广东省山地果园机械化现状与发展思考

广东省以山地丘陵为主的果园道路崎岖,小型、微型农用机械都无法正常抵达,适用于平原区域的农业机械更难以发挥作用,导致生产管理劳动强度大,生产效率低。因此,推动山地果园机械化对提高果园生产效率、降低劳动强度、增加果农收入、实现山地果园可持续发展具有重要意义。为此,阐述了广东省山地果园中修剪机械、施肥机械、灌溉机械、喷雾机械、采摘及运输机械的使用现状,指出了在山地果园机械化进程中存在的问题,并从加强山地果园基础建设、重视山地果园机械的研发及强化农机服务推广体系等角度,提出了广东省山地果园机械化的发展思路及对策,为广东省山地果园机械化的推广与发展提供参考。     

果园管理机存在的问题与对策研究

果园管理机作为辅助果农日常管理的多功能机械,在解决我国当前果园机械化率严重偏低的问题上具有突出优势。但由于缺乏技术和研发投入,果园管理机的发展较为缓慢,在车辆通过能力、作业功能、智能化和协同作业方面还有很大的发展空间。研究小组通过对果园管理机的发展趋势与现存问题进行分析,并就优化果园管理机的相关性能提出了提升山地通行能力、完善功能模块、提高智能化水平、增强产品协同性等对策建议,以期促进果园管理机更好地发展与普及,推动果园管理现代化,让广大果农从科技发展中享受到农业现代化带来的红利。结果表明,我国未来将出现标准化果园和传统果园共存的局面,果园管理机在我国的发展前景光明。     

甘肃省果园机械化现状与发展趋势

甘肃省以高原山地为主的果园道路崎岖,小型农用机械无法进入果园,适用于平原地区的农业机械更是难以发挥作用,并且甘肃省果园机械化水平低,严重制约了甘肃省水果产业的发展。本文针对甘肃省高原山地果园中开沟施肥机械、修剪套袋机械及采摘运输机械的使用现状,提出了在高原山地果园机械化应用中存在的问题,并根据实地调研得出了甘肃省高原山地果园机械化的发展趋势。     

山地果园机械的现状与展望

首先介绍了果园机械的类型,分析了国内外山地果园机械的现状,并详细介绍了国内最新出现的几种山地果园运输机械类型,分析了其特点。通过国内外的对比,为山地果园机械的发展提出一些思考和建议。     

基于层次分析的山地果园生产机械化评价研究

为综合评价山地果园生产机械化的发展水平,在咨询调研农机研发推广专家及基层农技人员的基础上,从机械化装备水平、机械化程度、机械化效果、机械化管理水平4方面建立了山地果园生产机械化水平评价指标体系,评价指标体系由3级指标构成。利用层次分析法结合专家打分法确定各评价指标的权重,依据对第3级指标原始数据进行归一化处理的原则,提出了各级评价指标间的量化关系和山地果园生产机械化发展水平的评估计算方法。通过对湖南省宜章县和广东省平远县的山地果园生产机械化发展水平进行对比分析并判定评分,得出宜章县和平远县的山地果园机械化发展水平的指标评价结果。山地果园生产机械化水平评价指标体系可为优化提升山地果园生产机械化水平提供参考,并为有针对性地实施山地果园机械的推广应用提供了科学依据。     

山地果园管道自动喷雾系统设计与试验

基于管道的自动喷雾技术及设施可以解决山地果园植保作业中喷雾作业效率低、劳动强度大、移动式喷雾机械难以进入的问题。本研究设计了适用于山地果园的管道自动喷雾系统,主要包括喷雾首部、喷雾管道、自动喷雾控制器及喷雾小组等结构,计算了山地果园管道药液压力损失,研制了自动喷雾控制器,并开发了控制程序。喷雾作业时,喷雾首部将药液经管道引入果园,利用自动喷雾控制器控制电磁阀,逐次打开或关闭喷雾小组,实现手动控制或自动控制喷雾。为确定电磁阀持续开通时间,进行了喷雾有效性试验。结果表明,控制喷雾小组的电磁阀持续开通8 s即可保证喷雾的有效性;采用这种管道自动喷雾设施的喷雾作业效率为2.61 hm²/h,与人工喷雾相比,提高了喷雾作业的效率。本研究可为山地果园的喷雾技术及智能施药设施的研发提供参考和思路。     

甘肃油橄榄生产机械化技术研究与试验示范

甘肃省陇南市是我国油橄榄特色产业主产区，大部分油橄榄种植在丘陵山地，运输、田间管理、采摘等关键环节“无机可用、无好机用”。为解决甘肃省油橄榄机械化生产技术难题，通过考察分析油橄榄主产区种植特点和果园地形条件，提出以山地单轨运输车、田园管理机、机械辅助采摘平台为配套机具的油橄榄机械化生产技术模式。经过试验示范，山地单轨运输车运输能力为人工的11倍，节约运输成本50%，机械辅助采摘平台的采摘效率比纯人工采摘提高33%，实现油橄榄生产提质增效和农民节本增收。     

