车辆底盘自动集中润滑系统与压力试验

车辆底盘自动集中润滑系统解决了手动润滑带来的一系列问题.通过对车辆底盘自动集中润滑系统及其压力控制进行分析,研究压力试验的仪器与方法,采集润滑系统主油路首末端压力信号,绘制系统压力特性曲线,为润滑系统性能分析提供依据.     

底盘集中润滑系统智能控制器设计

为了克服现有底盘集中润滑系统控制器的弊端,提出了一种基于PIC单片机的智能控制器。通过该控制器设定润滑周期和监控时间,配油器设定加脂量,可实现定时定量自动加脂和故障检测功能。应用试验表明,该智能控制器可满足底盘集中润滑系统工作的需要。      

车辆底盘集中加脂系统与长效润滑脂

汽车和轮式拖拉机底盘润滑点较多,维修保养时加脂点寻找和加脂都较困难。部分车辆底盘采用了自动集中加脂润滑系统,通过控制器控制润滑脂泵工作,将润滑脂提高压力,经分配器送至各润滑点,加脂量可根据润滑点摩擦副的负荷和相对速度的大小设定,消除了人工加脂的缺点。但底盘有的加脂点不适于采用集中加脂润滑,如万向节轴承等。汽车和轮式拖拉机底盘加脂润滑应更多采用长效润滑脂,努力实现一次加脂终身润滑的目标。     

环境温度变化对底盘集中润滑系统工作压力的影响

在底盘油脂集中润滑系统油箱内安装了温度传感器,在主油路首末端分别安装了压力变送器。利用虚拟仪器技术,研究环境温度变化对润滑系统工作压力的影响规律。结果表明,主油路首末端压力峰值以及首末端压力峰值差随着油脂温度的增加而增加,首端压力峰值在25 ℃左右达最大值,末端压力峰值在10 ℃左右达最大值。随着温度的继续增加,首末端压力峰值均下降,温度越高,降低越明显。首端残压随温度增加而降低,但温度对末端残压的影响不显著。      

基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制

提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统.对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析.结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性.     

监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真

分析了轮胎侧偏角与操纵稳定性的关系,提出根据前、后轮胎侧偏角及其角速度来定义判断车辆稳定性的因子.采用层次化的模糊逻辑监督控制协调各相对独立的子功能控制器,以实现主动转向、主动驱动/制动的集成控制.下层的各子功能控制器根据上层监督控制分配的权重,实现各自的横摆角速度跟踪或者稳定性控制目标.通过仿真研究了这种层次化集成控制策略和算法在极限工况下的性能.结果表明,相比传统的一些独立或联合的底盘控制方法,该集成控制避免了控制器间的冲突,在极限工况下能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵,并可减小控制能量消耗.     

MCG-200型电模拟式车辆底盘测功机研制

详细介绍了一种国产MCG - 2 0 0型车辆底盘模拟测功机的基本结构参数、应用范围、电模拟式加载原理 ,并给出了某农用运输车产品的加速性能及其经济性与道路试验的检测结果。     

基于工控机的车辆底盘测功机测控系统研究

阐述了基于工控机的底盘测功机测控系统工作原理以及建立方法;采用模糊-PID算法改进测功机电模拟过程,并给出了农用运输车在测功机上的试验数据与分析。     

车辆底盘集成控制系统的电动机控制

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上,研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器。硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计;软件上运用模糊控制和PID控制算法,在Code Warrior集成开发环境下结合超级终端对软硬件进行联调。试验结果表明,控制器运行可靠,电动机控制正确、效果明显,集成控制下车辆的操纵稳定性和平顺性得到改善。     

车辆底盘性能测试构建的分析

通过对车辆底盘性能测试系统构建的研究,分析了该测试系统道路状况模拟的原理.设计了基本的测试流程,制定了车辆综合性能测试相应软硬件的控制方案.为测试系统的合理构建提供了必要的基础条件.     

基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略

通过电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向和垂向动力学特性,可以提高车辆的稳定性和操纵性,进而保证车辆的安全行驶。将主动转向、主动横摆力矩控制和主动悬架结合,根据轮胎的力学特性,利用模型预测控制策略,通过轮胎力分配,实现底盘三向动力学的协调控制,并进行了仿真验证,结果表明与两向动力学协调控制相比,该控制策略可以有效提高整车的主动安全性。     

基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略.对集成主动前轮转向( AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证.结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性.     

轿车底盘评价调校初探

底盘调校是许多开发自主品牌车辆的企业面临的一个技术难题。实践证明,依据合适的评价调校标准,结合整车开发流程,针对整车的制动离合性、操纵稳定性、平顺性以及底盘噪声进行评价调校,可提高整车的行驶安全性和顾客满意度。     

基于模糊PID控制的汽车底盘模拟测功机测控系统

分析并建立了汽车底盘测功机测控系统数学模型，引入模糊推理机制自整定PID参数的方法，对室内模拟汽车道路行驶阻力的过程进行改进，利用仿真对该系统的阶跃输入进行响应，并给出了某型汽车在试验台上加速试验的数据及数据分析。