4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制

【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB-MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5cm,伤果率为5.71%,漏挖率为2.82%,自动限深收获的平均挖掘深度为12.3cm,伤果率为3.40%,漏挖率为1.10%。手动收获甘薯的平均挖掘深度为15.3cm,伤果率为3.00%,漏挖率为1.38%,自动限深收获时的平均挖掘深度为14.8cm,伤果率为1.95%,漏挖率为1.08%。示波器显示,采用模糊PID控制,当收获速度为0.33 m/s时,最大延时小于0.4s,超调量小于10%,试验误差控制在1.3cm之内,挖掘深度比较均匀。【结论】采用设计的PID挖掘深度模糊控制,可以实现花生收获机挖掘深度的自动控制。     

4H-2型花生收获机

4H-2型花生收获机．由山东青岛万农达花生机械有限公司和山东莱阳农学院机电研究所共同研制、它是一种与花生覆膜种植农艺相结合的先进机具．在国内覆膜花生收获机械中性能领先，该机已获国家专利（专利号：99124518．0．99252983．2）．     

4KU-130型块茎类收获机

4KU-130型块茎类收获机由江苏省连云港市元天农机研究所与江苏省农机具开发应用中心联合研制，并获国家专利（专利号：ZL02206482．6），已批量生产。     

4HD-2花生联合收获机设计

设计了一种收获装置前置的履带式花生联合收获机,其结构紧凑,体积小,重量轻,提高了在潮湿松软土地作业的适应性.采用复合式果粒输送排杂机构,提高了排杂及清选效果;其变速箱后置,花生收获装置位于机器正前方,收获时履带跨一垄行走,一次可收获一垄两行,提高了收获作业适应性及作业效率.     

4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机技术特点及使用调整

河南省是花生主产区,但是在花生种植过程中,收获环节劳动强度大,作业难度高,机械化收获花生对解放劳动力、提高劳动生产率、降低生产成本和提高种植户收入等有重要作用。本文在分析国内外花生收获机研究现状的基础上,介绍了河南省4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机技术特点和关键部件的调整使用,为国内自走式花生捡拾收获机的研发提供参考。     

弘盛牌4HB-2A花生联合收获机

弘盛牌4HB-2A花生联合收获机由青岛弘盛汽车配件有限公司（电话0532—85301178）生产。该机采用通用四轮拖拉机底盘及与花生种植模式相结合的宽轮距行走系统．轮胎压痕在花生垄沟内．对土壤压实轻．便于残果回收,且结构简单,机具转移机动灵活。     

4JW-1型四驱自走式大姜收获机问世

4JW-1型四驱自走式大姜收获机由山东省龙口市农业机械推广站自主研发,以高性能、高效率、低损伤率等优异指标在2008年通过了山东省科技厅组织的成果鉴定。结论认为该机型填补了一项国内空白,整体技术水平居国内领先。2009年10月该产品通过了山东省农     

4Q168型秸青贮收获机

40168型秸秆青贮收获机采用双边传动．既可与玉米联合收获机配套使用．也可与拖拉机单独挂机使用．一次作业即可完成对秸秆的粉碎、收集、抛送等工序,适应不同成熟期秸秆的收获。     

沃得4LY-2.0型履带式油菜收获机

该机由江苏沃得农业机械有限公司（地址：丹阳市埤城工业园区,邮码：212311,电话：0511-86341541）研制生产。该机可一机多能,拓展作业领域,其结构有6大特色：①加长脱粒杆设计,增加了脱净效率,提高了菜子品质。②发动机动力强劲,     

SLSHJ-1490型薯类收获机

<正>辽阳市农机技术推广中心研制的SLSHJ—1490型薯类收获机,2008年得到了辽宁省农村经济委员会的新产品鉴定,通过两年多的实际应用,取得了可喜效果。     

双箭王4YX-3型玉米联合收获机

该机由南河北省藁城市收割机械有限责任公司(地址:蒿城市胜利西路252号,邮编:052160,电话:0311-88048946、88041901)研发生产,是具有完全知识产权的新型背负式玉米联合收获机,已获两项国家专利,并已列入河北省农机购置补贴产品目录.     

花生四个类型的染色体组型分析

花生（Arachis hypogaea L.）四类型的染色体组型分析表明：⑴四类型的染色体数,2n = 4x = AABB = 40,20对的同源染色体中,有1对具随体的B染色体的B染色体组和1对最小的A染色体的A染色体组。⑵四类型的染色体长度范围分别为5.7-15.1μ（西班牙型）,4.9-14.4μ（秘鲁型）,5.30-14.7μ（巴伦西亚型）和4.5-12.1μ（弗吉尼亚型）。四类型的染色体组型都不同,西班牙型2n = 4x = 17m + 1sm（SAT）+ 2 st,秘鲁型2n = 4x = 17m + 2sm（1SAT）+1st,巴伦西亚型2n = 4x = 12m + 7sm（1SAT）+1st和弗吉尼亚型2n = 4x = 16m + 3sm（1SAT）+1st。     

4V-2B型薯类综合收获机

该机由山西省襄垣县华成机械制造有限公司(地址:襄垣县太行路93号,电话:0355-7292412)生产.该机由割秧机构、地轮、大梁、挖掘铲、输送链、清选筛、提升机构、储存箱、自卸装置等部件组成,配套动力为中型拖拉机,可一次完成割秧、挖掘、筛选、装箱、自卸等工序,工作时由动力输出轴带动割秧机,先将马铃薯秧割倒清除,由拖拉机牵引振动式挖掘铲将马铃薯挖掘,经输送链送入清选筛内,清选后的马铃薯由提升链送入储存箱内自卸,从而完成整套作业程序.     

4V-2B型薯类综合收获机

该机由山西省襄垣县华成机械制造有限公司（山西省襄垣县太行路93号电话：0355—7292412）生产，该机由割秧机构、地轮、大梁、挖掘铲、输送链、清选筛、提升机构、储存箱、自卸装置等部件组成，配套动力44千瓦．可一次完成割秧、挖掘、筛选、装箱、自卸等工序，     

4YW-Q型全幅玉米联合收获机

4YW-Q型全幅玉米联合收获机是天津富康农业开发有限公司独立研发的不对行玉米联合收获机。该机可以从任意角度进地作业,横向、斜向或转圈工作,实现在割台割幅范围内任意行距、行数的玉米全幅不对行收获,解决传统对行收获机型不适应我国各地行距不一的难题,先后取得13项专利技术。     

田力牌4DGJ-2型多功能秸秆收获机

田力牌4DGJ-2型多功能秸秆收获机由河北邱县田力机械有限公司（河北省邱县工业区富强街8号．邮码057450．电话0310—8350916）生产。该机主要有拔棉柴和收获玉米秸秆两大功能：①拔棉柴。拔棉柴作业,每次2行,工作时由两个收获铲伸到棉柴根部．     

4YW-Q型玉米收获机及常见故障的排除方法

1，每日工作前必须检查链条的张紧度，各连接紧固件的紧固情况，机油润滑油是否到位，各部件变形磨损情况，变形的要整形，磨损严重或损坏的要更换，清理缠在机器上的杂草。     

中收4YZ-R型玉米收获机与凯斯2388型联合收获机收获玉米作业情况对比

为了调整种植业产业结构,2007年红色边疆农场种植子实玉米666.7hm2,农场现有凯斯2388型收获机2台,为解决玉米机械收获子实脱水问题,农场又购入了1台洛阳中收机械有限公司生产的4YZ-4型玉米收获机并投入使用,现将这两种型号收获机的主要技术性能以及使用情况比较如下.