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基于GPS技术的联合收割机测速探索 总被引:1,自引:1,他引:0
基于GPS技术、电子技术和先进传感器技术的谷物联合收割机智能测产系统及产量图分布生成技术是精细农业研究的关键技术之一.为此,介绍了谷物测产系统基本组成和谷物产量计算基本数学模型,初步探讨了基于GPS技术的实时测量谷物联合收割机前进速度的原理和方法,分析和研究了利用GPS伪距定位方程求导测速的数学模型,利用Trimble AgGPS132进行了单点测速和差分测速试验,并进行了平均速度测量值精度比较分析.由结果可知,差分测速精度误差小于0.7%,能满足谷物联合收割机测产系统速度测量精度要求. 相似文献
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针对精细化农业生产管理发展及智能化农业装备的需求,研究了基于冲量定理及压电传感器的谷物流量检测技术,研制了谷物流量传感装置,并集成CAN总线技术,开发了基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统。通过试验与数据分析,冲量式谷物流量传感器静态检测精度稳定、准确,动态测量快速、精准。结合CAN总线工作稳定、实时性强等特点,所设计的谷物流量测产系统具有实时性强、测量误差小和传输稳定的特点,谷物测量误差基本稳定在8%以内,谷物流量定位实时、精确,以此绘制的谷物产量处方图具有一定的可信性和实用性。 相似文献
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正谷物联合收割机智能测产系统,依靠全球定位系统,可实现对收割机的前进速度、收获时间、谷物收获量等数据的实时监控测,能够获取精确的谷物产量在空间分布的信息。一、工作原理谷物产量的空间分布信息主要由地理位置、面积及谷物收获量等组成。农田的位置信息通过全球定位系统获取,收获面积通过收割机的前进速度、收获时间和割幅等数据计算获得,谷物收获量主要通过粮箱监测单元获得。收割机智能测产系统的结 相似文献
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以联合收割机谷物产量计量为研究对象,利用压力测产传感器,采用S5PV210微处理器,设计了一套基于ARM的联合收割机谷物产量计量系统,实现了谷物产量的实时计量。田间动态试验结果表明:联合收割机谷物产量计量系统误差范围为3.93%~3. 91%,控制在4%以内,误差波动较小,准确率较高,能够达到设计要求,符合联合收割机的实际测产要求。 相似文献
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在农业发展的整体进程中,机械化的发展无疑为农业发展提供了巨大动力.谷物联合收获机的在线测产技术在实际使用过程中,既能够获取到谷物产量信息,又能检测到谷物实际产量.实践证明,该技术的研究可以进一步推动中国智慧农业的发展,助力乡村振兴.笔者分析了谷物联合收获机在线测产技术,并提出从改革现有农业生产模式、强化测产传感器技术、... 相似文献
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可变率技术是数字农业的重要技术之一.介绍可变技术的概念、结构组成、作用及其在施肥、播种、插秧、喷药、除草以及联合收割机智能测产等领域的应用情况,探讨该技术目前存在的主要问题及今后的发展方向. 相似文献
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为了满足现代智能农机的需求,提高轮式谷物联合收割机的使用舒适性,设计了某轮式谷物联合收割机液压驱动系统,并进行了相应液压元件的选型。对试验样车进行了田间试验。试验数据表明,该驱动系统的各项参数可满足设计需求,为后续进一步智能农机提供技术支持。 相似文献
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乡村振兴战略在全国范围内的全面实施,对农业生产、农村建设的各项工作给予了极大的政策扶持。其中,实现农业装备科技创新与智能化发展是乡村振兴战略的重要部分之一,将推动我国农业机械朝自动化、高效化和智能化方向发展。谷物联合收割机是农业生产中的主要农业机械之一,是实现农业高效发展及粮食安全的重要技术手段及装备之一。谷物收获是一个非线性过程,工作过程较为复杂,目前没有相应的数学模型进行相关研究。为此,基于专家知识的模糊逻辑控制器(FLC),实现了谷物收割机的自动调节和控制,降低了谷物收获损失率。FLC以秸秆走道和筛分段的损失自动调整联合收割机的筒速、凹口间隙、风扇速度和前进速度为输入模糊语言变量,FLC在可编程逻辑控制器(PLC)中实现,并通过不同的灌溉或非灌溉耕地进行田间试验,进而验证该联合收割机知识库系统的应用效率。研究结果表明:安装FLC系统的联合收割机与对照组相比,损失平均值之间存在显著性差异(P<0.01)。 相似文献
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在研究国内玉米联合收割机割台系统、轴流脱粒系统、智能清选系统、谷物流量传感系统、在线监测系统等关键部件技术研究概况的基础上,介绍了国内几款玉米籽粒收获机、青饲料收获机和鲜食玉米收获机的主要技术特点,为今后研究技术和性能先进的玉米联合收割机提供基础。 相似文献
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谷物联合收获机自动测产系统设计——基于变权分层激活扩散模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使联合收割机具有自动测产功能,提出了一种基于变权分层激活扩散的产量预测误差剔除模型,并使用单片机设计了联合收获机测产系统。测产系统的主要功能是:在田间进行作业时,收割机可以测出当前的运行速度、收获面积及谷物的总体产量。数据的采集使用霍尔传感器和电容压力传感器,具有较高的精度。模拟信号的处理选用了ADC0804差分式A/D转换芯片,可以有效地克服系统误差,数据传送到单片机处理中心,对每一次转换都进行一次判断,利用变权分层激活扩散模型剔除误差较大的数据,通过计算将数据最终在LCD显示屏进行显示。将系统应用在了收割机上,通过测试得到了谷物产量的测量值,并与真实值进行比较,验证了系统的可靠性。 相似文献
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以实现联合收割机测产功能为研究目标,设计了冲量式流量传感器,并将该核心部件与含水率、地速、割台高度等传感器结合,设计了基于Linux和Exynos4412的联合收割机测产系统,确保该系统工作在一个稳定的自动控制平台之上。为此,具体介绍了冲量式流量传感器的工作原理及系统的软硬件设计等。试验结果表明:联合收割机测产系统相对误差在8个百分点以内,系统稳定,准确率较高,能够达到设计要求。 相似文献
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谷物联合收获机测产系统性能试验 总被引:1,自引:0,他引:1
引进Ag Leader谷物测产系统,在国产中小型谷物联合收获机平台上开展了测产系统性能试验.谷物测产系统主要由包括流量传感器等在内的多路传感装置、终端显示及控制平台和GPS系统构成.首先进行了系统传感器的标定试验,然后进行了田间小麦的收获试验.将试验获得的产量数据进一步进行了处理,通过产量数据点的空间自相关性分析发现,产量值采样点在20 m范围内的的相互依赖程度较高;半方差分析表明,测产区域的产量分布空间变异明显,呈现空间聚集分布的特点.克里格插值后的产量分布图呈现斑状分布的趋势,也直观反映了聚集分布的特征,可以为精细农业的实施提供必要的理论依据. 相似文献
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