机作业监测技术面临的主要问题,并提出兼顾不同需求发展产品化、系列化、标准化的保护性耕作农机作业监测装备展望与建议,为解决制约保护性耕作快速发展的瓶颈问题提供参考。     

自动控制技术在秸秆还田-免耕播种

以秸秆还田机和免耕播种机为例,对两款机具的各自发展情况进行了研究,论述了集秸秆还田、免耕播种于一体的联合作业机具与自动控制技术相结合在农业生产中应用的现实可能性与发展方向,以期为自动控制技术在农机中的应用以及农机复式作业模式的发展带来一些新的思考。      

免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计——基于Android和4G通信

免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其成功地应用到了气动式免耕播种机上,完成了装置的安装和调试。采用小波算法对采集图像和信息进行了滤波处理,通过图像的去噪,降低了设备和耕种作业环境对播种机的影响。开发了手持终端的Android系统界面,包括漏播率报告、漏播次数显示、播种时长、田间作业历史数据和漏播报警等功能。最后,通过对历史漏播数据的查询,调试了系统的漏播检测功能,由调试结果发现:一天的作业累计漏播率小于1%,满足播种作业的设计要求,也验证了基于Android和4G通信系统播种机漏播检测系统的可行性。     

轻量化玉米垄作免耕播种机设计与试验

针对目前东北地区的免耕播种机主要依靠自重增加下压力来保证开沟深度的问题,设计了2BQM-2型轻量化玉米垄作免耕播种机,重量为一般免耕播种机的一半,可减轻对土壤的压实。轻量化垄作免耕播种机采用悬挂方式与拖拉机联结成作业机组,利用拖拉机液压系统的位置调节法来控制破茬深度。为了验证作业机组的工作性能,田间试验以播种机速度、播种深度、秸秆覆盖量为试验因素,以免耕播种机的工作阻力和粒距合格率为试验指标,进行三因素五水平二次回归正交试验。试验结果得到的最佳工况组合为:播种机速度为1.21 m/s,播种深度为4.96 cm,秸秆覆盖量为0.73 kg/m2时,播种机工作阻力为3.62 k N,粒距合格率为93.63%。经过对免耕播种机优化设计有效减轻了免耕播种机的重量,减少了机器的制造成本和工作时对土壤的压实,降低了能耗。经田间测量镇压轮压实土壤的深度平均为10 mm,相对现有的垄台被压平的机具,工作效果良好。     

2BMFD-6型花生免耕播种机的研制

结合商丘市的花生种植现状,通过总体设计和主要工作部件的试验、分析,研究设计出集灭茬还田、清草排堵、开沟施肥、精量播种、覆土和镇压等多项作业一机完成的免耕播种机。通过实际生产作业,体现了该机具的技术优势。     

2BMQJ6型气吸式玉米免耕播种机的研制

针对现有的型孔轮式、组合内窝孔式玉米免耕播种机对种子尺寸要求高、适应性差等问题,研制开发了一种对种子尺寸要求低、适应性强的用于小麦收割后直接播种的气吸式玉米免耕播种机。该机主要由机架、风机、划印器、播种单体、施肥系统和传动系统等组成,可一次性完成破茬、施肥、开沟、播种、覆土、镇压等作业。田间试验结果表明:该机的粒距合格指数≥8 5%,重播指数≤1 0%,漏播指数≤5%,种子破损率≤0.5%,性能指标优于行业标准;机具结构设计合理,作业时土壤扰动小,满足高速精密播种质量要求。     

玉米免耕精密播种机漏播补偿系统的研究

研制的漏播补偿系统,采用等待补种、实时充种的方式,根据补种过程各动作时间关系,控制电磁阀和补种系统排种器动作时间,实现适时补种。该系统以2BYFZ-4型玉米免耕精密播种施肥机为载体进行田间试验,结果表明:安装漏播补偿系统后,机具在5～7km/h速度下播种合格率提升至99. 47%、99. 35%、98. 75%,漏播补偿系统补种性能良好。     

油菜多功能精量排种器的设计

根据对3种油菜品种物理特性的对比试验及分析,得出油菜多功能精量排种器是一种较为实用的油菜免耕直播排种器,论证了该排种器的排种性能及其应用于油菜免耕直播的可行性,并进行了油菜籽粒物理性状对比试验,通过台架试验对籽粒三维尺寸和型孔进行对比,确定同一排种轴上设定3种不同尺寸的椭圆腰型窝眼型孔,并通过研究和分析排种器的功能结构,对排种器的护种盒进行护种板材质与排种孔坡度的改型。试验表明:该排种器大大减少了籽粒滞留于排种器内的现象,充种效果良好。