大数据分析在智能采摘机器人路径规划中的应用

为了实现机器人在果园中的自主运动,基于大数据融合,对激光测距传感器、CCD摄像机和电子罗盘等传感器采集的数据进行分析,确定当前机器人位置与航向。在果园中预先设定机器人行走路线,安装数码管地标牌,地标牌坐标已知;电子罗盘用于确定机器人航向角;CCD摄像头拍摄地标牌图像,采用图像灰度化、图像分割、图像腐蚀及图像细化的方法提取表示牌上数码管图像数据。采用模糊控制方法识别地标牌上数码管数字,CCD摄像头同时扫描行进前方是否有障碍物。激光测距传感器完成两个任务:①检测距离地标牌距离和方向角,通过标识牌坐标计算机器人当前位置与航向角;②检测与障碍物间距离,当小于1m时启动避障系统。实际测试表明:系统依托多种传感器,对果园环境感知能力强,具有较高的路径规划能力。     

农用运输车的安全技术要点

１整机的安全要点(１)运输车的商标、厂标、标牌、车辆识别号和出厂标牌应保持完好,以备需要时查寻。     

拖拉机立体标牌粘结强度评价方法研究

为控制拖拉机用立体标牌产品质量,需要对拖拉机用立体标牌粘结强度进行评价。参照相关国家标准,针对拖拉机用立体标牌的材质特点,进行了一系列试验探讨,找到一种合适的评价其粘结强度的新方法。     

“检”字标牌要粘贴

年检标牌是农机监理部门对已经年检过的农机具所做的标记．一般用一面带胶的塑料纸上面印有“检”字和监理机关名称．年检日期等。按有关部门规定：凡已年检的机具都要贴上年检标牌。而事实上．很少有机手把年检标牌贴在机具上．也有的随意一粘．不久就被风吹掉。笔者认为：广大机手不按要求贴标牌．弊端很多．概括有三：一违反有关监理规定．标牌一是证明你已经参加年检．二是为监理部门的查检提供了依据．不及时贴标牌．可能会引起许多不必要的麻烦。二给某些机手以可乘之机。年检与不平检．鱼目混珠，难以分清，致使有些机手侥幸过关．从…     

如何选购电开水器

一、选购时应确认产品是否有长城认证标志,获得长城认证标志的产品质量是安全可靠的。 二、查看产品标牌和使用说明书。产品标牌应标明产品的产地和引用标准及各项性能指标;说明书应对产品的安装、电源连接、接地方法、使用注意事项等有详尽说明。说明书印     

社会广角

管理知识欢迎参观在我国，“谢绝参观”、“闲人免进”的牌子，几乎是许多工厂门口必挂的牌子，而日本的松下公司却偏偏下令下属的工厂树立起“欢迎参观”的标牌。为了使这块标牌的内容落到实处，松下幸之助还要求各厂普遍设立了专门负责此项工作的“参观课”，培训专门的...     

用电度表测量各种电器的功率

现在家用电器已普及千家万户。大家在使用过程中,常常接触到有些电器(如冰箱、彩电、电饭锅、吊扇、包括有些三相电器等),外壳标牌上未标示功率数值。如果想了解某一电器耗电功率的大小,可以利用自己家里的电度表,来进行测量,方法介绍如下:     

选购农用挂车

农用挂车是由拖拉机牵引的重要农村运输工具,有些生产条件极差的作坊私自生产农用挂车,存在较大的安全隐患。现将购买农用挂车需注意的情况简述如下:1.应在正规的经销单位或生产厂家购买。注意有无相应的营业执照及销售农用挂车的资格;生产企业应具有在有效期之内的农业机械推广许可证。2.农用挂车车身表面应贴有农业机械推广许可证证章、商标或厂标、产品标牌。其中产品标牌上应标明厂牌、挂车型号、制造年月、生产厂名、总质量、载质量等。3.观察挂车牵引框(架)、底架、车厢底板和栏板的材料规格是否符合厂家的承诺。4.观察焊接质量是否规…     

谈谈我国农机产品标牌标准及其重要性

<正>我国农业机械产品面广量大,品目种类多,为了让用户能方便、清晰地了解农机产品的用途、功能、性能、参数、生产企业、生产地址等信息,要求农机产品具有正确、规范的产品标牌(即"铭牌")就显得尤其重要。标牌是产品的缩影,也是产品的脸面,更是国家农机购置补贴政策实施过程中首先监管核查的重要方面。2015-2017年国家支持推广的农业机械产品目录申报中除了继续要求农机生产企业提供农机产品的外观照片外,还     

