基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.     

电动助力转向控制策略探讨

通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性.     

汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施

以汽车电动助力转向系统(EPS)引起车辆行驶跑偏为研究对象。通过对大量故障车的分析,整理归纳EPS引起跑偏的原因,并提出了对应的解决方案,以期为业内售后故障维修、产品质量提升、新产品设计改进提供参考。     

非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析

建立基于魔术轮胎公式的驾驶员-装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响,着重研究了EPS系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响.     

基于汽车EPS系统的控制策略综述

介绍电动助力转向系统(EPS)的原理,列举电动助力转向系统的常用控制策略,并对其原理进行简要阐述,通过对各种控制策略特点的认识,以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析,来选择既能实现功能、满足要求,又简便易操作的算法,可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。     

电动自行车的交通特性研究

针对电动自行车这一新兴的交通工具,以交通调查为基本手段,深入研究电动自行车的有关交通特性（包括电动自行车的车辆特性、速度特性、流量与密度关系等）,通过回归分析等方法,找出相关的基本规律。针对电动车的折算系数,提出以摄影法为基础的时空结合法计算出电动车与自行车之间的折算系数,并进行检验。结果表明,新的研究方法具有操作简单、数据准确的特点,研究结果对非机动车交通分析有较好的技术和理论支持。     

基于驾驶员-EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MArrIAB／Simulik建立驾驶员一汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。     

地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析

为保证地铁车辆客室车门平稳可靠地运行,了解客室车门的控制逻辑,分析客室车门控制电路及硬件故障的原因,采用行之有效的处理措施,高效解决客室车门故障,提升检修水平,为地铁车辆安全、有序运行提供保障.对地铁车辆客室车门组成及控制逻辑进行了探讨.     

地铁车辆空压机组成及控制逻辑

了解空压机的控制逻辑,分析空压机电气控制电路及硬件故障的原因,采用行之有效的处理措施,高效解决空压机故障,能够提升检修水平,为地铁车辆安全、有序运行提供保障.对地铁车辆空压机组成及控制逻辑进行了探讨.     

并联混合动力轻型客车控制策略改进设计

综合考虑燃油经济性、电池SOC以及电动机转矩效率特性,针对单轴并联式混合动力轻型客车样车,文章提出一种模糊逻辑的转矩分配策略,仿真实现发动机和电机期望转矩的分配过程,控制了整个行驶工况电池SOC的平缓变化。仿真结果表明：与原样车的稳态逻辑门限控制策略相比,模糊逻辑控制策略可进一步提高整车的节能减排效果,提高电机工作效率。     

煤矿监控系统备用电源的可靠性预计

首先介绍了可靠性的概念特征、可靠性模型的建立和可靠性预计方法。根据CJB／Z299B-98标准中的可靠性预计方法,对煤炭安全生产监控系统的备用电源进行了可靠性预计,得到了在高温150℃电应力系数小于0．3时的平均无故障时间。     

900MW压水堆核电站主要控制系统的设计

本论文介绍了900MW压水堆核电站概况;分析了压水堆核电站主要控制系统的设备和控制原理;介绍了关于反应堆功率(中子通量密度水平)控制、平均温度调节控制、一回路压力控制、稳压器液位控制、蒸汽发生器液位控制和蒸汽排放控制等具体控制原理。     

面向控制系统的系统逻辑分析和设计方法

本文应用离散事件系统（ＤＥＤＳ）对系统进行分析，求出了状态转移函数，找出了状态转移规律的给定模式，并根据结定模式的逻辑关系，匹配出梯形图程序．为实现系统分析和系统程序设计的规范化提供了依据．     

HLZ10C型活塞浇注机电气控制系统设计

为了保证HLZ10C型活塞浇注机的稳定性和可靠性,其电气控制系统采用可编程序控制器作为主控单元.介绍电气控制系统的硬件、软件以及结构设计方案和方法.使用效果证明:该系统功能强大,通用性好,工作稳定可靠.     

防盗报警、电视监控系统的布线及供电系统设计

本文从防盗报警、电视监控系统的布线及供电系设计二方面,论述了在进行防盗报警电视监控系统设计时,必须严格按有关设计规范布线,尽量做到经济合理、安全可靠。