基于Pro/E的斜齿轮参数化设计及装配仿真

为了解决齿轮啮合动态模型的建模难题,介绍了基于Pro/E平台对斜齿轮进行三维参数化实体建模,并对齿轮啮合进行精确的啮合装配的方法和步骤。此方法操作方便,模型精度高,所建模型还可导入ANSYS,MSC.MARC等其他工程软件做进一步分析。     

基于Pro/E的双环变速器的建模和运动仿真

主要阐述基于Pro/E软件的双环变速器三维建模和运动仿真,介绍了双环变速器各个零部件的建模过程和装配方法。其中对外齿轮建模进行重点介绍,对如何进行齿轮参数化建模和齿廓曲线的建立详细介绍,最后对所有零件模型进行虚拟装配,组装成整体,并对双环变速器进行干涉检验,实现无干涉装配。使用Pro/E软件进行三维建模和装配可以缩短产品的开发周期,降低产品的生产成本。     

基于Pro/E软件的虚拟齿轮的精确建模与装配

利用Pro／E软件在三维造型时的参数化驱动功能．实现了直齿轮的精确建模和虚拟装配。建立了符合Pro／E格式的齿轮参数表达式及参数驱动程序，对虚拟装配的齿轮组进行了干涉检验。分析表明这种建模和装配方法是齿轮传动机构设计的一种理想方法。     

刮板式花生脱壳机的三维设计与建模

以刮板式花生脱壳机为研究对象,以SolidWorks三维建模软件为平台,对刮板式花生脱壳机的转轴部件、仁壳分离部件、机架、箱体、皮带轮和轴承盖等零件进行了三维设计和建模.通过自下而上和自上而下的建模设计方法建立了刮板式花生脱壳机的虚拟装配体模型,利用干涉检查功能,有效地检查出了转轴部件的设计缺陷,大大地提高了设计水平和设计效率,为刮板式花生脱壳机后续各零部件的结构优化和有限元分析奠定了三维模型的基础,为脱壳机类机械产品的三维化设计提供了有效参考,也为其他机械产品的三维化设计提供了一个很好的范例.     

基于CATIA的减速器三维参数化建模与运动仿真

应用CATIA软件的高级建模技术和机构运动仿真等功能,实现齿轮减速器的实体建模.通过机构的虚拟运动仿真,动态观看机构的齿轮啮合和运动情况,并着重叙述了关键零件齿轮的建模方法.     

林木联合采育机自主作业的虚拟仿真系统

针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。     

图形的参数与可视化管理库的研究

在机械 CAD/ CAM中 ,零件的相同结构的参数化是提高设计速度的重要标志之一。本研究针对Auto CAD平台上的三维实体功能以及 PDB管理功能的 DCL 技术 ,提出了利用标准结构的主要特征参数实现原型图的参数化方法。在 DCL 界面利用标准结构的三维实体模型实现图形库的可视化 ,原型图的参数化引入了特征参数。原型图的参数化与 DCL 界面用 Auto L ISP语言编写 ,虽然图的三维图样在目前情况还不符人们的习惯 ,但三维将最终替代二维图样。此方法操作简单 ,易于实现     

联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究

为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。     

图形的参数与可视化管理库的研究

在机械CAD／CAM中，零件的相同结构的参数化是提高设计速度的重要标志之一，本研究针对AutoCAD平台上的三维实体功能以及PDB管理功能的DCL技术，提出了利用标准结构的主要特征参数实现原型图的参数化方法，在DCL界面利用标准结构的三维实体模型实现图形库的可视化，原型图的参数化引入特征参数，原型图的参数化与DCL界面用AutoLIISP语言编写，虽然图的三维图样在目前情况还不符人们的习惯，但三维将最终替代二维图样，此方法操作简单，易于实现。     

农机虚拟装配分类检测网络数据集构建方法

目的 虚拟装配在工业中可节约生产成本,提升机械部件生产效率。现有的虚拟现实引擎缺乏自动建立碰撞体功能,无法完整还原实际装配过程中的物理属性;通用化构建零件网格实体是提升虚拟装配实用性、精确性及通用性的重要途径。方法 以批量农机部件为样本对象,设计批量预处理算法及改进采样相关算法,通过构建三维模型样本的图片数据集,训练人工智能分类检测网络,从图片中分类并检测相关参数,实现自动构建碰撞体功能。结果 经过优化算法处理训练得到的分类检测网络从图片分类零件种类的精度在98%以上,从图片检测零件各项碰撞体构建参数的精度在98%以上;未经优化处理训练的网络不收敛。结论 本研究方法可以有效提升人工智能分类检测网络的识别精度及训练效率,结合碰撞体参数化构建程序,可提升碰撞体建模精度。     

