智能汽车会被黑客攻击吗

随着科技的进步，汽车越来越智能化，在方便大家出行的同时，也存在安全隐患，甚至会被黑客控制，进而引发安全问题。在2013年的黑客大会上，美国的两位网络安全人员演示了黑客通过攻击软件使高速行驶的汽车突然刹车，还可让低车速行驶汽车刹车失灵，无论如何刹车，汽车仍可以继续行驶。     

摩托车行驶途中零件损坏的应急修理

摩托车在行驶途中，当零件损坏而又没有新的配件可更换时，就需要进行临时性应急修理，以保证摩托车短期内正常行驶，解决燃眉之急。     

车辆涉水和雨天行驶的注意点

车辆涉水和雨天行驶的注意点江西余干县农机局刘绍基在雨天较多和洪水泛涨的季节，车辆行驶经常会遇到涉水和雨天。因为涉水和雨天行车比正常情况下行车，相对来说安全系数要小些，而且工作困难也较大，故必须注意下列几点。一、涉水行驶１．涉水前的准备工作首先要检查一...     

拖拉机行走系统的护养

使用中应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷下急转弯；在低洼不平的路面上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。     

拖拉机行走系统的护养

正确操作，谨慎驾驶。使用中应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷下急转弯；在低洼不平的路面上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。     

轮式拖拉机前轮定位的重要性及检修

目前，有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解，因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复，造成轮式拖拉机直线行驶不稳定，转向不灵活，轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆，防碍安全行驶，甚至会发生事故。因此，对轮式拖拉机前轮定位要此起足够的重视。     

被害人家属陪同被告到公安机关接受询问能否认定是自首

2009年7月24日10时许，被告人赵某无证驾驶四轮拖拉机，牵引着啧药水罐车行驶在村村通公路上，由于连接处铁栓脱落，又无安全链，导致水罐车滑落，将逆向正常行驶的两轮摩托车驾驶员贺某撞伤。肇事后赵某领贺某花钱治伤并修理了摩托车。     

驱动桥异响故障的诊断

机车在行驶过程中，驱动桥承受较大的扭矩和较大的负荷．尤其在起步过猛或紧急制动时．驱动桥内部各机件都将承受更大的冲击力矩。驱动桥异响的特点是音调沉重，是机车在行驶中驱动桥内部发出的一种较大的异常响声，而且车速越高响声越大.     

如何根据方向盘手感判断拖拉机故障

1．拖拉机行驶手发麻 当拖拉机以中速以上行驶时，底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动，导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏，传动轴及其花键套磨损过度引起的。     

基于双重稳健回归的果树行间可行驶区域识别算法

【目的】提出一种复杂环境下以天空为背景的果树行间可行驶区域识别算法，以便农业机器人导航系统中工作路径的提取。【方法】通过蓝色分量(B分量)进行树冠和背景天空的分离，改进Otsu算法实现更好的分割效果，形态学处理后根据树顶分布规律，进行动态阈值“V形”感兴趣区域寻找及特征点提取，使用泰尔-森稳健回归剔除干扰点后，使用随机采样一致性(Random sample consensus,RANSAC)算法进行拟合，得到树顶处直线，通过斜率变换关系得到可行驶区域边缘直线斜率，利用剔除后特征点信息和剔除阈值获得关键点坐标，以斜率为约束条件，代入关键点，得到可行驶区域边缘直线方程，并使用最小二乘法进行拟合，以此实现可行驶区域识别。【结果】试验结果表明，本文双重稳健回归算法较泰尔-森算法和RANSAC算法平均偏差角度分别减小了8.28%和9.88%，标准差分别减少了6.25%和22.89%，准确率分别提高了4.64%和10.49%。【结论】研究结果可为农业机器人在大多数标准化果园复杂环境中的可行驶区域识别和路径提取提供研究思路。     

日月轮回二十载风雨行程四季春--记徐州铁路局1470车组

在我们国度已经进入信息化高速发展的二十一世纪今天，我们列车也正在不断地提速去赶上高速发展的新时代。而有这样一列普通绿皮快车行驶在徐州至哈尔滨近2000公里的铁路线上，沿途经过30个站点横跨6个铁路局日夜行驶在这条钢铁运输线上，这就是已经运行了二十载、行程上亿公里的徐哈线1470次旅客列车。     

冬季拖拉机驾驶注意事项

冬季气温低，拖拉机在冰雪道路上行驶时，因路面滑，极易发生事故。为此冬季拖拉机驾驶应注意以下几点：     

荷兰奶粉品质锻造秘密：每头牛都有“身份编号”

深秋季节，驱车行驶在荷兰北部，依然能不时看见大片大片的翠绿草地，三五成群的奶牛在其间悠然自得，恰是一幕幕独具荷兰特色的景象。     

农用车换胎技巧

农用车在行驶时，难免遇到橡胶轮胎泄气、扎钉或爆胎等情况，需要尽快拆下修补，或者将备胎换上。如何做到又快又好呢？     

自主导航农业机械避障路径规划

【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大小,参考左右双向避障策略提出双/多障碍物避障算法。【结果】单障碍物位于不同位置、农机行驶速度为0.3 m·s~(-1)时,行驶路径分别比L算法减少35%、26%,行驶路径累计误差减少53%、82%,方差减少64%、66%;行驶速度为0.5 m·s~(-1)时,行驶路径减少38%、22%,行驶路径累计误差减少66%、62%,方差减少41%、71%。多障碍物路况,农机行驶速度为0.3、0.5 m·s~(-1)时,行驶路径累积误差分别为9.99、4.13 m,方差分别为0.022 1、0.027 0 m2。【结论】本文算法在行驶路径、行驶路径累计误差、规划路径跟踪稳定性和路况适应性上均体现出一定优势。     

前轮摆振的原因及消除方法

<正> 农用运输车在其行驶过程中,需要有良好的操纵稳定性。一辆操纵性能良好的农用运输车应具备以下能力:(1)根据道路、地形和交通情况的限制,车辆能正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶。(2)车辆在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰,并保持稳定行驶的能力。     

应急维修农用车的小窍门

农用车在行驶途中，因零件损坏不能修复，而又无新零件更换时，就要采取一些临时性的应急措施进行修理。下面介绍几种常用的应急修理方法：     

基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性研究

基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设座椅悬架系统对行驶平顺性的影响,结果表明,增设座椅悬架系统可以明显降低其垂直方向的振动幅度,避开人体内脏器官和脊椎系统振动敏感频率区域,提高拖拉机行驶的平顺性。     

无轨电车

无轨电车小档案 简介：无轨电车是一种靠电力驱动，但是在道路行驶的交通工具。通过车上的两个集电杆获取电能。     

自适应半主动悬架系统控制策略

建立了一种自适应半主动悬架的控制策略，能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型，并在不同路面和车速下进行仿真分析，建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法；其次，提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略；然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化；最后将优化后的控制参数用于在线控制，并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明：汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换；在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性；在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性；在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.