凯马耕作管理机

无锡华源凯马机械有限公司为华源凯马机械股份有限公司下属全资子公司 ,是中国最大的农用机械生产商之一。该公司生产的凯马耕作管理机主要适用于大棚、果园、山地等大型机械不易作业的场地。仅用１台轻巧的凯马耕作管理机 ,只需更换农具就能替代４０名壮劳力 ,可帮你完成起大垄、筑高畦、除草、垄上打孔、铺膜、开深沟和运输等项作业。所以 ,越来越多的用户选择凯马系列产品。凯马耕作管理机的主要特点有 :①体积小 ,质量轻 ,操作灵活 ,在狭窄地段、山区梯田、茶园果园、花卉、蔬菜大棚均可使用。②可方便地使用副变速不停车无声换挡 ,提高…     

山地果园运输与喷雾机械的研究与应用

中国南方山地果园面积大和果品品质好,但目前山地果园生产用工量和劳动强度大、效率低,严重制约山地果园生产的可持续发展,因此山地果园机械化技术与装备的研发与应用显得越来越重要。本文介绍国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团队在山地果园运输和喷雾技术与装备的研究与应用进展。     

我国果园开沟机的研究现状与发展思路

开沟机械化水平低是制约我国果园施肥机械化的重要因素。对国外和国内果园开沟机械化技术水平分析比较,提出我国果园开沟机存在的问题,分析国内开沟机在功耗、跑偏、刀片磨损三个方面的研究现状,从优化机械结构、提高自动化水平、加强农机与农艺结合三个方面提供了我国果园开沟机的发展参考。     

山地果园机械管道喷药设施建设及其效益分析

山地果园受独特的地势和环境影响,在开展生产工作时,很大程度上依赖人工操作,通过人工运输生产物资和果品,随着劳动成本的增加及劳动力的流失,果园的发展受到了严重的制约,山地果园机械化成为果园发展的必经之路,其可以提高果园的生产经营效益,减少对人工的依赖,降低生产成本。山地果园机械管道喷药设施建设是山地果园机械化过程中特别重要的一个环节,具有重要的现实意义。     

山地果园运输机的产业化进展

中国南方山区果园机械化是促进该地区山地水果业可持续发展的重要举措,山地果园作业机械化的需求越来越迫切。本文介绍梅州振声现代农业装备有限公司承接国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团队的山地果园运输机械专有技术成果,进行产业化生产与推广应用的进展。     

果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势

果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。     

山地果园运输机试验台研究进展

我国是世界第一大水果生产国与消费国,果树资源丰富。然而,我国有90%的柑橘在丘陵山地种植,导致运输困难。山地果园运输机械主要用于生产过程的运输,其研究与开发,离不开测试与改良阶段,试验台的研究也逐渐成为果园运输机械开发过程中不可缺少的一个环节。本文介绍了国内山地果园各类运输机试验台的研究与应用现状。针对国内的发展现状,指出了当前果园运输机试验台研究应用中存在的主要问题,并提出了解决问题的对策,展望了果园运输机试验台的未来发展趋势。     

丘陵山区果园植保机械研究现状及发展趋势

丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外"智能喷洒、精确喷洒、选择喷洒"等先进喷雾技术和植保无人机的发展及应用,对国内丘陵山区果园植保机械的研究与发展现状进行了论述,分析了国内植保机械与国外相比存在的主要差距,并提出了未来我国丘陵山区果园植保机械发展的几点建议:研发小型轻便的、适用于丘陵山地果园的智能化植保机械;无人机的推广与使用正能有效地解决我国丘陵山区果园施药的各方面问题;学习国外先进植保技术,将精准对靶技术、机电一体化技术、变量施药技术等先进的科学技术应用于植保机械的生产及使用过程中等。     

丘陵山地履带式多功能管理机的研制

随着人民生活水平的不断提高,人们对高品质农产品的需求日益增加,带动了我国丘陵地区经济作物的快速发展。我国南方的丘陵地区由于地形和环境原因限制了经济作物大规模种植,于是针对丘陵山地的果园管理作业机械的研发显得十分重要。本文主要研究丘陵山地履带式多功能管理机,对履带式多功能管理机的部分结构进行设计,并用有限元软件分析了底盘的结构。     

山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统

为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块.系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100％.系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30s.     

微型果园机械远程控制系统的研究与实现

微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性。     

浅析果园施药机械化发展

我国果园主要分为平原地区果园和山地丘陵地区果园,需根据各自地形地貌特点发展适宜各产区的施药机械装备。实践证明,果园植保环节的病虫害防治决定了水果产量和质量,技术先进的果园施药机械是水果稳产、增产的重要保障。为此,笔者建议提高果园施药机械适应地形能力,大力推广果园施药机械新设备和新技术,积极做好农机农艺的结合,提升丘陵山区果园施药机械化水平。     

果园注肥机技术研究现状与展望

随着我国经济的发展,人们对水果的需求量越来越大,尤其是高品质的水果产品,而果园施肥技术是增加果树产量和提升果品品质的重要手段。目前,我国果园管理机械化水平较低,传统的果园施肥机及施肥方法(如环状沟、条状沟、放射状沟及地面撒施等)弊端严重,新式的果园注肥机械缺失更为严重。为此,针对国内外果园注肥机械的发展情况,分析了各果园注肥机的特点,结合我国果园种植的实际情况,剖析适合我国果园的注肥机械应有的特点,分析、比较指出现存果园注肥机存在的问题,提出果园注肥机的研究趋势。