使用微泵请注意

随着人们生活水平的提高,家用微泵已很普遍,它给人们带来很大方便,可也给不了解情况的用户增添了不少危险和损失。市场上现在有一部分微泵,价格很低可标牌和实际不符。泵牌上标为600——800W,可实用电流为13A,21A或23A,一旦按标牌条件投入运行。造成线路烧断或短路发生事故。又因家用电表一般     

换配件要注意看型号

近日,一个农机修理工找到笔者说:"有一台多功能拖拉机发动机经更换了同样的活塞、缸套后为什么会出现活塞顶缸头的现象?"笔者仔细看了一下,情况确实如修理工所言,又查看了配件的合格证书,合格证书上的型号和发动机的厂牌型号一致,这到底是怎么回事呢?笔者叫车主拿旧的活塞来对照才真相大白,原来发动机的型号是L24,而标牌上标的型号S1115,发动机的型号与标牌上的型号不一致,两活塞长度差3mm之多,所以建议生产厂家对出厂的产品要严格把关,并提醒广大机手在购买配件时一定要问清楚发动机型号,避免类似情况再发生。     

怎样挑选旧手扶拖拉机

一、要弄清出厂年限。发动机上和手扶拖拉机的前方,都有出厂的标牌,上面有出厂日期。然后再问明车主买车日期,用以判断车龄的长短和机车的新旧程度。     

110 kV输电线路风偏摇摆角不足引起跳闸故障分析

1 故障经过 2009年8月8日11时46分,在第八号台风"莫拉克"登陆前,天气为中雨转暴雨,气温26℃,风速5到6级,阵风7到8级,福建省南安市电力公司110 kV贵溪线接地距离Ⅰ段动作跳闸,重合闸不成功,故障录波显示:故障L3相,测距8.5 km.线路人员对该线路进行巡视,发现G31号塔L3相导线上的悬垂线夹、防振锤、导线和杆塔上的主材、色标牌等处有明显的烧伤放电痕迹(同时当地两位村民反映11点多听到山上有两声巨响).故障点和测距数值吻合,故障可判定为G31号塔L3相导线对杆塔上的主材、色标牌放电引起线路跳闸.     

“我是村电工”

20 0 1年 3月 2 0日清晨 ,江苏省睢宁县姚侍镇郭卢村电工姚闪光骑车正准备去工作 ,刚出村头 ,他猛然发现网改线路入村的一根高杆下有俩人在指指点点。“该不是盗窃或破坏吧 ?”职业的敏感和警觉驱使姚闪光走向前看个究竟 ,原来是两个涂鸦者正用涂料把电杆上的统一标牌标志涂掉 ,刷什么“武术班招生广告”。“不许涂盖线路标牌标志 !”一声断喝着实让涂鸦者吓了一跳。回首定神一瞧 ,他们便不肖一顾的开腔了 :“咋啦 ,我们又不是涂在你们家墙面上的 ,多管闲事 !”“我是村电工 ,我有权保护农网电力设施的安全与整洁 !”“我们刷的可是武术广告…     

买农机要注意产品标识

农机产品标识是农机产品的重要组成部分,它不仅为农户选择、使用农机产品时提供科学的参考依据,而且对保护企业、商家、消费者的合法权益有着至关重要的作用。农机产品标识是农机具的"身份证",为广大农机用户、农机消费者了解农机产品的质量信息、选购农机产品提供了重要依据。农机产品标识主要有两大类:一是农机产品标牌标注的内容,一般包     

巧用万用表 监测氟里昂

在修理家用冰箱时,对氟里昂的灌注量应很准确,多了不行,少了也不行。因标牌上都以克为单位,用秤称准确     

农电短波

河南省清丰县政府,8月13日召开各乡(镇)长、电管站长和电价整顿合格村支书、电工会议,首批为6个乡的8个村颁发了《农村低压电价合格村》标牌,还给每个村发奖金500元。     

图片新闻

为推进农机"安全生产基层基础强化年"活动的开展,进一步提高农业机械的技术状态,使其达到低耗、高效、环保的要求,3月21日,山东省邹城市农机检验工作全面展开。农机监理人员按照"发动机标牌、编号、标记齐全,字     

户外设备电缆标牌的挂法

在变电站的户外电气设备上,我们经常发现电缆头上挂一块标牌,上面的字迹已经因为风吹日晒消失了,或者因为油漆而将字迹盖住,给事故查线带来诸多不便.     

只要你能想到,我就能做到

乐高是丹麦一家拼砌玩具制造商,其玩具由五彩的塑料积木、齿轮、迷你小人和各种其他零件组成,积木的两头有凸粒和可嵌入的孔,它靠小朋友自己动脑动手,可以拼出变化无穷的造型,令人爱不释手。