三维建模软件在《机械制图》教学中的应用

《机械制图》是机械设计中应用性很强的课程,本课程的主要任务是培养学生的空间想象能力和空间分析能力,运用三维软件建立三维实体,有利于培养学生的空间想象能力。实践证明,它对机械课程的教学起到了极大的促进作用,教学效果明显提高。     

机械臂位置控制的研究

该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单仿制和模拟。同时根据机械臂位置控制的原理和系统组成,编写了系统的软件测试程序,并从动力学的角度在MATLAB环境下,进行了性能分析仿真,得出了仿真结果。     

李干脱核机翻转机构的研究与设计

本文介绍一种应用于李干脱核机中将李干翻转180°的机械手原理方案的设计和分析。文中着重介绍以下几个方面的内容:根据设计要求,制定了机械系统方案;夹持机构中机械手手部的设计与分析;提升机构中圆柱凸轮机构的设计计算;翻转机构中半转马氏机构的设计与分析;分度机构中齿轮—槽轮组合机构的设计。该原理方案已应用于产品设计上,且取得了良好的效果。它对于机械式机械手的设计与分析以及在教学上都具有一定的参考价值。     

林木采伐机工作臂的工作轨迹

分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.     

家禽净膛机械手末端执行器的设计及运动学分析

针对家禽净膛过程中末端执行器操作空间小、抓取灵活等特点,对家禽净膛机械手末端执行器进行总体设计,并设计三指三关节家禽自动净膛末端执行器的结构。通过对机械手末端执行器手指腱绳伸缩量与关节角度的变化规律、手指的工作姿态、手指干涉分析等进行分析研究,获得家禽末端执行器净膛抓取时的最佳指节倾斜倒角。应用D-H矩阵通过齐次矩阵变换建立家禽机械手末端执行器的模型,对末端执行器进行运动学求解,验证所建立的末端执行器模型的正确性与可行性。     

船舶工程领域虚拟漫游仿真系统的构建

采用先进的SGI公司ONYX图形工作站作为系统平台,以PTC公司的DIVISION REALITY作为核心软件,辅之以3ds max三维建模软件和Vega3D三维驱动软件,构成了富有特点的虚拟现实仿真平台.以SGI大屏幕沉浸式虚拟现实硬件设备为基础,构建一个基于SGI/Vega3D大型虚拟机舱漫游系统,通过3通道大屏幕沉浸式虚拟现实操作和3D OpenFlight虚拟现实场景的漫游及控制达到虚拟机舱漫游、系统仿真和部件拆装试验的目的.     

动力旋转耙耙刀的设计

根据理论分析,对耙刀进行实体建模,使其具有独特的形状结构和良好的力学性能以满足整地要求。使用不同的材质作为耙刀试验材料,试验得出各种材质的力学曲线,提出耙刀材料的优选方案。通过有限元分析软件对优选耙刀材料进行分析,得出材料60Si2Mn能够满足机具作业要求。最后,对耙刀的工作转速进行选择,最终选取匹配转速进行作业。     

气吸式穴盘精量播种机吸嘴吸附性能的仿真试验研究

气吸式穴盘育苗播种机是工厂化育苗技术中的核心设备,其吸嘴的设计是整个气吸式播种机设计的关键之一.本文根据正交试验原理,采用数值模拟正交试验方法,在SOLIDWORKS软件环境下的FLOWORKS模块上分别建立不同因素水平的吸嘴3维有限元模型,给定边界约束条件进行有限元分析计算,利用统计学软件SPSS对计算结果进行极差与...     

一种芦笋采摘机机械手的设计

为了实现芦笋机械化采摘,降低人工劳动强度,提高芦笋种植经济效益,设计了一种小型芦笋采摘机,重点对采摘机构和三轴运行机构进行了设计、计算和分析。通过计算,确定了X/Y/Z进给机构丝杠的选型,并对其受力和刚度进行校核;同时对采摘机械手的结构进行了设计,确定了采摘机械手的尺寸,液压缸的行进距离,并对其关键零部件进行仿真分析,结果表明设计强度均满足要求。按照实际工作状况,对关键零部件进行三位建模,进行模拟组装后最终建立整机的三维模型。芦笋采摘机在劳动强度大的蔬菜采收环节能够大幅降低人工成本,在农村劳动力老龄化问题日益突出的情况下,具有一定的市场前景。     

湖北地区马铃薯播种机主要部件设计

根据湖北地区的种植农艺要求,对马铃著起垄播种机开沟器、排肥器、播种装置、开沟起垄装置等主要部件进行了参数选择和结构设计,对关键零部件进行了3D软件绘图设计工作.为样机制作提供了理论基础,以保证样机能顺利完成开沟、施肥、播种、覆土和镇压等工序.